Манипулятор для открывания замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей

Манипулятор для открывания замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1206107

А (д) g В 28 В 21/80 21/90

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОТК ЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕ1:О! д:= 1=. . АЯ (21) 3778383/29-33 (22) 03.08.84 (46) 23.01. 86. Бюл. У 3 (71) Всесоюзный государственный проектный институт по строительному машиностроению для сборного железобетона "Гипростроммаш" (72) С.К.Казарин, В.M.Варешкин и Н.А.Дьяконов (53) 693.814.26 (088.81 (56) Авторское свидетельство СССР

У 870157, кл. В 28 В 21/80,1979. (54} (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ

ЗАМКОВ ФОРМЫ ПРИ РАСПАЛУБКЕ ТРУБЧА "

ТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ, содержащий каретку, соединенную с подъемной рамой, на которой смонтированы захваты и силовой цилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен дополнительным силовым цилиндром и подпружиненной планкой-упором с датчиками управления основного и дополнительного силовых цилиндров, а подъемная рама — направляющими для установки подпружиненной планки-упора.

35

1 1206

Изобретение относится к оборудованию для производства бетонных труб с немедленной распалубкой и может быть использовано на заводах Р(БИ и ЖБК. 5

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б 10 на фиг ° 2.

Манипулятор для открывания замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей включает каретку 1, которая посредством вер- 15 тикальных направляющих 2 соединена с подъемной рамой 3 с возможностью перемещения по направляющим 2 от привода (не показан).

На подъемной раме 3 смонтированы 20 основной силовой цилиндр 4, и дополнительный силовой цилиндр 5 соответственно открывания и закрывания замков 6 формы 7, жестко закреплены направляющие 8 для установки планки-упора 9.

На основном силовом цилиндре 4 жестко закреплен упор 10 который удерживает планку-упор 9 в верхнем положении, а в нижнее положение 30 планка-упор 9 имеет возможность перемещаться под действием пружины ll, Планка-упор 9 снабжена датчиками !2 управления основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров.

Кроме того, планка-упор 9 имеет еще один упор 13 для торца формы 7.

В нижней части подъемной рамы 3 смонтированы для формы 7 захваты

14 с помощью кОтОрых прОизвОдится 40 транспортирование формы 7.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор для открывания замков формы при распалубке труб с фор- 45 мой 7, удерживаемый захватами 14, перемещают на пост распалубки, при этом штоки 15 и 16 основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров находятся в верхнем положении, а

1О7

2 упор )О удерживает в верхнем положении планку-упор 9 с упором 13.

Форму 7 опускают на пост распалубки и устанавливают на основание (не показано), после чего подается сигнал на выдвижение штока 15 основного силового цилиндра 4 открывания замков 6 формы 7.

Одновременно при выдвижении што-. ка 15 упор 10 опускается вниз, освобождая планку-упор 9 с упором 13 для торца формы 7, которые под действием пружины 11 стремятся опуститься.

При "том, если подъемная рама 3 останавливается в заданном положении (без погрешностей ) относительно торца формы 7, упор 13 лишь касается торца формы 7, планка-упор 9 с датчиками 12 управления находится в заданном положении и обеспечивает

7 отключение хода основного цилиндра 4 в момент открывания замка 6 формы 7.

В случае, если подъемная рама 3 под действием инерционных сил опускается ниже заданного положения или по каким-либо другим причинам происходит смещение, то упор 13 приподнимает планку-упор .9 с датчиками 12 управления ровно на столько, на сколько происходит смещение, что обеспечивает отключение хода основного си.лового цилиндра 4 в момент открывания замка 6 формы 7 °

При закрывании замков 6 формы 7 работа манипулятора происходит аналогичным образом. При выдвижении штока 16 дополнительного силового цилиндра 5 опускается упор 9, который при своем опускании взаимодействует с датчиком 12, чем обеспечивается отключение хода дополнительного силового цилиндра 5 в момент закрывания замков 6 формы 7.

Таким образом, производится отключение штока гидроцилиндра с учетом погрешностей в заданном конечном положении относительно замка 6 формы 7, тем самым обеспечивая надежную работу устройства.

120б107

42иг.2

1206107

Составитель Л.Карпеткина

Редактор Н.Тупица Техред A.SoAKo . Корректор M.Ïoùo.

Заказ 8620/16 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4