Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта

Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КАТУШКАМИ ВОЗБУВДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МУФТ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ГАЙКОВЕРТА , содержащее компаратор первой группы шпинделей, подключенный первым входом к установочной шине устройства , а вторым входом - к выходу датчика момента первой группы шпинделей, по числу групп шпинделей триггеры, счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми входами первых элементов- И каждой группы шпинделей, подключенных выходами к управляющим входам соответствующих ключей, свят занных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами через катушки возбуждения соответствующих электромагнитных муфтс вторым выводом блока питания второй элемент И, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитньгх муфт в заданной последовательности, в него введен одновибратор, формирователь импульсов и по числу групп шпинделей, начиная с второй, компараторы, каждый из которых подключен первым входом к установочной шине устройства, вторым входом -.к выходу датчика момента соответствующей группы шпинделей , а выходом - к единичному входу соответствующего триггера, соединенного инверсным выходом с вторыми входами первых элементов И соответствующей группы шпинделей, нулевым входом - с нулевым входом триггера первой группы шпинделей и с выходом формирователя импульсов, а прямым .выходом - с первыми входами второго Ю элемента И, подключенного выходом к входу одновибратора, связанного выходом со счетным входом счетчика ю импульсов и с входом формирователя, со импульсов, причем прямой выход триггера первой группы шпинделей подключен к второму входу второго элемента И, инверсным выходом - к вторым входам первых элементов И первой группы шпинделей, а единичным входом - к выходу компаратора первой группы шпинделей.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (ю 4 G 05 В 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3759946/24-24 (22) 25.06.84. (46) 23.12.85, Бюл.¹ 47 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ"Mezинструмент" (72) В.В.Устинов, В,А.Щукин и С.В.Жаров .(53) 621 ° 503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1037212, кл. G 05 В 19/08, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 921840, кл. В 25 В 21/00, 1980.. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КАТУШКАМИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МУФТ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ГАЙКОВЕРТА, содержащее компаратор первой группы шпинделей, подключенный первым входом к установочной шине устройства, а вторым входом — к выходу датчика момента первой группы шпинделей, по числу групп шпинделей триггеры, счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми входами первых элементов. И каждой группы шпинделей, подключенных выходами к управляющим входам соответствующих ключей, свя-. занных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами через катушки возбуждения соответствующих электромагнитных муфт- с вторым выводом блока питания второй элемент И, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитных муфт в заданной последовательности, в него введен одновибратор, формирователь импульсов и по числу групп шпинделей, начиная с второй, компараторы, каждый из которых подключен первым входом к установочной шине устройства, вторым входом †.к выходу датчика момента соответствующей группы шпинделей, а выходом — к единичному входу соответствующего триггера, соединенного инверсным выходом с вторыми . входами первых элементов И соответствующей группы шпинделей, нулевым входом - с нулевым входом триггера первой группы шпинделей и с выходом формирователя импульсов, а прямым выходом — с первыми входами второго элемента И, подключенного выходом к входу одновибратора, связанного выходом со счетным входом счетчика импульсов и с входом формирователя. импульсов, причем прямой выход триггера первой группы шпинделей подключен к второму входу второго элемента И, инверсным выходом — к вторым входам первых элементов И первой группы шпинделей, а единичным входом — к выходу компаратора первой группы шпинделей.

12002

Изобретение относится к,машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений.

Целью изобретения является расши- рение Функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитных муфт в заданной последовательности.

На Фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на Фиг.2 - временная диаграмма функционирования устройства.

Устройство содержит двигатели 1 датчики 2 — 2 момента, установленные на валах двигателей 1„ — 1, шпиндели 3„ — Зд с рабочими головками 4ц — 4„ê, ведомыми валами 5« — 5кк, муфтами 6,„ - 6„„ сцепления, ведомыми шестернями 7,„ — 7„ и планетарными редукторами 8„, — 8„к центральных шестерен 9, — 9„, установленных на валах двигателей 1„ - 1» и кинематически связанными с ведомыми шестернями 7,„—

7 только данной группы шпинделей и кк блок 10 управления, содержащий блок

11 питания, компараторы 12, - 12» триггеры 13 13, одновибратор 14, счетчик 15 импульсов, дешифратор 16, первые элементы И 17„, — 17„„, транзисторные ключи 18„„ — 18„„, катушки

19„„ - 19„„ возбуждения электромагнитных муфт 6„„ - б„„, второй элемент

И 20, Формирователь 21 импульсов, состоящий из дифференцирующей цепи 22

35 и элемента HE 23.

Устройство работает следующим образом.

Рабочими головками 4„„ - 4 „ гайковерт устанавливают на гайки {не указа"

40 ны) и включают двигатели. После включения двигателей 1„ - 1„ вращение с центральных шестерен 9„ - 9д передается ведомым шестерням 7„,- 7п„ шпинделей 3 - 3 и за счет остаточного

3ц ак

45 момента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 6„„- бдк сцепления вращение передаегся через планетарные редукторы 81г - 8я„ на рабочие головки, При этом происходит: свобод50 ное навинчивание гаек всеми -шпинделями гайковерта., После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделях

55 становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт и последние начинают работать ь режи43 2 ме проскальзывания. После остановки шпинделей включают устройство управления, предварительно установленное в исходное состояние. При этом на первом выходе дешифратора 16 появляется напряжение логической единицы.

Так как триггеры 134 - 13„ находятся в нулевом состоянии, то на их инверсных выходах также напряжение логической единицы и для первых элементов И 17„„ — 17„„ выполняется условие совпадения, на их выходах устанавливается напряжение логической единицы, соответствующие транзис-. торные ключи 18»„ - 8„„ открываются и через них катушки 19„,; 19„„ возбуждения электромагнитных муфт подключаются к блоку 11 питания. При этом происходит одновременная затяжка первой группы гаек. Моменты на работающих шпинделях начинают возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выходов датчиков 2„ — 2> момента.

При достижении крутящим моментом установленной величины компараторы

12 — 12 срабатывают, и триггеры

1 И устанавливаются в единичное состояние. При этом условие совпадения для соответствующих элементов И1711—

17, перестает выполняться, транзисторные ключи 18« — 18 „ закрываются и отключают катушки 19„„ — 19„< возбуждения электромагнитных муфт 6 1—

6 от источника 11 питания, муфты

М

6 — 6, отключаются, разрывая сило« вую цепь соответствующего шпинделя

3 — 3 и шпиндели останавливаются.

М

После достижения величины требуе мого крутящего момента всеми шпинделями, осуществляющими затяжку первой группы гаек, все триггеры 13

13 устанавливаются в единичное сосИ тояние, условие совпадения для первых элементов И 17«- 17„„ перестает выполняться, соответствующие транзисторные ключи 18„„" 18„„ закрываются и отключают катушки 19„- 19„ возбуждения электромагнитных муфт б„„- б первых шпинделей, шпиндели 3„„- 3 „ останавливаются, затяжка первой группы гаек заканчивается. При этом для второго элемента И 20 начинает выполняться условие совпадения, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которым осуществляется запуск одновибратора 14.

На его выходе появляется импульс, 3 1 длительность которого устанавливается . в пределах 0 1-1 с, который через элемент НЕ 23 поступает на вход дифференцирующей цепи 22, на выходе . которой в момент окончания импульса одновибратора появляется импульс, возвращающий триггеры 13„- 13„ в нулевое состояние.

Импульс одновибратора также пос-. тупает и на счетный вход счетчика

15 импульсов и переключает его в следующее состояние. При этом на следующем выходе дешифратора 16 появляется налряжение логической единицы.

Так как после окончания действия импульса одновибратора 14 триггеры

13„ - 13„ устанавливаются в нулевое остояние, то для следующих элементов

200243 4

И 17„- 17„ начинает выполняться условие совпадения, соответствующие транзисторные ключи открываются и через них осуществляется подключение катушек возбуждения очередных муфт

6, - 6„ к блоку t1 питания. Муфты включаются и производится затяжка очередной группы гаек.

После окончания затяжки всех групп

10 гаек отключают приводныв двигатели и гайковерт снимают с затянутая гаек.

Устройство .позволяет повысить качество сборки групповых резьбовых

15 .соединений путем одновременного навинчивания всех гаек и затяжки в заданной последовательности нескольких гаек одновременно.

ig bS Р 2

1200243 îï . /2-1

Йи

2-2

Составитель Н,Горбунова

Редактор P.Öèöèêà Техред О.Неце Корректор В.Бутяга

Заказ 7865/52 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ла делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П11П "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4