Автоматическая линия для изготовления многослойных оболочковых форм по выплавляемым моделям

Автоматическая линия для изготовления многослойных оболочковых форм по выплавляемым моделям

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 47 02 В 22 С 9 04

C5D4 В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3723868/22-02 (22) 10.04.84 (46) 30.01.86. Бюл. 1Ф 4 (72) В.Н.Стафеев, И,Г.Орлов, В.Н.Данилевский, И.Л.Владов, В.П.Калинин,, В.В.Троицкий, В,И.Клюкин и Л.M.Øóìèëîâ (53) 621.74,О45(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 529887, кл. В 22 С 9/04, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Ф 738748, кл. В 22 С 9/14, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М- 839655, кл. В 22 С 9/04, 1980. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОСЛОЙНЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ФОРМ ПО ВЪ|ПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ, содержащая вакуум-аммиачную сушильную камеру, ванны для обмазки и обсыпки модельных блоков, размещенные около них манипуляторы для осуществления с модельными блоками технологических операций при нанесении керамической обмаэки, транспортные средства, отличающаяся тем, что, с целью сокращения потерь времени при транспортно-загрузочных операциях и сокращения производственных площадей, она снабжена автономными кассетами-спутниками для размещения, снятия с них манипулятором двух модельных блоков, при этом кассеты-спутники установлены рядами на приводных тележках-накопителях, которые размещены по обе стороны вакуумно-аммиачной сушильной камеры и ванн для обмаэки и обсыпки и соединены между собой механизмом шагового перемещения, выполненным в виде цепного транспортера с захватами для кассет-спутников и размещенным между ваннами.для обмазки и обсыпки, сушиль- Й ной камерой и приводными тележкаминакопителями, а манипулятор установлен над механизмом шагового перемещения и имеет воэможность движения вдоль и поперек относительно последнего.

2, Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в кассетах-спутниках выполнены параллельные пазы для размещения в них двух модельных блоков.

=,тника

1 120/

Изобретение относится к литейно у производству, в частности к оборудованию для изготовления форм для литья по выглавляемым моделям.

Цель изобретения — сокращение потерь времени при транспортнс-загру-. эочнь«х операциях и сокраще«3ие производственных площадей.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия в аксонометрии,, на фиг, 2 †. 10 три проекции кассет-cïóiíèêoâ; на фиг ° 5-6 — две проекции дополнительной транспортной ве ви; на фиг, 7 — автоматическая линия, вид сбоку; на фиг. 8 и 9 — то же, вид

15 в плане (соо гветственно при выгрузке иэ сушила и при подаче на обмазк3 >„

Линия содержит экстакаду 1, на которой размещены манипулятор 2 нанесения огнеупорных покрытий на модельные блоки 3 и манипулятор 4 для перемеще-. ния кассет-спутников 5 с поддона 6 ваку . умно-аммиачной сушильной камеры 7 на транспортные средства 8 и 9 в виде приводных тележек-накопителей механизмом шагового перемещения 10, Последний выполнен в виде цепного транспортера с захватами для кассетспутников. Манипулятор 2 установле«« над механизмом шагового перемещения

/El и содержит руку 11 снабженную двумя захватами 12, тележку 13 продол=:— ного перемещения, тележку 14 поперечного перемещения, механизм 15 поворота руки вокруг вертикальной оси и пульт управления 16. Манипулятор

4 снабжен тремя захватами 17 с мех:— низмом 18 поворота их вокруг гори-. зонтальной оси и механизмом 19 пер".-= мещения манипулятора.

Б рабочей зоне манипулятора 2 размещены ванны для огнеупорной суспе« -зии 20 и 21, ванны для песка 22 и

23 и транспортная ветвь 24 (фиг. 5 ,>5 и 6) с роликами 2, цепньгч транс",ортером 26, снабженным захватами 27 для кассет-спутников, и приводом 28 транспортера.

Кассета-спутник 5 (фиг. ?-4) включает основание 29, на котором сверху размещены ложемент 30 для модельного блока с односторонними прорезямиокнами 31, а снизу — направляющие

32 для перемещения кассе-.-спутников по роликам 33, размещенным на поддоне вакуумно-аммиачной сушильной камеры и транспортных ветвях автоматической линии.

0 /

Автоь«!1H e«.кая лин«я работает следующим образом.

Модельные блоки 3 устанавливаются в кагсеты-спутники 5, которые загружаются на поддон 6 вакуумно-аммиач««ой сушильной камеры 7 и транспортFloe-. средство Я (фиг. 7), например, ;о три на. каждую позицию (на транспортном средс>ве 8 фиг. « две кассеты-.с ->ут«:. I«iа условно «!е показаны), включав;. ся сис гема управления авто«атической линии на пульте 16 и транс-E«pò«II«å сред тва 8 и 9 перемещаются

R JIpF3E3å крайнее полажение к транспо«ртнс«й ветви 2 .

Включается привод 28 транспортера 26, который. врашаяс;, против часовой стрелки (фиг. 6)> захватывает захватами ?7 первую кассету-спутник с транс.«ор.ного средства 8 (на фиг.", уcJ:o«3«!o г показана) H перемещает ес по роликам 2з .I .,osF>>«ию съема ма««ипу и «тора 2 модельнь«х oJIQKoB 3, Мснипулятог. 2 подходит к месту съема блоков и с помошью захватов 12 оерет сразу два блока, установленных на ложементе 30 в первом ок:-:е 31 кассет> -" -;"«>òHHê«« „и переносит их в ван;-«« = огнеупор:OH суcïåêçHåé 20, а заэ ем, .после нанесения с.г«оя суспензи«3 в ван««ь« 22 с песком. После на:Iес =.ния сус пензии и пес.-",з манипулятор 1«TIcреноскт блоки с-бра гно к месту -ü.=å-. ì"а и через то же окно 31 устанавливает их на ложемевт 30 кассеты>Ка« ета-спутник перемещается с помою .ю цепного транспортера 26 на

-..: «««!!:-: г „манипулятор 2 берет оче.д:II.->c- два блока и процесс нанесения

:,окрытий повторяется, После нанесения покрытий нз. все блоки кассетас««у . н««к с помошью тра "сëopò>!ðà 26 и;-.ре««е«««ае гся На транспортное средство 9, после чего шаговый механизм 10 транспортно о средства 8 перемещает ,; —, Е Ка Г C.-". h«--C>,3>7«IHFiB -; O>-,HFI Ша Г влcHo ;:, транс ".-ортно= о согде.тва 9 одну кассету-спутник вп,.=..вс, Таким образом, после нанесения покрытий на блоки о -«ередной кассеты-спутника и переда и рр. с транспортной ветви

24 на транспортное средство 9 шаговые механизмы перемещают кассеты.lily i«IF!I!:-I на один шаг .

I .oc«1е осуществ.>1ен;-я процесса нанеен я «>сокр««тий на все модельные блокH твех кагсет-сп; ников транспорт7627

120

3 ные средства 8 и 9 перемещают их в исходное положение. правее к камере 7.

После чего манипулятор 4 с помощью захватов 17 перемещает кассеты-спутники с транспортного средства 9 на

S поддон 6, а с поддона 6 одновременно на транспортное средство 8. Транспорные средства 8 и 9 перемещают в левое крайнее положение, и процесс нанесения покрытий повторяется. Одновре-1р менно схваты 17 манипулятора 4 с помощью механизма 18 поворота .поворачиваются на 180, после чего манипулятор перемещается в заднее крайнее положение в зону транспортного сред- 15 ства 9. Затем поддон 6 с кассетамиспутниками перемещается в сушильную камеру, где происходит процесс сушки блоков, а манипулятор 2 в это время наносит покрытие на новые блоки по 20 указанной схеме. После нанесения, например, двух слоев огнеупорной суспензии в ванне 20 и песка в ванне 22 на все блоки шести кассет-спутников манипулятор поворачивается с помощью 25 механизма 15 на 180 вокруг вертикальной оси и процесс нанесения покрытий по укаэанной схеме продолжается с нанесением суспензии иэ ванны 21, а песка иэ ванны 23. Количество нанесения слоев покрытий осуществляется согласно технологическому процессу, который закладывается в программу управления автоматической линией, Такое выполнение автоматической линии позволяет автоматизировать процесс изготовления форм как в крупносерийном, так и мелкосерийном производстве, увеличить производительность за счет обеспечения возможности съема манипулятором из кассет-спутников сразу двух или более модельных блоков, сократить непроизводственные простои и производственные площади, Модельное выполнение автоматической линии позволяет также, в зависимости от потребности производства и наличия производственных площадей, устанавливать их в любом количестве 1 обеспечивать быструю независимую переналадку.

120/627

1207627

70Ю Р

ВНИИПИ Заказ 122/11 Тираж 757 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4