Автоматизированная линия для сборки кронштейна крепления кабины

Автоматизированная линия для сборки кронштейна крепления кабины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ КРОНШТЕЙНА КРЕПЛЕНИЯ КАБИНЫ, содержаш,ая установленный на основании спутник, выполненный в виде опоры с поддержкой, пневмоинструмент и транспортное средство, отличаю39 38 56 13 щаяся те.м, что, с целью повышения производительности , она снабжена связанными между собой транспортным средством, автоматической головкой отвинчивания, выполненной в виде неподвижной траверсы с цилиндром и подвижной траверсы с пневмодвигателями , механизмом вытягивания, выполненным в виде связанных с цилиндрами подвижных горизонтальной и вертикальной, кареток, при этом на каретках установлены соответственно стопорные и вытягиваюш ,ие вилки, а шпиндели автоматической головки отвинчивания снабжены ступенчатой насадкой. 2. Линия по П.1, отличающаяся тем, что спутник снабжен ложементом и поддержкой с гнездами. (Л со со СП О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 23 P 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

39 38 Зо 19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3737080/25-08 (22) 04.05.84 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (71) Камское объединение по производству большегрузных автомобилей (72) М. Е. Сукацкий, А. А. Вайнбергер и В. Т. Иванов (53) 621.757(088.8) (56) Стенд для подсборки кронштейна крепления кабины. Чертеж ГАЗ № 06-7879-5203, 1980. (54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ КРОНШТЕЙНА КРЕПЛЕНИЯ КАБИНЫ, содержащая установленный на основании спутник, выполненный в виде опоры с поддержкой, пневмоинструмент и транспортное средство, отличаю„„SU„„1199560 A щаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена связанными между собой транспортным средством, автоматической головкой отвинчивания, выполненной в виде неподвижной траверсы с цилиндром и подвижной траверсы с пневмодвигателями, механизмом вытягивания, выполненным в виде связанных с цилиндрами подвижных горизонтальной и вертикальной кареток, при этом на каретках установлены соответственно стопорные и вытягивающие вилки, а шпиндели автоматической головки отвинчивания снабжены ступенчатой насадкой.

2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что спутник снабжен ложементом и поддержкой с гнездами.

11

Изобретение относится к оборудованию для механосборочных работ и может быть использовано для сборки кронштейна крепления кабины автомобилей, например автомобиля КамАЗ, Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки и упрощения конструкции узлов линии.

На фиг. l изображена автоматизированная линия для сбррки кронштейна крепления кабины, общий вид; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг 3 — сечение А — -А на фиг.1; на фиг.4 — сечение Б — Б на фиг.2; на фиг.5 — спутник с собранным узлом: на фиг.6 — узел 1 на фиг.4.

Автоматизированная линия сборки кронц.тейна крепления кабины состоит из основания 1 с установленными на нем по технологическому циклу транспортным устройством 2 перемещения спутников 3 с фиксаторами 4, автоматической головкой 5 отвинчивания, выполненной в виде неподвижной траверсы 6 с цилиндром 7, связанной с основанием 1 стойками 8, и подвижной траверсы 9 с пневмодвигателями 10. Фиксаторы

4 предназначены для остановки и фиксирования спутников 3. Последние выпол нены в виде опоры 11 с поддержкой 12 и предназначены для перемещения собираемых деталей и узлов от одной рабочей позиции к другой, которые, в свою очередь, перемешаются транспортным устройством 2, представляющим собой типовой роликовый транспорт 13 с приводными роликами и пневматическими переталкивателями.

Неподвижная траверса 6 представляет собой сварной узел с направляющими стаканами 14 и местами к цилиндру 7 и стойкам 8.

Подвижная траверса 9 представляет собой пластину с местами крепления пневмодвигателей 10 и скалок 15 и предназначена для подачи ступенчатых насадок 16, закрепленных на шпинделях пневмодвигателей 10 в рабочую зону.

На транспортном устройстве 2 установлен механизм 17 вытягивания, выполненный в виде подвижных горизонтальной 18 и вертикальной 19 кареток, связанных соответственно с цилиндрами 20 и 21. Кроме того, на горизонтальной каретке 18 установлены стопорные вилки 22, а на вертикальной каретке 19 — вытягивающие вилки 23.

Подвижная горизонтальная каретка 18 предназначена для подачи вертикальной каретки 19 и стопорных вилок 22 в рабочую зону и представляет собой сварной узел с направляющими втулками 24 для скалок 25 и гнездами для крепления штока цилиндра

20 и установки скалок 26, а также с местами крепления стопорных вилок 22.

Подвижная вертикальная каретка 19 предназначена для перемещения вытягивающих вилок 23 и представляет собой свар99560

2 ной узел с направляющими втулками 27 для скалок 26 и местами крепления штока цилиндра 21 и вытягивающих вилок 23.

Стопорная вилка 22 предназначена для стопорения корпуса амортизатора (собираемая деталь) при вытяжке его штока и представляет собой пластину с пазом и отверстиями для крепления предохранительных накладок 28, имеющих заходные фаски, и отверстия для крепления ее к каретке 18.

Вытягивающая вилка 23 предназначена для вытяжки штока амортизатора (собираемая деталь) из корпуса и представляет собой пластину с пазом и отверстиями для крепления предохранительных накладок 28, имеющих заходные фаски, и отверстиями для крепления ее к каретке 19.

Спутники 3 снабжены выполненным в виде сварного узла ложементом 29 с гнездом 30, предназначенным для установки и базирования рессоры (собираемая деталь), а также для предохранения ее от проворачивания при сборке, поддержкой 12 с пазом 31 и гнездами 32. Поддержка 12 выполнена в виде пластин. Паз 31 предназначен для установки стремянки (собираемая деталь), а гнездо 32 — для установки болта (собираемая деталь) и предохранения его от проворачивания при сборке.

Шпиндели автоматической головки 5 отвинчивания снабжены ступенчатой насадкой

l6 с зазором S в местах соединения.

Ступенчатая насадка 16 содержит головку

33, удлинители 34 и подпружиненную насадку 35, которая крепится к шпинделю пневмодвигателя 10. Удлинители 34 благодаря зазорам S позволяют головке 33 захватить болт (собираемая деталь) при отклонениях оси болта от оси шпинделя пневмопривода.

Введение ступенчатой насадки 16 с зазором в местах соединения позволяет компенсировать погрешности размеров некачественно изготовленных деталей.

В линии применен многошпиндельный пневмоинструмент 36, подвешенный на монорельсах 37 с помощью тележек 38 и балансиров 39.

f Автоматизированная линия относится к линиям с нежесткой связью, где ручные операции совмещаются с автоматическими, причем не связанные жестким циклом работы. На линии возможно выполнение сразу нескольких операций независимо от соседних позиций — это сборка на ручных позициях Р1 и Р2, автоматической А1 и полуавтоматической А2 позициях.

Линия работает следующим образом (обслуживают три оператора).

На ручной позиции Pl оператор устанавливает болт 40 в гнездо 32, затем кронштейн 41 заднего крепления кабины со стремянкой 42 и подкладкой 43 — на спутник 3, при этом стремянка 42 попадает в паз 31, укладывает рессору 44 на ложемент

29, базируя болт 40 в гнезде 30. (Сборка

11 з идет на двух — трех спутниках. На каждом спутнике установлено по два кронштейна).

Оператор открывает фиксатор 4 и спутники

3 перемещаются на ручную позицию Р2.

Второй оператор производит сборку амортизатора 45 с кронштейном 41 и подсобранной обоймой 46 рессоры 44, открывает фиксаторы 4, и спутники 3 поступают на автоматическую позицию Al где происходит фиксирование спутника 3 фиксатором 47. Включается автоматическая головка 5 отвинчивания. Подвижная траверса 9 цилиндром 7 перемещает пневмодвигатели 10 в рабочую зону. Ступенчатая насадка 16, вращаясь, головкой 33 захватывает болт 40, вывинчивает его из гайки -48, последняя падает в лоток ложемента 29 спутника. Реле времени отключает автоматическую головку 5 отвинчивания, которая возвращается в исходное положение.

Спутник 3 расфиксируется и поступает в полуавтоматическую позицию А2, где вновь фиксируется фиксаторами 4.

Оператор нажимает пусковые кнопки 49, после чего срабатывает механизм 17 вытягивания.

Подвижная горизонтальная каретка 18 с помощью цилиндра 20 перемещает вертикальную подвижную каретку 19 и стопорные вилки 22 в рабочую зону. Стопорные вилки 22 фиксируют корпус амортизатора 45.

Срабатывает цилиндр 21, вертикальная каретка 19 с помощью вытягивающей вилки

23 вытягивает шток амортизатора 45 для дальнейшей сборки.

Рессора 44 дополнительно комплектуется накладкой 50 и собирается с обоймой 46 рессоры 44 и кронштейном 41 заднего крепления кабины.

Завинчивание гаек производится многошпиндельным пневмоинструментом 36. Оператор нажимает кнопки 49, вилки механизма 17 вытягивания возвращается в исходное положение. Фиксатор 4 расфиксируется, спутник 3 перемещается на ручную позицию Рl, где первый оператор снимает собранный узел в тару. Количество спутников на линии определяется числом ручных и автоматических позиций. Как правило, на автоматической позиции находится один спутник и два — три спутника на ручной для того, чтобы можно было применить многопозиционную сборку узла, т.е. в предлагаемой линии должно быть не менее десяти спутников.

На ручных Рl, Р2 и полуавтоматической

А2 позициях спутники 3 останавливаются фиксаторами 4, которыми управляет оператор, а на автоматической позиции Al спутники останавливаются с помощью транспорт25 ного устройства 2 и фиксируются с заданной точностью фиксаторами 47 автоматически.

Использование предлагаемой линии позволит улучшить условия сборки и повысить производительность труда.

ФигЗ

ze zo

1! 99560

l5

Фиг.0

Фиг.б

Составитель В. Жиганов

Редактор О. Юрковепкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 7770/18 Тираж (085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4