Манипулятор для разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона

Манипулятор для разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1206076 (51)4 В 25 В 27 26 з Р

ji3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И OTHpbfTHA (21) 3677392/25-11 (22) 13. 12.83 (46) 23.01.86, Бюл. ¹3 (71) Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.А.Ивашов и С.А.Валуйский (53) 629.487 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

94695869 кл.В 25 В 27/26, 1970. (54)(57) 1.МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗБОРКИ

РЕССОРНОГО КОМПЛЕКТА ТЕЛЕЖКИ ГРУЗОВО.

ГО ВАГОНА,.содержащий устройство для .подъема надрессорной балки и приспособления для разборки и снятия рессорного комплекта, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения условий труда путем автоматизации операций, указанные приспособления смонтированы на корпусе, при этом приспособления для разборки и снятия рессорного комплекта состоят из механизма перемещения фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлениях, механизма перемещения пружин в горизонтальном направлении, а также устройства для сбрасывания пружин и фрикционных клиньеь. !206076

2.Манипулятор по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем,что механизмпере- мещения фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлениях содержит перемещаемую в горизонтальных направляющих корпуса при помощи силового цилиндра тележку, на которой последовательно смонтированы вертикальные силовые гидроцилиндры, нижний из которых связан с элементом захвата фрикционных клиньев.

3.Манипулятор по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм перемещения пружин в горизонтальном направлении содержит перемещаемую в гори1

Изобретение относится к технике ремонта подвижного состава.

Цель изобретения — автоматизация операций по разборке рессорного комплекта рамы тележки грузового вагона, улучшение условий труда.

На фиг.1 изображена схема манипулятора (1/2 ее часть) для разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона; на фиг.2 — вид А на фиг. 1 (рессорный комплект тележки грузового вагона); на фиг.3 — вид Б на фиг.1.

Манипулятор состоит из устройства 1 для подъема надрессорной балки 2, устройства 3 для снятия фрикционных клиньев 4, устройства 5 для снятия пружин 6, рабочей тележки 7.

Устройство 1 для подъема надрессорной балки 2 состоит из вертикально расположенного гидравлического цилиндра 8, находящегося в центре рабочей тележки 7. К штоку гидроцилиндра 8 крепится упорная плита 9.

Устройство 3 для снятия фрикционных клиньев 4 представляет собой четыре не связанных между собой блока, конструкция которых не имеет различий. Каждый блок имеет подвижную тележку 10 соединенную с базовым гидроцилиндром 11. На подвижной тележке 10 крепится каскад гидроцилиндров, состоящий из верхнего гидроцилиндра каскада 12 и нижнего гидроцилиндра каскада 13. К штоку нижнего гидроцизонтальных направляющих корпуса при помощи силового цилиндра основную тележку, на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком связанный с элементом захвата пружин и устройством для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.

4.Манипулятор по пп.1 и 3, о т— л и ч а ю шийся тем, что устройство для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев содержит связанную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком свяэаннь;й со сбрасывающим щитом.

1 линдра каскада 13 крепится штырь 14 с вилкой 15 для захвата фрикционного клина 4.

Устройство 5 для снятия пружин 6 представляет собой два не связанных между собой блока, конструкция которых сходна. Каждый блок состоит из базового гидроцилиндра 16, который крепится к каркасу манипулятора, и ведущего гидроцилиндра 17, закрепленного на нижней тележке 18. К верхней тележке 19 крепятся вилы съемника 20 пружин. На верхней тележке 19 установлен гидроцилиндр 21, к штоку которого крепится сбрасывающий щит 22 для сброса пружин 6 и фрикционных клиньев 4.

Манипулятор работает следующим образом.

После установки рамы тележки груового ваг на содержащеи ную балку 2, пружины 6 и фрикционные клинья 4, на рабочую тележку 7 последняя подается в рабочую зону манипулятора. Затем включается гидроцилиндр 8 устройства 1 для подъема надрессорной балки 2. Передача усилий от гидроцилиндра 8 при подъеме надрессорной балки 2 осуществляется . через упорную плиту 9. После подъеЗО ма надрессорной балки 2 срабатывает устройство 3 для снятия фрикционных клиньев 4. Подвижная тележка 10 под действием базового гидроцилиндра 11 приходит в движение и вводит штырь 14

12 ва а

Фиа2

Составитель В.Кузнецов

Редактор Н.Тупица Техред М.Пароцай Корректор Л.Патай

Заказ 8617/15 Тираж ". ?с. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4 с вилкой 15 для захвата фрикционного клина 4 в технологическое отверстие клина. После этого нижние гидроци— линдры каскада 13 поднимают фрикционные клинья 4 до соприкосновения с наклонными плоскостями надрессорной балки 2.

После отработки нижних гидроцилиндров каскада 13 устройства 3 в работу включается устройство 5 для снятия пружин 6. Верхняя тележка 19 вилами сьемника 20 внедряется под пружины 6 в результате действия ведущего гидроцилиндра 17 и тут же откатывается назад. После ведущего гидроцилиндра 17 срабатывает базовый гидроцилиндр 16 и откатываются нижняя 18 и верхняя 19 тележки на величину хода подвижной тележки 10 устройства 3. Дальше в работу включаются верхний гидроцилиндр каскада 12 устройства 3. Он перемещает фрикционный клин 4 вниз и выводит из возможного соприкосновения с нижними гра-

06076 4 нями надрессорной балки 2. После отработки верхних гидроцилиндров каскада 12 подвижные тележки 10 откатываются назад. Затем в исходное положение отрабатывает базовый гидроцилиндр 16 устройства 5 и возвращает все тележки устройства 5 в начальное положение. После этого нижний гидроцилиндр каскада 13 устройства 3 от10 pa0атывает вниз, в результате чего фрикционные клинья 4 оказываются лежащими на пружинах 6. Нижний гидроцилиндр каскада 13 устройства 3 и гидроцилиндр 8 устройства 1 отрабатывают в исходное положение. В момент выхода рабочей тележки 7 из рабочей зоны манипулятора верхняя тележка 19 приходит в движение, сбрасывающий щит 22, который крепится к

2п штоку гидроцилиндра 21, сталкивает пружины 6 и фрикционные клинья 4 на движущуюся плоскость рабочей тележ ки 7. После сброса пружин 6 и фрикционных клиньев 4 манипулятор отклю25 чается.