Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки

Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ .ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОВОЛОКИ, содержащее механизм подачи с электродвигателем, якорь которого подключен через ключевой элемент к источнику питания постоянного тока, к которому . .подключен датчик тока сварки, задатчик напряжения соединен с первьм входом блока формирования управления импульсов, выходы которого соединены с входами ключевого элемента, отличающееся тем, что, с целью экономии электродной проволоки при сварке путем снижения потерь на угар и разбрызгивания, в него введены датчик момента коротких замыканий, задатчик тока и последовательно соединенные фильтр, сумматор , компаратор и ждущий мультивибратор , при этом выход последнего соединен с вторым входом блока формиротвания управляющих импульсов, второй вход компаратора соединен с выходом датчика момента коротких замыканий, первый и второй входы которого соеСО динены соответственно с первым выходом датчика тока сварки и выходом источника питания постоянного тока, вькод задатчика тока соединен с вторым входом сумматора, вход фильтра с вторым выходом датчика тока сварки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

С«й ЮМ

РЕСПУБЛИК

O9l Cn) 511 а В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AeTwmoNV. СаИдитВЪСтви

ГОСУДМ СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FIO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ1ТИЙ (21) 3722813/25-27 (22) 12.04.84 (46) 30. 12.85. Бюл. В 48 (71) Институт электродинамики

AH УССР . (72) В.И. Драбович и А.В. Лебедев (53) 621.791.75(088.8) (56) Авторское свипетельство СССР

В 946838, кл. В 23 К 9/10, 1980.

Авторское свидетельство СССР

9 625862, кл. В 23 К 9/10, 1977.

J (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ .ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОВОЛОКИ, содержащее механизм подачи с электродвигате лем, якорь которого подключен через ключевой элемент к источнику питания постоянного тока, к которому .подключен датчик тока сварки, задатчик напряжения соединен с первым входом блока формирования управле-. ния импульсов, выходы которого соединены с входами ключевого элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, . с целью экономии электродной проволоки при сварке путем снижения по терь на угар и разбрызгивания, в него введены датчик момента коротких замыканий, задатчик тока и последовательно соединенные фильтр, сумматор, компаратор и ждущий мультивибратор, при этом выход последнего соединен с вторым входом блока формиро-.вания управляющих импульсов, второй вход компаратора соединен с выходом датчика момента коротких замыканий, первый и второй входы которого сое- Е динены соответственно с первым выходом датчика тока сварки и выходом источника питания постоянного тока, выход задатчика тока соединен с вторым входом сумматора, вход фильтра — е с вторым выходом датчика тока сварки.

1201080

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к автоматическому регулированию и управлению процессами дуговой сварки, и может быть использовано при сварке швов в вертикальном положении с систематическими короткими замыканиями дугового промежутка..

Цель изобретения — экономия электродной проволоки при сварке путем снижения потерь на угар и разбрызгивания.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки., на фиг. 2 блок-схема блока формирования управляющих импульсов, на фиг. 3 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки содержит механизм

1 подачи, приводной ролик которого связан с валом электродвигателя 2, ключевой элемент 3, источник.4 питания постоянного тока, датчик 5 тока сварки, задатчик 6 напряжения, блок

7 формирования управляющих импульсов, эадатчик 8 тока, фильтр 9, сумматор

10, датчик 11 момента коротких замыканий; компаратор 12 и ждущий мультивибратор 13.

Блок 7 формирования управляющих импульсов состоит из широтно-импульсного модулятора 14, элемента ИЛИ 15 и усилителя 16.

Якорь электродвигателя 2 через ключевой элемент 3 подключен к источнику 4 питания постоянного тока, в цепи которого последовательно с дуговым промежутком включен датчик 5 тока сварки, выход которого через фильтр 9 соединен с первым входом сумматора 10., Выход задатчика 8 тока соединен с вторым входом сумматора 10. Датчик 11 момента коротких . замыканий включен параллельно дуговому промежутку. Выход сумматора 10 и выход датчика 11 момента коротких замыканий подключены к соответствующим входам компаратора 12, выход которого через ждущий мультивибратор

f3 подключен к второму входу блока

7 формирования управляющих импульсов, к первому входу которого подключен эадатчик 6 напряжения, а выход блока 7 соединен с управляющим элек" тродом ключевого элемента 3.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение источника 4 питания постоянного тока приложено через датчик 5 тока сварки к дуговому про межутку и через ключевой элемент

3 — к якорю электродвигателя 2 меха-!

О ниэма 1 подачи электродной проволоки. Электродвигатель 2 вращается, обеспечивая подачу электродной проволоки с заданной скоростью для сварки металла при токе д и напря15 женин U (фиг. 3, диагр. 1 и 2) на нротяжении времени 0-t . Изменение

1 величины тока сварки фиксируется датчиком 5 тока сварки. Сигнал, пропорциональный току сварки, через

20 фильтр 9 поступает на первый вход сумматора 10 (фиг. 3, диагр. 3).

На второй вход сумматора 10 подается сигнал, пропорциональный минимальному рабочему току. сварки, меньшему среднего значения тока дуги (фиг. 3, диагр. 4). Так как перен6с металла в сварочную ванну происходит с регулярными короткими замыканиями, то на .выходе датчика 11 момента ко-. ротких замыканий напряжение равно нулю (фиг. 3, диагр. 5). На выходе компаратора 12 напряжение положительное .(фиг. 3, диагр. 6). Такая полярность напряжения не запускает ждущий мультивибратор 13.

При переносе электрододержателя дуга растягивается (или обрывается) и ток уменьшается (фиг. 3, интервал

t -t ). Электрод не плавится и напряжение на выходе датчика 5 тока сварки становится меньше напряжения на выходе задатчика 8 тока, что вызывает изменение полярности сигнала на выходе сумматора 10. На выходе датчика момента 11 коротких замыканий появляется напряжение. Это приводит к тому, что выходное напряжение комларатора 12 изменяет знак. Ждущий

50 мультивибратор 13 запускается и на его выходе появляется импульс (фиг. 3, диагр. 7), который поступает на второй вход блока 7 формирования управляющих импульсов. Клю55 чевой элемент 3 запирается. Электро. двигатель 2 останавливается и скорость подачи проволоки уменьшается до нуля.

1 20 l 080

Г ) 13

ВНЯИПИ Заказ 7902/11 Тираж. 1085.Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Блок 7 работает следующим образом. На выход широтно-импульсного модулятора 14 от задатчика 6 поступает задающее напряжение. Модулятор преобразует его в импульсы, кото рые следуют с постоянной частотой и

:длительностью, пропорциональной задающему напряжению. Эти импульсы поступают на первый вход схемы КЙИ 15.

Второй вход этой схемы подключен к выходу ждущего мультивибратора 13.

Если на выходе ждущего мультивибратора отсутствует напряжение, то схема 15 пропускает импульсы широтноимпульсного модулятора 14. После схемы 15 они поступают на вход усилителя 16. Выходные импульсы усилителя !6 включают ключевой элемент 3, Электродвигатель 2 будет вращаться со скоростью, пропорциональной задающему напряжению задатчика 6.

Если на выходе ждущего мультивибратора появился импульс, то схема 15 перестанет пропускать импульсы модулятора 14, ключевой элемент 3 бу1р дет находиться все время в запертом состоянии и электродвигатель 2 не будет подавать проволоку., Таким образом, во время переноса электрододержателя проволока не по1 дается. При возбуждеиии дуги не происходит взрыв увеличенного выпета проволоки.