Устройство для загрузки заготовок в зону обработки и их выгрузки

Устройство для загрузки заготовок в зону обработки и их выгрузки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5114 В 21 D 43/00 (21) 3718939/25-27 (22) 03.04.84 (46) 30.01.86. Бюл. Р 4 (71) Воронежское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (72) В.M.Ñòðoãîíoâ (53) 621.983.06 (088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.:

Машиностроение, 1965, с.164, фиг.96. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ И ИХ ВЫГРУЗКИ, содержащее установленные на основании транспортирующий механизм упор для

1 заготовок, захватный орган в виде подпружиненных в радиальном направлении элементов, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упора, и привод перемещения захватного органа в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения долговечности, .оно снабжено ограничителем перемещения захватных элементов, каждый элемент захватного органа выполнен в виде шарика, причем ограничитель перемещения захватных элементов установлен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним из шариков.

1 1207

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для загрузки и выгрузки полых изделий в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в кузнечную, и их поддержания во время обработки и выгрузки.

Цель изобретения — повышение долговечности путем выполнения каждого захватного элемента захватного орга- 1О на в виде шарика и снабжения упора для заготовок ограничителем захватных элементов.

На фиг. 1 показана схема устройства, общий вид, в разрезе; на фиг.2 - 15 разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 2.

Устройство состоит из привода в виде силового цилиндра 1, закрепленного на плите 2 и снабжевного опорой 20

3, на штоке 4 которого установлен по резьбе буфер 5, выполненный с конусной поверхностью и снабженный резьбой для установки упора 6, зафиксированного контргайкой 7, упорной гайки 25

8, ограничивающей перемещение сепаратора 9, удерживающего захватные элементы в виде шариков 10. На передней цилиндрической части буфера 5 уста.новлена обойма 11, снабженная копусной поверхностью и подпружиненная пружиной 12 относительно него посредством гайки 13. На цилиндрической части буфера 5, примыкающего к штоку 4, установлена стойка 14, зажатая на нем гайкой 15, снабженная скалкой

16, перемещающейся в направляющих

17 и 18 плиты 2 корпуса 19. Конусная поверхность 20 скалки обеспечивает взаимодействие с конечными выключателями (не показаны), контролирующими положение устройства. К неподвижной плите 2 прикреплен кронштейн

21 с выполненным на нем торцовым зубом для установки упора для заготовок с ограничителем 22 захватных элементов, закрепляемым болтами 23 и имеющим возможность установки в заданном положении ввиду наличия паза

24 в кронштейне 21 и торцового зуба в пем. Упор 6 снабжен пазами для 50 размещения и прохода его над ограничителем 22 и фиксации от проворота шпонкой 25, закрепленной на стойке

14 ° Изделие 26 перемещается устройством по роликам 27 рольганга. 55

На чертеже показано положение устройства после съема иэделия (осе579 2 выми линиями показано положение в момент съема изделия).

Устройство работает следующим образом.

После установки упора для заготовок с ограничителем 22 захватных элементов на расстояние, обеспечивающее поступление изделия 26 в примыкающую транспортную систему, изделие 26 подается на ролики 27 рольганга. От действия привода устройство перемещается влево и за счет упора шариков

10 в изделие 26 — в рабочую зону машины. Дойдя до упора, иэделие 26 останавливается, а устройство заходит во внутреннюю его полость, переместив шарики 10 к оси до соприкосновения торца изделия 26 и упора 6. Изделие

26 подвергается обработке, после ее окончания привод ходом штока 4 вправо производит выгрузку изделия 26 из рабочей зоны машины, которая, дойдя до упора 22 для заготовок, останавливается, а устройство, продолжая движение, выходит из внутренней полости изделия 26 за счет качания шариков 10.

В момент выхода шариков из внутренней полости изделия 26 один из них переходит на ограничитель 22 захватных элементов, чем обеспечивается плавный выход устройства и исключается отталкивающее воздействие пружины 12 на шарики 10 и, следовательно, на изделие 26, так как шарик t0 ограничен от перемещения ограничителем 22 захватных элементов и конусными поверхностями буф=ра 5 и обоймы 11, подпружиненной относительно буфера 5 пружиной 12, что обеспечивает стационарное положение головки устройства.

Изделие 26 остается зафиксированным упором 22 для заготовок, что обеспечит ему точность положения относительно примыкающей транспортной системы при его дальнейшей транспортировке.

Ф

После удаления изделия 26 с роликов 27 рольганга цикл работы устройства повторяется в автоматическом режиме.

Изобретение позволяет повысить долговечность устройства и обеспечить точность съема изделия относительно примыкающей транспортной системы.

1207579

Составитель В.Ерошкин

Редактор О.Колесникова Техред А.Бойко

Корректор Л. Пилипенко

Заказ 92/9

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4