Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Ц11 4 В 23 Q 7/00

°

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3760791/25-08 (22) 01.06.84 (46) 07.01.86, Бюл. У 1 (71) Тамбовский завод подшипников скольжения (72) А.Е.Черньппев, А.Е.Солдатенко, Э.Э.Загорский и С.С.Долгов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1129052, кл. В 23 0 7/00, 1983. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель, ориентирующий механизм, выполненный в виде двух упоров со скосами, один из которых подпружинен, зажимное приспособление в виде полэуна, связанного со штоком силового цилиндра, подводящий и отводящий лотки и опорный эле„„SU„„1202794 А мент с силовым цилиндром, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, боковые стороны эажимного приспособления, расположенные перпендикулярно перемещению питателя, снабжены установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно полэуна рейками, на одном конце каждой из которых установлен ориентирующий механизм, при этом шток силового цилиндра зажимного приспособления снабжен установленными жестко зубчатыми рейками, кинематически связанными с рейками ползуна, в рабочей части которого выполнено цилиндрическое гнездо, причем опорный элемент выполнен в виде прямоугольной призмы, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси, смещенной от оси призмы.

1202794

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков заготовками типа вкладышей подшипников скольжения.

Пель изобретения — повьш ение производительности загрузочного устройства за счет уменьшения длины хода деталей.

На фиг.l представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 сечение А-Л на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — сечение  — В на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит накопитель (не показан), подводящий лоток 1, отсекатель, питатель, ори— ентирующий механизм, зажимное приспо собление, выталкиватель, отводящий лоток 2 и силовые цилиндры.

Подводящий лоток 1 служит для перемещения заготовок 3 из накопителя н зону зажимного приспособления., Он представляет собой лоток-склиз, состоящий из двух участков: наклонного и горизонтального.

На наклонном участке подводящего лотка 1 установлен отсекатель, предназначенный для отделения по одной заготовке 3 из их общего потока, поступающего из накопителя, и обеспечения перемещения заготовок 3 в питатель.

Отсекатель выполнен в виде рычага 4 с отсекающими выступами, который установлен на оси и связан со штоком

5 силового цилиндра 6. Отсекающие выступы через окна в дне выходят в подводящий лоток. 1.

Питатель служит для принудительного перемещения заготовки 3 из горизонтального участка подводящего лотка 1 в зону эажимного приспособления. Питатель содержит шибер 7 и силовой цилиндр 8 со штоком 9, устa÷oâëåííûå в одной плоскости с горизонтальным участком подводящего лотка 1. Шибер 7 впереди имеет цилиндрическую поверхность, выполненную по наружному радиусу заготовки

3. Высота шибера ? выполнена меньше высоты заготовки 3. Он связан со штоком 9 силового цилийдра 8. Для прохода шибера ? на горизонтальный участок подводящего лотка 1 в дне его наклонного участка выполнено окно 10.

Зажимное приспособление предназначено для зажима заготовки 3 в зоне обработки.

Оно содержит ползун ll, опорный элемент 12, стойки 13 и 14, силовой цилиндр 15 со штоком 16, силовой цилиндр 17 со штоком 18, зубчатые рейки 19 и 20, направляющие 21 и цилиндрические шестерни 22 и 23.

Ползун l!1 по толщине выполнен меньшим ширины заготовки 3. Своими направляющими ребрами он установлен с возможностью возвратно поступательного перемещения в направляющих пазах стоек 13 и 14, которые жестко закреплены на станине станка. Сверху ползун 11 соединен со штоком 16 силового цилиндра 15. Снизу на боковых поверхностях ползуна 11 выполнены скосы 24 и 25 и цилиндрическое гнездо. Скосы 24 и 25 служат для смещения соседних заготовок

3 в стороны при зажиме очередной заготовки 3 с тем, чтобы не повредить их резцами при обработке очередной заготовки 3.

В цилиндрическом гнезде ползуна

11 закреплено сменное полукольцо 26.

Era внутренняя поверхность выполнена по наружному радиусу заготовки 3.

На передней и задней плоскостях ползуна 11 закреплены направляющие

2l, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены зубчатые рейки 19 и 20. Сверху на них выполнены зубья, которыми зубчатые рейки находятся в зацеплении с цилиндрическими шестернями 22 и 23. Пос- ледние установлены на осях 27, которые закреплены в стойках 13 и 14.

Цилиндрические шестерни 22 и 23 находятся также в зацеплении с зубчатыми рейками, выполненными на штоке 16 силового цилиндра 15.

I J

В нижней части зубчатых реек 19 и 20 смонтирован ориентирующий механизм.

Опорный элемент 12 предназначен для опоры заготовки 3 при ее зажиме ползуном 11. Он выполнен в виде прямоугольной призмы, толщина которой меньше ширины заготовки 3. Опорный элемент 12 установлен в пазах стоек 13 и 14 с зазорами, чтобы обеспечить возможность ее поворота

1в вертикальной плоскости. Он поса1202794

55 жен на ось 28, которая размещена в левом нижнем углу элемента 12 и выполнена эксцентричной для регули— рования положением элемента 12 по высоте. Элемент 12 связан со штоком 18 силового цилиндра 17, ось которого максимально смещена относи.тельно оси 28 элемента 12 вправо, причем усилие силового цилиндра 17 сделано меньшим усилия силового цилиндра 15.

Такое устройство элемента 12 обеспечивает компенсацию разности высот по стыковочным плоскостям заго— товок 3, а также наличие заусенцев на стыках и, следовательно, прилегание наружной поверхности заготовки 3 к поверхности гнезда ползуна

ll соосность зажимной заготовки 3 с резцовыми головками 29 и 30 шпинделей станка.

Стойки 13 и 14 установлены на станине станка жестко. В них выполнены окна для прохода заготовок 3 в зону обработки и из нее на разгрузку.

Ориентирующий механизм предназначен для ориентации заготовки 3 в зоне эажимного приспособления относи— тельно резцовых головок 29 и 30 шпин— делей перед ее зажимом, т.е. для обеспечения симметричного положения заготовки 3 относительно резцовых головок 29 и 30 ° Он выполнен в виде двух упоров 31 и 32. Упор 31 закреплен жестко, а упор 32 подпружинен и снабжен пружиной 33 и винтом 34.

На входе упоры 31 и 32 имеют скосы для обеспечения входа заготовки 3 между ними.

Для освобождения заготовки 3 с началом перемещения вверх ориентирующего механизма вместе с зубчатыми рейками 19 и 20 на упоре 32 выполнен выступ 35, а на задней плоскости ползуна 11 — вертикальный паз 36 с наклонным дном. С ним взаимодействует выступ 35 упора 32.

Выталкиватель заготовки 3 смонтирован на ползуне 11 и служит для выталкивания обработанной заготовки

3 иэ гнезда ползуна ll с началом перемещения последнего вверх.

Выталкиватель содержит стержень

37 с пружиной 38, клин 39 с хвостовиком, ролики 40, пружину 41. Стержень 37 и клин 39 имеют скосы, которыми они взаимодействуют по принци5

t5

ЭО

45 пу клиновой пары. Конец стержня 37 выходит в отверстие в сменном полукольце 26. Клин 39 пружиной 41 прижимается роликами 40 к наклонной пло. скости 42 вертикального паза, выполненного на стойке 13 °

Отводящий лоток 2 установлен горизонтально. Он снабжен раэгружателем, выполненным в виде силового цилиндра 43 со штоком 44 и шарнирно установленного на штоке 44 рычага 45.

Устройство работает следующим образом.

В наладочном режиме накопитель загружается заготовками 3 вкладышей подшипников скольжения в ориентированном положении, т.е. торцами вдоль направления перемещения и стыками вниз. На горизонтальный участок подводящего лотка 1 устанавливается заготовка 3.

Включается станок. Подается команда на силовые цилиндры 8 и 43. Силовой цилиндр 8 шибером 7 перемещает заготовку 3 из горизонтального участка лотка 1 в зону зажимного приспособления (в ориентирующий механизм), где она окончательно ориентируется относительно резцовых головок 29 и 30

Силовой цилиндр 43 перемещает рычаг 45 вдоль лотка 2 вправо (холостой ход). Подается команда на силовые цилиндры 15, 8 и 43. При этом ползун ll перемещается вниз, а ориентирующий механизм, освобождая заготовку 3, с помощью цилиндрических шестерен 22 и 23 и зубчатых реек 19 и 20 поднимается вверх.

При перемещении ползуна 11 вниз ролики 40,, перекатываясь по наклонному дну 42 паза, позволяют пружине 41 переместить клин 39 вправо.

Стержень 37 выталкивателя под действием пружины 38 утапливается.

Производится зажим 3BI oToBKH 3 между ползуном ll и элементом 12.

При этом, если высота ее по какимлибо причинам больше чертежной (увеличен припуск, наличие заусенцев и др.), то заготовка 3 поворачивается в гнезде ползуна 11 и выступающим правым стыком, действуя на верхнюю плоскость элемента 12, поворачивает его на оси 28, преодолевая усилие силового цилиндра 17. Таким образом обеспечиваются прилегание наружной поверхности заготовки 3 к

l202794

5 поверхности гнезда ползуна ll и соосность заготовки 3 с резцовыми головками 29 и 30 шпинделей станка.

Силовые цилиндры 8 и 43 возвращают шибер 7 и рычаг 45 в исходное положение.

Подается команда на силовые головки станка, в результате чего реэцовые головки 29 и 30 подводятся к заготовке 3 и производится ее обработка (обработка торцов и снятие наружных фасок) .

Подается команда на силовой цилиндр 6, в результате чего отсекается иэ общего потока заготовок 3, находящихся на наклонном участке лотке 1, одна заготовка 3„ которая перемещается самотеком на горизонтальный участок лотка до упора в скос 24 ползуна ll °

Подается команда на силовые го,ловки станка и силовой цилиндр 6 на обратный ход, в результате чего рез< цовые головки 29 и 30 отводятся от заготовки 3 а рычаг 4 отсекателя ,возвращается в исходное положение °

Подается команда силовому цилиндру 15 на обратный ход, в резуль тате чего ползун 11 поднимается вверх, а ориентирующий механизм опускается вниз.

При поднятии ползуна ll вверх ,стержень 37 выталкивателя, выходя из отверстия сменного полукольца 26, выталкивает заготовку 3.

1О Подается команда на силовые цилиндры 8 и 43, в результате чего очередная заготовка 3 устанавливается в зону загрузочного приспособления (ориентирующий механизм), а обработанная заготовка 3 выталкивается в отводящий лоток 2 на разгрузку.

Далее цикл повторяется.

Предлагаемое загрузочное устройство по сравнению с базовым объектом, эа который принято загрузочное устройство, используемое в автоматах для обработки вкладышей подшипников скольжения на предприятии-изготовителе, повышает производительность

25 эа счет уменьшения длины хода деталей и надежность в эксплуатации эа счет упрощения конструкции транспортирующего устройства, !

202794

21

Составитель В.Жиганов

Редактор С.Саенко Техред М.Пароцай Корректор Т.Колб

Заказ 8359/I5 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. У кгород, ул.Проектная, 4