Многопозиционный автомат

Многопозиционный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3664678/25-08 (22) 23.11.83 (46) 07.01.86. Бюл, Р 1 (72) А, А, Иванов, А. М. Морозов, 0, В. Контобойцев, С. А. Ларин, Б. В ° Пейков и M. В. Назаров (53) 621 ° 757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 747685, кл. В 23 P 21/00, 1978, (54) (57) МНОГОПОЗИПИОННЫЙ АВТОМАТ, содержащий расположенные в технологической последователЬности вокруг транспортного средства загрузочные и сборочные устройства, контрольные механизмы и средства автоматизации управления их работой, о т л и ч а„,Я0„„1202778 A ц11 4 В 23 Р 21/00 ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем сборки гнезд электросоединителей с пружинами, он снабжен механизмом обжимки, содержащим привод, кинематически связанный с ним корпус, установленный в неподвижных направляющих, две планки с прижимами, установленными симметрично относительно оси корпуса с возможностью поворота и перемещения по криволинейному пазу, Bblt олненному в корпусе, и кронштейн,установленный в корпусе с возможностью перемещения, при этом он кинематиче KH связан с планками и с дополнительно введенным приводом, закрепленным на корпусе.

1202778

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к многопозиционным автоматам для сборки узлов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем сборки гнезд злектросоединителей с пружинами.

С этой целью многопозиционный автомат, содержащий расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного средства загрузочные и сборочные устройства, контрольные механизмы и средства автоматизации управления их работой, снабжен механизмом обжимки, содержащим привод, кинематически связанный с ним корпус, установленный в неподвижных направляющих, две планки с прижимами, установленными симметрично относительно оси корпусG L возможностью поворота и перемещения по криволинейному пазу, выполненному в корпусе, и кронштейн, установленный в корпусе с возмохлостью перемещения, при этом он кинематически связан с. планками и с дополнительно введенным приводом, закрепленным на корпусе, На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — сечение

В-В на фиг, 3; на фиг ° 5 — сечение

Г-Г на фиг, 3; на фиг. 6 — сечение,п-Д на фиг, 3; на фиг. 7 — сечение Г-Е на фиг, 5; на фиг. 8— сечение )I(.-iK на фиг, 5, Многопозиционный автомат содержит смонтированный на станине 1 восьмипозиционный стол 2 с эажимными ус тройствами 3.

На первой позиции многопозиционного автомата размещен механизм 4 цля подачи, ориентации, поштучной выдачи и загрузки гнезда 5, состоящий из первичного ориентатора 6, под которым установлен змеевидный накопитель 7 и вибролоток 8, Поц вибролотком 8 размещены отсекатель

9„ фотодатчик 10, а также толкатель

11 для подачи гнезда 5 в зажимное устройство 12, На второй позиции размещен механизм 13 для подачи, поштучной выдачи, загрузки и предварительной обжимки пружйны на гнезде, состоящий из вибролотка 14, на котором установле а

5

45 на планка 15, предназначенная для сохранения ориентированного упорядоченного движения пружин 16 по вибролотку 14. В конце вибролотка 14 установлен фотодатчик 17, предназначенный для дачи команды на подъем основания 18, Входящее в механизм сборки и обжимки основание 18 расположено между двумя боковыми прижимами 19, причем на вершине основания 18 выполнено седло., в котором размещается пружина 16. Пневмоцилиндр 20 связан с корпусом 21, на котором установлено основание 18, Корпус 21 размещен в направляющих 22. Напротив основания

18 установлены верхние прижимы 23 и

24, подвижные в осевом направлении и предназначенные для ориентации и фиксации гнезда 5 по лыске и пружины

l6 по верхней поверхности. Поршень

25 посредством штока 26 связан с кронштейном 27, на котором во втулках 28 вставлены пальцы 29, запрессованные в подвижные планки ЗО, которые осями 31 крепятся на ползунах

32, Консольные части боковых прижимоь 19 расположены у боковых кромок седла пружины по обе стороны основания, а противоположные части боковых прижимов 19 установлены в подвижных подпружиненных планках 30. Ползуны

32 расположены в криволинейных пазах, выполненных в корпусе 21, На пальцах 29 установлены пружины 33, взаимодействующие с подвижными планками ЗО, Между основанием 18 и вибролотком 14 размещена направляющая

34, под которой установлены рычаг 35 и подпружиненный пружиной 36 рычаг

37. Между направляющей 34 и вибролотком 14 размещен толкатель 38, связанный с пневмоцилиндром 39. Кроме то. го, на второй позиции установлен тоже вибробункер 40 для пружин 16 который питает пружинами механизмы подачи,„ поштучной выдачи, загрузки и предварительной обжимки пруя,ины 16 на гнезде 5.

На третьей позиции установлен механизм 41 для догиоки лепестков пружины 16 на гнезде 5 двойным ударом, а н:;а четвертой позиции — устройство

42 для тренировки гнезда 5, На пятой позиции установлено устройство 43; для контроля усилия расчленения.

На шестой позиции установлен механизм 44 для повторного догибания лепестков пружины по команде механиз1202778

На второй позиции пружины 16 загружаются рабочим вручную в чашу вибробункера 40, иэ которого пружины

16 попадают на вибролоток — накопитель 14 в ориентированном положении, На вибролотке 14 установлена планка

15, которая служит для сохранения ориентированного упорядоченного движения пружин 16 по вибролотку 14. В конце вибролотка 14 пружина 16 перекрывает луч фотодатчика 17, который дает команду на опускание основания 18, Вершина основания 18 вы50

55 ма 43, предназначенного для контроля усилия расчленения. Устройство 44 аналогично устройству 41, установленному.на третьей позиции, Механизм

45 для окончательного контроля усилия расчленения аналогичен механиз= му 43 и установлен на седьмой пози-. ции.А на восьмой позиции размещен механизм 46 для сортировки гнезд

5 по усилию расчленения на нормаль- 10 ные, слабые и тугие, Все механизмы предлагаемого много— . позиционного автомата расположены ковокруг вибробункера 47 для гнезд 5.

Кроме того, автомат содержит тару 48 15 для нормальных, тугих и слабых гнезд..

Автомат работает следующим образом.

На первой позиции гнезда 5 загружаются рабочим вручную в чашу виб- 20 робункера 47, Посредством вибробунке ра 47 гнезда 5 подаются через первичный ориентатор 6 в змеевиковый накопитель 7, откуда они поштучно в цикле автомата подаются на вибролоток 8. 25

На вибролотке 8 под действием центра тяжести и колебаний дотка 8 .в плоскости, расположенной под углом 35 к вертикали, происходит угловая ориентация и подача гнезда 5 вдоль лотка 8.

Ориентированное гнездо 5 своим передним срезанным концом входит в щель между толкателем Il и лотком 8, перекрывая луч фотодатчика 10, дающего команду на заталкивающие гнезда 5.

Толкатель 11 подает гнездо 5 в зажим35 ное устройство 12, прижимая при этом .

I гнездо 5 в зажимное устройство 12, прижимая при этом гнездо 5 по плоской площадке, что предотвращает его

40 поворот в процессе заталкивания °

При возврате толкателя 11 в исходное положение отсекатель 9 выдает следую-. щее гнездо 5 на вибролоток 8 для ориентации. полнена в виде седла, в котором оно поднимает пружину 16 с гнездом 5. Основание 18 опускается до совпадения седла основания 18 с направляющей 34, при этом через рычаг 35 основание 18 поднимает подпружиненный пружиной 36 рычаг 37 вместе с собираемой пружиной 16, на один уровень с направляющей 34, т.е. происходит поштучная отсечка пружины 16 с вибролотка 14, После этого толкатель 38 с помощью пневмоцилиндра 39 переталкивает пружину 16 в седло основания 18 и пружина 16 устанавливается в седле между двумя прижимами 19, При помощи пневмоцилиндра 20 корпус 21 с основанием

18 по направляющим 22 поднимается вверх и пружина 16 подходит под г гнездо 5, установленное в зажимном устройстве 3 на поворотном столе 2.

При подъеме основания 18 вверх кинематически связанные с ним верхние прижимы 23 и 24 опускаются вниз и прижимают гнездо 5 по лыске и пру-, жину 16 по верхней поверхности, тем самым ориентируя гнездо 5 и пружину 16 друг относительно друга.

Затем подается команда на подъем поршня 25, который при подъеме своим штоком 26 поднимает кронштейн 27, При подъеме кронштейна 27 планка 30 под действием пружины 33 поворачивается на осях 31 до соприкосновения боковых прижимов 19 с пружиной 16 на гнезде 5, а затем происходит прижатие пружины 16 к гнезду 5 с двух сторон боковыми прижимами 19, При дальнейшем движении кронштейна 27 обеспечивается обкатка гнезд боковыми прижимами эа счет перемещения подвижных планок 30 в криволинейных пазах корпуса 21. Конфигурация паза„ по которому движутся полэуны 32, выполнена таким образом, что обеспечивает обкатку прижимами 19 пружины 16 вокруг гнезда 5 беэ скольжения и беэ нарушения покрытия собираемых деталей.

На третьей позиции производится догибание лепестков пружины двойным.. ударом.- Предварительно собранное гнездо 5 останавливается на третьей позиции, к нему подходит седло, с. торца вводится штырь, у которого сверху срезана лыска, а сверху по пружине 16 дважды ударяет боек„ за счет чего пружина 16 подгибается до заданного усилия сочленения. На

l 202778 этом ется

5 с борка гнезда эаканчива На четвертой позиции проводят тренировку гнезда. В собранное гнездо несколько раз вводится и выводится 5 штырь для снятия возможных заусенцев и неровностей с поверхности пружин перед контролем, На шестой позиции производится повторное догибание лепестков пружины и 10 при получении команды с пятой позиции — гнездо "слабое". Операция производится аналогично операции на третьей позиции»

На седьмой позиции производится окончательный контроль усилия расчленения гнезда, Контроль осуществляется таким же механизмом, что и на пятой позиции, На восьмой позиции производится выдача готового гнезда и его сортировка по усилию расчленения на нормальtI It tt tl tt ные, слабые, и тугие по команде седьмой позиции. Гнездо, освобожденное толкателем, вылетает из эажимного устройства и, падая по лотку, может пройти прямо в тару 46 для "нормаль»» ных гнезд или свернуть вправо или влево за счет стрелок, управляемых электромагнитами, и попасть в тару для "слабых" или "тугих" гнезд, Команду на включение того или другого магнита дает механизм окончательного контроля с седьмой позиции, Предлагаемое изобретение позволит автоматизировать сборку собираемых гнезд электросоединителей с пружинами, повысить качество сборок за счет сокращения покрытия пружин, 1202778

А А (по5ернупт) 5 — б (по1ернупо) 1262778

Г- Г

Фиг. б е А

Фиг.7

1б вниипи Заказ 8358/15

Тир 1085 Подписное

gg Филиал ППП Патент

r. Ужгород, ул. Проектная,