Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) и) 4 В 25 T 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3744903/25-08 (22) 16.03.84 (46) 30.12.85. Бюл. 9 48 (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А.М.Горького (72) И.А.Кудрявцев, С.Н.Медведев и Н.П.Ефремов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 580114, кл. В 25 1 15/00, 1977. (54 )(5 7 ) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, установленные на нем зажимные губки с механизмом их сведения, а также механизм досылки деталей в радиальном направлении, включающий привод поступательного переме-. щения, кинематически связанный с его штоком толкатель и кулачок, предназначенный для взаимодействия с толкателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата деталей в ограниченном пространстве, кулачок закреплен на корпусе, а тол катель шарнирно связан со штоком привода поступательного перемещения.! 201126

Составитель А.Алексеев

Техред О. Ващишина.

Редак тор Т . Парфенов а

Корректор А.Обручар

Заказ 7906/14 Тираж 1049

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным уст ройствам манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей робота эа счет обеспечения возможности захвата деталей в ограниченном пространстве.

На фиг.l показана конструкция захватного устройства, на фиг,2 - то же, в момент укладки детали в тару; на фиг ° 3 — схема предварительного ориентирования детали в захватном устройстве перед укладкой в тару.

Захватное устройство содержит губки 1, механизм 2 сведения губок, к корпусу которого прикреплен отклоняющий кулачок 3, привод поступательного движения 4 механизма досылки детали, к штоку которого шарнирно

:прикреплен толкатель 5 с роликом 6.

Захватное устройство работает следующим образом.

Захватное устройство с зажатой в губках 1 деталью 7 ориентируется отно. сительно наружных стенок тары 8 или относительно деталей, уже находя5 шихся в таре. При этом устанавливаемая деталь заведомо не доводится до окончательного ее положения в таре, т.е. до соприкосновения с другими деталями, находящимися в таре. После этого губки 1 разводятся, деталь 7 опускается на дно тары. Затем автоматически срабатывает привод 4, толкатель 5 опускается до уровня губок, при наезде ролика 6 на кулачок 3

15 толкатель 3 досылает деталь до упора в ранее установленные детали или в стенки тары, привод 4 автоматически отключается, и толкатель 5 отходит в исходное положение.

20 Применение предлагаемого схвата промышленного робота позволяет расширить технологические возможности робота, а использование толкателя предлагаемой конструкции позволяет работать в стесненных условиях.