Самоцентрирующий патрон

Самоцентрирующий патрон

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11), В 23 В 31/16; В 23 Q 15/00.(;(,...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ко (53) 621.91 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 994147, кл. В 23 В 31/16, 1981, (21) 3781175/25-08 (22). 20,08,84 (46) 30.01 86, Бюл. № 4 (72) П.П.Слободчиков и С,П.Шемшучен(541(57) САИОЦЕНТРИРУИЩИЙ ПАТРОН, содержащий корпус, привод перемещения кулачков, фиксатор, кольцо, установленное на корпусе с возможностью вращения с выполненным на нем зубчатым венцом и гнездом., предназначенным для взаимодействия с фиксатором, шестерни привода спирального диска перемещения кулачков, снабженные коническими зубчатыми венцами, предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом кольца, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повьппения точности установки величины усилия зажима детали, фиксатор выполнен в виде рычага первого рода, предназначенного для взаимодействия, одним концом с гнездом кольца и размещенного во введенном в устройство корпусе фиксатора, снабженном приводом и установленном с возможностью перемещения относительно корпуса патрона, причем в корпусе фиксатора установлены под одним плечом рычага демпфер, под другим — жесткий упор и устройство для измерения перемещения другого свободного конца рычага, выполненное в виде первого источника направленного излучения, зеркала, закрепленного на другом конце рычага, первого приемника излучения, соединенного через первый усилитель . с первым входом схемы вычитания, второго источника излучения с вторым приемником излучения, соединенным через второй усилитель с вторым входом схемы вычитаний, выход которой через схему сравнения с задатчиком соединен с приводом перемещения кулачков и приводом перемещения фиксатора.

1 1207

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при закреплении деталей на станках токарного типа с автоматизированным циклом обработки

Целью изобретения является повышение точности установки величины усилия зажима детали путем измерения и управления усилием зажима.

На фиг. 1 показан самоцентрирую- lp щий патрон, общий вид; на фиг. 2 фиксатор; на фиг. 3 — схема измерительного устройства.

Самоцентрирующий патрон содержит корпус 1, спиральный приводной

l5 диск 2, со спиралью которого связаны через зубчатые рейки 3 зажимные кулачки 4, шестерни 5 и 6 привода спирального диска 2, кольцо 7, установленное на корпусе 1 с возможностью вращения с выполненным на нем зубчатым венцом 8 и гнездом 9, взаимодействующим с фиксатором 10, Фиксатор 10 выполнен в виде рычага 11, размещенного в подводимом 25 корпусе 12, в котором под одним из плеч рычага 11 установлен демпфер 13, а под другим — упор 14, один из концов рычага 11 взаимодействует с гнездом 9 кольца 7, на другом конце рычага ll установлено зеркало 15, которое отражает луч ограниченного сечения, формируемый источником излучения 16 на чувствитель. ную поверхность приемника — преобразователя 17 излучения в электический

35 сигнал, чувствительная к излучению поверхность которого совпадает с сечением отраженного от зеркала 15 луча при положении рычага 11 на упо40 ре 14. Источник излучения 18 взаимодействует с приемником-преобразователем излучения 19, Выходы приемни ков-преобразователей 17 и 19 излучения через усилители 20 и 21 соединены с входами схемы вычитания 22, вы45 ход которой соединен с первым входом схемы сравнения 23, второй вход которой является источником сигнала для подводимого корпуса 12.

Устройство работает следующим образом.

Приемник-преобразователь излучения 17 установлен в поле максимальной его освещенности лучом от источника 16 и зеркала 15. Электрический

"игнал с приемника-преобразователя

640 2 излучения 17 поступает через усилитель 20 на первый вход схемы вычитания 22. Другая эталонная цепочка, состоящая из источника излучения 18, приемника-преобразователя излучения 19 и усилителя 21, отрегулирована таким образом, что сигнал, поступающий с него на второй вход вход схемы вычитания 22, равен но абсолютной величине сигналу, поступающему на первый вход, вследствие чего на выходе схемы вычитания 22 сигнал равен нули.

При закреплении обрабатываемой детали последняя удерживается, например, захватом манипулятора. Так как рычаг 11 взаимодействует с гнездом 9 кольца 7, то последнее начнет проскальзывать по отношению к вращающемуся со шпинделем корпусу 1.

При этом шестерни 6, поворачиваясь, приводят во вращение спиральный диск 2. Этим обусловлено перемещение эажимных кулачков 4 к центру патрона до прикосновения с обрабатываемой деталью.

После этого окружное усилие, воздействующее на кольцо 7, и взаимодействующее с ним плечо рычага ll растет, преодолевая сопротивление демпфера, тем самым вызывая отклонение рычага ll с зеркалом 15. Луч, отраженный от зеркала 15, начинает отклоняться, тем самым уменьшая освещенность чувствительной к излучению поверхности приемника-преобразователя излучения 17, в результате амплитуда электрического сигнала на выходе усилителя 20 уменьшается.

В результате, на выходе схемы вычитания 22 возникает сигнал рассогласования, отличный от нуля, который поступает на первый вход схемы сравнения 23.

На второй вход схемы сравнения 23 подается задающий сигнал, соответствующий такому отклонению зеркала 15, которому соответствует оптимальное давление кулачков на деталь, зависящее от материала формы и других свойств детали.

Как только сигналы на входах схемы сравнения 23 будут равны„ вырабатывается сигнал на останов двигателя привода патрона и отвод подводимого корпуса 12 и фиксатора !О в целом в исходное состояние, 1207640

1207640

Составитель В.Алексеев

Техред А.Бойко

Корректор В.Бутяга

Редактор А.Гулько

Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 124/12

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4