Вакуумное захватное устройство

Вакуумное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (19) (11) (51)4 В 25 J 15 06 В бб С 1/02 (21) 3768170/25-08 (22) 12. 07. 84 (46) 07. 01. 86. Бюл. М 1 (72) И.Л. Владов, Н.А. Выговская и В.В. Кажуро (53) 62-229.72(088.8) (56) Патент ФРГ В 3016346,. кл. В бб С 1/02, 1981. (54) (57) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее цилиндр с поршнем и штоком, выполненным с осевым ка-налом, на конце штока закреплена эластичная манжета, а полость между поршнем и корпусом цилиндра свя« зана с источником вакуума, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы йутем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали, поршень размещен на штоке с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно последнего.

Составитель А. Алексеев

Техред А.Бабинец Корректор М. Пожо

Редактор Л. Гратилло

Заказ 8367/20 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал IIIQI "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф 1

Изобретение относится. к области машиностроения и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата и транспортировки деталей, имеющих плоские поверхности, а также в руке манипулятора комплексов листовой штамповки.

Цель изобретения — повышение надежности и уменьшение расхода воздуха путем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали.

На чертеже изображено захватное вакуумное устройство, разрез.

Источник 1 связан с камерой 2 разрежения пневмоцилиндра 3 посредством канала 4. Вдоль образующей цилиндра на его внутренней стенке выполнена канавка 5. В нижней крышке 6 цилиндра выполнены внутренняя 7 и наружная 8 кольцевые проточки, связанные каналом 9. Шток 10 снабжен эластичной манжетой 11 и имеет осевое отверстие 12, открытое со стороны присоса, и радиальный канал 13.

На штоке 10 установлен плавающий и снабженный внутренней кольцевой ка-. навкой 14 поршень 15. Каналом 16 внутренняя канавка 14 связана с наружной кольцевой канавкой 17. Цилиндр

3 закрыт сверху крышкой 18, имеющей

202880 2 дренаж с атмосферой. Между нижней крышкой 6 и поршнем 15 установлена пружина 19. Между поршнем 15 и втулкой 20 установлена пружина 21.

Устройство работает следующим образом.

При создании разрежения в камере

2 под действием атмосферного давления начинает перемещаться поршень

1о 15, сжимая пружину 19. Вместе с поршнем перемещается в осевом направлении и шток 10 с манжетой 11. При соприкосновении манжеты 11 с захватываемой деталью движение штока 10 прекращается, а поршень.15 продал", жает движение вдоль штока 10, сжимая пружину 21, до соприкосновения. своим нижним торцом с втулкой 20. При этом происходит совмещение радиального канала 16 в поршне с каналом 13 в штоке и с канавкой в пневмоцилиндре З..Тем самым обеспечивается создание вакуума в полости эластичной манжеты 11.

25 Предлагаемое захватное вакуумное устройство обеспечивает высокую надежность захвата, обусловленную гарантированным сообщением полости, присоски с полостью вакуумирбвания только после прижатия присоски к детали.