Устройство управления скоростным режимом группы клетей непрерывного прокатного стана

Устройство управления скоростным режимом группы клетей непрерывного прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„12 4281 (Sl) 4 В 21 В 37 0 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3677273/22-02 (22) 22.12.93 (46) 15.01.86. Бюл. N 2 (72) В. M. Дубовец, А. M. Дубовец и В. Н. Баринов (53) 621.3.076.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 915994, кл, В 21 В 37/00, 1982, (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫИ РЕЖИМОМ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее в каждом канале управления клетями элемент сравнения, регулятор скорости, источник питания, электропривод, тахогенератор, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго множительно-делительных блоков регулятора скорости, пер вые входы которых соединены с выходом задатчика коэффициента вытяжки, множительный вход первого множительноделительного блока через задатчик разгона подсоединен к шине задатчика скорости и через первый ключ управления — к выходу первого множительноделительного блока предыдущей клети, а делительный вход указанного блока соединен через первый ключ управления с выходом первого множительноделительного блока последующей клети, выход элемента сравнения через регулятор скорости и источник питания соединен с электроприводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества и уменьшения обрывов катанки, оно во всех каналах управления клетями дополнительно содержит второй и третий сумматоры, блок ограничения, задатчик прогиба, блок памяти, фотореле, установленные перед каждой клетью, и датчик петли, причем выход второго множительноделительного блока соединен с одним из входов второго сумматора, другой р е вход которого соединен с третьим входом первого сумматора и через второй ключ управления — с одним из выходов блока ограничения, первый вход которого соединен с выходом первого множительно-делительного блока, а второй вход — с выходом третьего сумматора, первый вход которого соединен с выходом задатчика прогиба, два дру» гих его входа подсоединены через третий ключ управления к выходу датчика петли соответствующего межклетьевого промежутка, выход второго сумматора соединен с входом блока памяти, управляющий вход которого соединен с выходом фотореле предыду щей клети, а выход через четвертый ключ управления — с входами вторых множительно-делительных блоков. >

1 1204281

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных мелкосортных и проволочных станах.

Целью изобретения является улучшение качества и уменьшение обрывов катанки.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Блок-схема содержит полосу 1, 1О группу, клетей 2, в каждом канале управления блок 3 автоматического регулирования скорости, состоящий из элемента 4 сравнения, регулятора

5 скорости, источника 6 питания, 15 электропривода 7, тахогенератора 8, выход которого соединен с одним из входов элемента 4 сравнения, вход которого через последовательно соединенные регулятор 5 скорости и источник 6 питания соединен с электроприводом 7, Второй вход элемента 4 сравнения соединен с выходом первого сумматора 9, первый и второй входы которого соединены с соответствующи- 25 ми выходами первого и второго множительно-делительных блоков 10 и 11 регулятора 12 скорости прокатки, первые входы множительно-делительных

° 10 и 11 блоков соединены с выходом задатчика 13 коэффициента вытяжки, Множительный вход множительно-делительного блока 10 через задатчик 14 разгона подсоединен к шине задатчика

15 скорости и через первый ключ 16 управления — к выходу первого множительно-делительного блока 10 предыдущей клети, а делительный вход блока 10 соединен через первый ключ

16 управления с выходом первого множительно-делительного блока 10 последующей клети стана, 1

Выход регулятора 12 скорости прокатки подсоединен к регулятору 17 петли проката, состоящему из второго сумматора 18, один вход которого соединен с выходом второго множительноделительного блока 11, а другой — с входом сумматора 9 и через второй ключ 19 управления — с выходом блока

20 ограничения, первый вход последнего соединен с выходом первого множительно-делительного блока 10 а второй вход - с выходом третьего сумматора 21 регулятора 17 петли проката.

Первый вход третьего сумматора 21 ! соединен с выходом задатчика 22 величины прогиба катанки, два других его входа подсоединены через третий ключ 23 управления к выходу датчика

24 петли соответствующего межклетьевого промежутка, Выход второго сумматора 18 соединен с входом блока

25 памяти, управляющий вход которого соединен с фотореле 26 предыдущей группы клетей, а выход через четвертый ключ 27 управления — с делительными или множительными входами вторых множительно-делительных блоков

11 регуляторов 12 скорости прокатки смежных клетей, Устройство работает следующим образом.

При прокатке начало полосы 1 поступает в группу клетей 2, валки которых приводятся в движение блоком

3 автоматического регулирования, Величина задания скорости поступает через элемент 4 сравнения, регулятор 5 скорости и источник 6 питания на электропривод 7. Контроль скорости валков клетей осуществляется тахогенератором 8. Выходной сигнал его поступает на вход элемента

4 сравнения, где он сравнивается с выходным сигналом первого сумматора

9, на входы которого поступают сигналы с регулятора 12 скорости прокатки от множительно-делительных блоков

10 и 11.

В каждом канале управления с помощью задатчиков 13 и 14 соответственно устанавливаются коэффициенты вытяжки и темпы разгона. Уставка скорости стана задается по шине задатчика 15 скорости и зависит от выбора клети, с которой начинается запуск стана. В этой клети скорость задается на вход регулятора 12 скорости через задатчик 14 разгона, Уставки скоростей всех остальных клетей определяются с помощью мьожительно-делительных блоков 10 и 11, как произведение или частное скорости предыдущей или последующей клети стана на вытяжку в этой клети, При этом на выходе задатчиков 14 разгона регуляторов скорости прокатки устанавливается коэффициент передачи, равный единице и обеспечивается автоном ность выбора уставки скорости каждой клети, так как изменение уставки в одной иэ клетей не приводит к изменению соотношения скоростей всех остальных.

1204281

Вычисленная величина блоком 10 через ключ 16 управления поступает в каналы управления смежных клетей на увеличение или уменьшение скорости вращений валков клети, Если клеть по ходу прокатки находится перед запускающей, то вычисленная величина поступает на вход делимого в множительно-делительный блок 10 и скорость в этой клети уменьшается, в противном случае— на вход умножителя для увеличения скорости.

Сигнал с выхода множительно-делительного блока 11 в регуляторе 17 петли прокатки на сумматоре 18 через ключ 19 управления суммируется с сигналом блока 20 ограничения.

На сумматоре 21 от величины эадатчика 22 прогиба вычитается величина, измеренная датчиком 24 петли.

Эта величина в блоке памяти 25 запоминается до момента засветки фотореле 26, Сигнал с блока 25 памяти через четвертый ключ 27 управления поступает на один из входов множительно делительного блока 11 регулятора 12 скорости прокатки смежных клетей, Если клеть по ходу прокатки находится перед запускающей, то эта величина подается на вход делимого и на выходе блока 11 образуется сигнал, полученный при делении на коэффициент вытяжки. В результате

10 скорость этой клети уменьшается.

Если клеть находится после запускающей клети, то величина с ре— гулятора 17 петли прокатки подается на множительный вход множительноделительного блока 11, на выходе которого сигнал умножается на коэффициент вытяжки, в результате чего скорость этой клети увеличива20 ется.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить качество продукции и производительность стана за счет исключения разнотолщинности

21 концов катанки и ее обрывов, а также исключить аварийные ситуации.

1204281

Составитель А, Сергеев

Редактор Л. Кастран Техред Т.Дубинчак Корректор Л Пил е тор, ипенко

Заказ 8458/8 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская .наб,, д, 4/5 .

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4