Механизм перемещения курсора

Механизм перемещения курсора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах автоматического управления. Целью изобретения является повышение точности механизма. Механизм перемещения курсора содержит установленное в корпусе на двух опорах кольцо, два установленных внутри него полукольца на взаимно перпендикулярных опорах, опорный элемент и подвижный элемент, связанный с элементом управления, упоры на корпусе, сопряженные с направляющими полуколец. Точность механизма повьш1ается за счет снабжения полуколец ограничителями хода для сопряжения с упорами корпуса, причем расстояние между ограничителями хода Q равно длине рабочих участков полуколец. 1 ил. (/}

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

0% (И) (я)4 С 05 G 9 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬ9 ф(„" -,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " -:, Е

Ъ

1 управления. Целью изобретения является повышение точности механизма. Механизм перемещения курсора содержит

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3654650/24-24 (22) 20.10.83 (46) 23.01.86. Бюл. У 3 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (72) P.P.Ïóðý, А.Н.Федосеев, В.В.Тащиян, Е.А.Колобов и А.А.Шинин (53) 621-327(088.8) (56) Патент США Ф 3789218, кл. 250-231, 1970.

Авторское свидетельство СССР

У 729583, кл. G 05 С 9/00, 1978, (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КУРСОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах автоматического установленное в корпусе на двух опорах кольцо, два установленных внутри него полукольца на взаимно перпендикулярных опорах, опорный элемент и подвижный элемент, связанный с элементом управления, упоры на корпусе, сопряженные с направляющими полуколец. Точность механизма повышается за счет снабжения полуколец ограничителями хода для сопряжения с упорами корпуса, причем расстояние между ограничителями хода равно длине рабочих участков полуколец. 1 ил.

06765

10

1 12

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах автоматического управления.

Целью изобретения является повышение точности механизма.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Механизм управления содержит установленное в корпусе 1 с возможностью вращения на первой паре диаметрально расположенных опор 2 кольцо 3, подвижный элемент 4 и первое поворотное полукольцо 5, шарнирно установленные в кольце 3 на второй паре диаметрально расположенных опор 6, перпендикулярных первой паре опор 2, опорный элемент 7, установленный на подвижном элементе 4 с возможностью вращения вокруг оси 8,,которая совпадает с осью симметрии подвижного элемента 4, причем подвижный элемент 4 жестко связан с элеиентом 9 управления, а опорный элемент 7 снабжен третьей парой диаметрально расположенных опор 10, перпендикулярных оси 8 вращения опорного элемента 7, на которых шарнирно установлено второе поворотное полукольцо 11, упоры 12, на корпусе 1 сопряженные с направляющими 13 поворотных полуколец 5 и 11 своими проточками 14, размещенными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом оси симметрии поворотных полуколец 5 и 11 и подвижного элемента 4 проходит через центр кольца 3, а полукольца 5 и 11 снабжены.. рабочими участками 15.

Поворотные полукольца 5 и 11 снабжены ограничителями 16 хода для сопряжения с расположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем расстояние между ограничителями 16 хода для сопряжения с р сположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем расстояние между ограничителями 16 хода равно длине рабочих участков 15 полуколец 5 и 11. Рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 расположены между источниками 17 излучения и приемниками 18 преобразова: телей 19 механического перемещения в электрический сигнал, поступающий на объект управления (не показан).

Механизм управления работает следующим образом.

При отклонении элемента 9 управления на некоторый угол происходит поворот полуколец 5 и 11, расположенных в.двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При этом рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 перекрывают в большей или меньшей степени свет от источников 17 излучения, поступающий в приемники 18.

Таким образом, при перемещении элемента 9 управления изменяется величина электрических сигналов на выходе преобразователей 19, поступающих на объект управления.

Рабочая зона перемещения эле- мента 9 управления устанавливается поворотом полуколец 5 и 11 в пределах, определяемых ограничителями 16 хода, сопряженных с упорами 12, что обеспечивает большую точность управления и исключает кинематичес,кие погрешности устройства.

Формула изобретения

Механизм перемещения курсора, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращения на первой паре диаметрально расположенных опор кольцо, подвижный элемент и первое поворотное полукольцо, шарнирно установленные в кольце на второй паре диаметрально расположенных опор, перпендикулярных первой паре опор, опорный элемент, размещенный на подвижном элементе с возможностью вращения относительно оси, которая совпадает с осью симметрии подвижного элемента, причем подвижный элемент жестко связан с элементом управления, а опорный элемент снабжен третьей парой диаметрально расположенных опор, перпендикулярных оси вращения опорного элемента, на которых шарнирно установлено второе поворотное полукольцо, упоры на корпусе, сопряженные с направляющими поворотных полуколец своими проточками, размещенными в двух взаимноперпендикулярных плоскостях, при этом оси симметрии поворотных полуколец и подвижного элемента проходят через центр кольца, а поворотные полукольца снабжены рабочими участками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности меха1206765 низма, поворотные. полукольца снабжены ограничителями хода для сопряже.L ния с расположенными между ними

1Ч

Составитель В.Мухаков

Редактор В.Иванова Техред А.Бабинец Корректор С.Шекмар

Заказ 8711/49 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

12

13

6,упорами корпуса, причем расстояние между ограничителями хода равно длине рабочих участков полуколец.