Автоматическая окрасочная линия

Автоматическая окрасочная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (sl)4 B 05 В 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3637790/23-05 (22) 31.08 .83 (46) 30.01.86. Бюл. ¹ 4 (71) Научно-исследовательский институт Научно-производственного объединения "Лакокраспокрытие" (72) Н.А. Панченко, Н.Г. Кабанов, В.Д. Ефремов, И,В. Аристов, О.Б. Елисеева и В.И. Маркелов (53) 678.056(088.8) (56) Белянин П.Н. Промьппленные р9боты и их применение. М.: Машиностроение, 1983, с. 146, 274.

Авторское свидетельство СССР № 912297, кл. В 05 В 13/00, 1980. (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ

ЛИНИЯ, содержащая конвейер с подвесками для изделий, окрасочную камеру, механизмы разворота подвесок и сброса кода, устройство опознавания изделий, окрасочный робот с систе„„SU„„1207510 A мой его управления, блок краскоподачи и распылитель, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью сокращения трудозатрат при эксплуатации линии за счет упрощения условий ее переналадки, система управления роботом снабжена блоком пневмоэлектропреобразователей и устройством оперативного управления роботом, первый выход которого соединен с входом блока краскоподачи, второй выход соединен с устройством опознавания изделий, третйй выход с помощью. блока пневмоэлектропреобразователей соединен с системой управления роботом, а четвертый выход — с распылителем, при этом первый вход устройства оперативного управления роботом соединен с выходом устройства опознавания изделий, а второй его вход — с выходом системы управления роботом.

1207510

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для окраски изделий, перемещаемых конвейером, и предназначено для автоматической окраски изделий методами распыления лакокрасочных материалов.

Цель изобретения — сокращение трудозатрат при эксплуатации линии за счет упрощения условий ее пере-, наладки.

На фиг. 1 изображена блок-схема автоматической окрасочной линии; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства оперативного управления роботом, Линия содержит конвейер 1 с подвесками 2, укомплектованными флажками-кодами для изделий, связанными с механизмом 3 сброса кода, с механизмом 4 разворота и с устройством 5 опознавания изделий, связанным воздухопроводом с устройством

6 оперативного управления промышленного окрасочного робота 7, установленного в окрасочной камере 8 и работающего от контурной системы программного управления с записью программы на магнитной ленте мето дом обучения.

Устройство 6 оперативного управления, состоящее из элементов промышленной пневмоавтоматики, установлено в непосредственной близости от окрасочного робота и связано с системой 9 управления роботом посредством блока 10 пневмоэлектропреобразователей. Рядом с устройством оперативного управления установлен блок 11 краскоподачи.

Устройство 6 оперативного уп— равления роботом, устройство 5 опознавания изделий и блок 1О пневмоэлектропреобразователей содержат клапаны Kl,...Ê27, реле Рl и пневмоэлектропреобразователи ПЗ,..., ПЭ„, (см. фиг. 2) .

Выход "2" клапана Kl соединен с входом пневмоэлектропреобразователя

ПЭ, выход "3" клапана К2 — с пневмоэлектропреобразователем ПЗ „, выход "4" клапана КЗ соединен с входом реле P включенного в режиме инверсии, а также с входами клапанов К9,...,K1.3 устройства опознавания изделий, выходные сигналы которых "11,...,15" через клапаны

К14,...,К18, реализующие операцию

10 !

ИЛИ, соединены с пневмоэлектропреобразователями ПЭ„,...,ПЭ . Выходной сигнал реле Р соединен с входами клапанов К4,...,К8, выходы которых через клапаны ИЛИ К14,..., К18 соединены с пневмоэлектропреобразователями ПЭ,...,ПЭ . Выход

"21" клапана К!9 соединен с входом пневмоэлектропреобразователя ПЭ, выход "22" клапана К20 — с входом пневмоэлектропреобразователем ПЭ .

Выход "24" клапана К22 соединен через клапан ИЛИ К24 с пневмоэлектропреобразователем ПЭ . Выходы "26" и

II u

27 клапанов К24 и К25 соединены с управляющей полостью воздухораспределителя ВР блока подачи краски.

Выход "28" клапана К26 через клапан ИЛИ К27 соединен с краскораспылителем робота. Выход "30" из системы управления от электропневмопреобразователя ЭП соединен через вход

"29" клапана ИЛИ К27 с краскораспылителем, Выходы пневмоэлектропреобразователей ПЭ,...,ПЭ д соединены с входами системы 9 управления роботом.

Линия работает следующим образом.

Система 9 управления роботом предусматривает два основных режима работы: режим обучения и режим воспроизведения.

В режиме обучения высококвалифи- цированный маляр окрашивает одно изделие из каждой партии вручную.

Для этого при выключенном клапане

К19 устройства 6 оперативного управления роботом он включает клапан К20 сигнал "22" проходит в блок

10 к пневмоэлектропреобраэователю

ПЭ, где происходит преобразование пневматического сигнала в электрический, и сигнал "22" включает систему 9 управления роботом. Маляр включает клапан К4, соответствующий

1-й программе (первая разновидность изделия), выходной сигнал "6" которого, проходя клапан К14, поступает в блок 10 на пневмоэлектропреобразователь ПЭ, выходной электрический сигнал "16" которого включает программоноситель, подготавливая систему

9 управления роботом для записи информации об окрашивании изделия первой конфигурации, Маляр включает также клапан К24 подачи краски в краскораспыпитель. Выходной сигнал

"26" поступает в управляющую полость

3 12 воздухораспределителя ВР1, при этом магистраль сжатого воздуха соединяется с полостью красконагнетательного бака блока краскоподачи II, подавая лакокрасочный материал под необходимым давлением к кр,аскораспылителю.

Затем маляр включает клапан К26, выходной сигнал "28" которого подводится к клапану ИЛИ К27, выход

3О которого поступает в управляющую полость краскораспылителя, открывая запорную иглу, при этом маляр имеет возможность отрегулировать факел краскораспылителя. Далее маляр подвешивает изделие, соответствующее 1-й программе, на конвейер и включает клапан 1, выходной сигнал

l1 Э 11

2 которого, проходя пневмоэлектро- преобразователь ЛЭ блока 10, вклю- чает конвейер.

Изделие конвейером перемещается в окрасочную камеру. При подходе изделия к окрасочной зоне маляр вручную окрашивает изделие, геремещая краскораспылитель, закрепленный на манипуляторе, с помощью съемных ручек управления. Информация о перемещении краскораспылителя при окраске изделия первой конфигурации поступает на программоноситель системы

9 управления. Затем, включая последовательно клапаны K5. ° .K8, высококвалифицированный маляр внесет информацию об окрашивании изделий, соответствующих программам 2-5 на программоноситель системы 9 управления, т.е. обучит робот на номенклатуру изделий, подлежащих окраске. Вся номенклатура окрашиваемых изделий кодируется соответствующим положением флажков подвески 2 в зоне загрузки иэделий.

Для осуществления режима воспроизведения маляр снимает съемные ручки с манипулятора робота и включает клапан К3, выходной сигнал "4" которого запитывает конечные выключатели устройства 5 опознавания изделий, а также с помощью реле Р1 включенного в режиме "инверсии", обесточи-.

07510 4 вает клапаны K4,...,K8 и включает клапан К19. Выходной сигнал "21", проходя пневмоэлектропреобразователь

ПЭТ блока 10, поступает в систему

9 управления, включая устройство числового программного управления (ЧПУ), т.е. система управления роботом подготовлена к воспроизведению записанной информации.

В зоне загрузки изделия, закодированные соответствующим положением флажков подвески,.подвешиваются на конвейер и перемещаются в окрасочную камеру.

При пРохождении изделием устройства 5 опознавания изделий сигнал от соответствующего конечного выключателя К9,...,K13, проходя клапаны К14, ...,KI8, поступает в соответствующий пневмоэлектропреобразователь блока

10 ПЭ1,...,ПЭз, выходной сигнал ко-. торых 16,...,20 подает на ЧПУ сигнал о номере программы и по истечении некоторого времени, установленного при обучении, манипулятор робота автоматически выполняет окраску, т.е ° выходной сигнал "30" от электропневмопреобразователя ЭП1 системы 9, проходя клапан 27 в определенные запрограммированные моменты включает краскораспылитель, происходит окрашивание изделия.

При дальнейшем перемещении конвейером подвеска с изделием при помо35 щи механизма разворота поворачивается на 180, при этом происходит окончательное докрашивание изделия и т.д.

Устройство оперативного управления роботом, кроме обучения робота

40 на окраску новых изделий, позволяет, не включая систему управления, регулировать факел распылителя после промывки и смены краски, управлять подачей краски, работой конвейера.

В случае появления сбоев в работе системы 9 управления автономное управление распылителем, краскопо.дачей, конвейером позволяет продолжить работу линии во время поиска неисправностей.

1207510

12075I0

ВНИИПи Заказ 82/6 Тираж 682 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 он г гр

/аж Cmon

Вы5ор програт

Аапоиот ручной фиг. 2