Система управления процессом дуговой сварки

Система управления процессом дуговой сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 К 9 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3774739/25-27 (22) 25,07,84 (46) 30.01,86. Бюл. ¹ 4 (7l) Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им,Е,О,Патона (72) Н,В, Подола, П,М. Руденко, П.А. Карапата, А.М, Кобылин и В,В, Оксенич (53) 621.79).75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 969483> кл. В 23 К 11/24, 1981, Авторское свидетельство СССР № 912441, кл. В 23 К 9/10, 1980 ° (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДУГОВ011 СВАРКИ,. содержащая процессор, соединенный с оперативным запоминающим устройством и блоком прерывания, первый и второй выходы блока сопряжения соединены с входом блока сигнализации и входом блока формирования команд управления, первый вход блока сопряжения соединен с выходом блока контроля параметров режима, при этом первый вход последнего соединен с выходом блока датчиков параметров режима, который через блок задания периода опроса датчиков параметров режима соединен с вторым входом блока контроля параметров режима, второй вход блока формирования команд управления соединен с выходом блока синхронизации с сетью электропитания сварочной установки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сварных соединений путем повышения точности управления процессом сварки, в нее введены блок гальванического разделения, последовательно соединенные датчик ширины сварного шва и блок контроля ширины сварного шва, а также блок контроля транспортного запаздывания, блок контроля включения сварочного тока, последовательно соединенные блок коммутации цепей управления сварочной установки и блок запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки, клавиатура для задания параметров режима и управления положением сварочной горелки, постоянное запоминаюшее устройство, блок датчиков горизонтального и вертикального перемещения сварочной горелки, датчик касания поверхности детали, при этом выход последнего соединен с вторым входом блока сопряжения и третьим входом блока формирования команд управления, четвертый вход которого соединен с блоком горизонтального и вертикального перемещения сварочной горелки, выбор блока формирования команд управления соединен с первым входом блока коммутации цепей управления сварочной установки и вторым входом блока запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки, третий вход последней соединен с выходом клавиатуры для задания параметров режима и управления положением сварочной горелки с третьим входом блока сопряжения, с вторым входом блока коммутации цепей управления сварочной установки и выходом блока контроля включения сварочного тока, вход которого соединен с выходом блока датчиков параметров режима и первым входом блока контроля транспортного запаздывания, 1207 второй вход которого соединен с вторым входом блока контроля параметров режима„ выход блока контроля транспортного запаздывания через блок контроля ширины сварного шва соединен с четвертым входом блока сопряжения, выход блока гальванического разделения соединен с входом блока прерываний, второй вход блока формирования команд управления соединен с входом блока гальванического разделения, последний имеет двунаправленную связь с процессором и блоком сопряжения, постоянное запоминают!пее устройство соединено с вторым входом процессора, 2. Система поп,l о тли ч ающ а я с я тем, что блок запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки выполнен на последовательно соединенных усилителе-формирователе линии задержки и коммутационном ключе, при этом выход коммутационного ключа соединен с входом усилителя †формировате и цервым входом блока запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки „второй и третий входы которого соединены с вторым и третьим входами коммутационного ключа, выход блока =-апоминания сигнала упра„: a:÷ë источником питания сварочной установки соединен с выходом усилителя формирователя, 3, Система по п.l о т л и ч а ющ а я с. я тем, что блок контроля включения сварочного тока выполнен на усилителе, задатчике постоянного напряжения и блоке сравнения„ выход последнего является выходом блока контроля включения сварочного тока, а вход соединен с входом усилителя,, ьыход усилителя соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика постоянного напряжения, 4, Система по п,l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок транспортного

=-апаздывания выполнен на интеграторе

У задатчике расстояния и блоке сравг--ения, при э — îì выход последнего соединен с выходом блока транспортного запаздывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами интегратора; выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчикл расстояния, 1

Изобретение относится к свароч— ному производству и может быть использовано для контроля и управления сварочной установкой для автоматической дуговой сварки преимущест- 5 венно неплавящимся электродом в среде защитного газа.

Целью изобретения является повышение качества сварных соединений путем повьппения точности управления процессом сварки.

На чертеже представлена функциональная схема системы для управления процессом дуговой сварки.

Система содержит процессор 1, оперативное запоминающее устройство 2, блок 1 прерывания, блок 4 синхронизации с сетью электропитания сварочнсй установки, блок 5 сопряжения,,блок 6 формирования команд управле- 20

$) нля, блок 7 контроля параметров режима, блок 8 задания периода опроса датчиков параметров режима, блок 9 сигнализации, блок !О датчиков параметров режима, блок 11 гальванического разделения, постоянное запоминающее устройство 12, блок 13 коммутации цепей управления сварочной установки, блок I4 запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки, блок 15 контроля включения сварочного тока, блок 1б контроля транспортного запаздывания, блок 17 контроля ширины шва, блок 18 датчиков горизонтального и вертикального перемещения сварочной горелки, датчик 19 касания поверхности

"вариваемой детали, датчика 20 ,пирины шва, клавиатуру 21 для з; ;ания параметров режима и уп равления положением сварочной горелки.

Процессор 1, оперативное запоминающее устройство 2, блок 3 прерывания и постоянное запоминающее устройство 12 выполнены в виде однокристальной микро-3BN 22, Блок 14 запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки состоит иэ усилителя-формирователя 23, линии задержки 24 и коммутационного ключа 25, Блок 15 контроля включения сварочного тока состоит из усилителя

26, эадатчика 27 постоянного напряжения и блока 28 сравнения.

Блок 16 контроля транспортного запаздывания состоит из эадатчика

29 расстояния, интегратора 30 и блока 31 сравнения. Позицией 32 на чертеже обозначена сварочная установка, на которой установлены блок 10 датчиков параметров режима, блок 14 запоминания сигнала управления питания сварочной установки, блок 18 датчиков горизонтального и вертикального перемещения сварочной горелки, датчик 19 касания поверхности свариваемой детали, датчик 20 ширины щва.

Элементы устройства соединены следующим образом. Один вход процессора

1 соединен с выходом оперативного запоминающего устройства 2, второй— с выходом блока прерывания 3, третийс выходом постоянного запоминающего устройства 12 и двухнаправленной связью с блоком 11.гальванического разделения, первый вьжод которого соединен с входом блока 3 прерывания, Выход блока 4 синхронизации с сетью

)электропитания сварочной установки ,,:подключен к первому входу блока 6 формирования команд управления и первому входу блока 11 гальванического разделения, Блок 5 сопряжения первым выходом соединен с вторым входом блока 6 формирования команд управления, вторым выходом — с входом блока 9 сигнализации и двунаправленной связью с блоком 11 гальванического разделения, первым входомс выходом датчика 19 касания поверхности свариваемой детали и третьим входом блока 6 Формирования команд управления, вторым входом — с выходом блока 7 контроля параметров режима, третьим входом — с выходом блока )7 контроля ширины шва и четвертым входом — с выходом клавиатуры

55

Блок !7 контроля ширины сварочного шва первым входом подключен к выходу блока 16 контроля транспортного запаздывания, а вторым входом— к выходу датчика 20 ширины шва.

В блоке 14 запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки вход усилителя-формирователя 23 соединен с выходом блока )3 коммутации цепей управления и выходом коммутационного ключа 25, а выход — со сварочной установкой 32 и входом линии 24 задержки. Вьжод линии 24 задержки подключен к третьему входу коммутационного ключа 25, .первый вход которого соединен с выходом блока 6 формирования.-команд управления и второй вход — с выходом блока 15 контроля включения сварочно-. го тока, входом блока 13 коммутации цепей управления и выходом клавиатуры 2), 07677 1

21 для задания параметров. режима и управления положением сварочной горелки. Блок 6 формирования команд управления четвертым входом подключен к выходу блока 18 датчиков горизонтального и вертикального перемещения сварочной горелки, а выходомс первым входом блока 13 коммутации цепей управления сварочной установки

)0 и первым входом блока 14 запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки, Блок 7 контроля параметров режима первым входом соединен с выходом блока 10 датчиков параметров режима, входом блока 8 задания периода опроса датчиков параметров режима, входом блока

15 контроля включения сварочного тока и первым входом блока 16 контроля транспортного запаздывания, а вторым входом — с выходом блока 8 задания периода опроса датчиков параметров режима и вторым входом блока

16 контроля транспортного запаздывания, Блок 13 коммутации цепей управления сварочной установки вторым входом подключен к выходу блока 15 контроля включения сварочного тока и второму входу блока !4 запоминания сигнала управления источником питания сварочной установки, а также к выходу клавиатуры 21; первым выходом — к сварочной установке 32, вто- рым выходом — к третьему входу блока

)4, выход которого также соединен со сварочной установкой 32, )207677

В блоке )5 контроля включения

< варочного тока усилитель 26 соединен. входом с выходом блока 10 датчиков параметров режима, а также входами блоков 7, 8 и !6, а выходом с первым входом блока 28 сравнения °

Второй вход блока 28 сравнения соединен с выходом задатчика 27 постоянного напряжения, а.его выход — с вто- )О рым входом блоков 14 и 13 и выходом клавиатуры 21, В блоке 16 контроля транспортного запаздывания первый вход интегратора

30 подключен к выходу блока !О датчиков параметров режима и входом блоков 7, 8 и )5, второй вход его соединен с выходом блока 8 задания периода опроса датчиков параметров режима и входом блока 7 контроля параметров режима, а выход интегратора 30 подключен к первому входу блока 31 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 29 расстояния, а выход блока сравнения 31 соединен с первым входом блока 17 контроля ширины шва °

Система работает следующим образом, Программа контроля и управления сварочной установкой хранится в постоянном запоминающем устройстве 12 °

Оперативное запоминающее устройство

2 используется для хранения параметров режима сварки, установок кон35 троля и регулирования процесса, а также результатов промежуточных расчетов, Режим сварки может задаваться по сложной циклограмме, Количество программируемых участков цикло4О граммы определяется в основном объемом оперативного запоминающего устройства 2, числом управляемых параметров режима и дискретностью, с которой эти параметры необходимо зада45 вать в процессе сварки, При включении питания процессор

l согласно программе, хранящейся в постоянном запоминающем устройстве

12, через блок ll гальванического разделения и блок 5 сопряжения вы50 дает в блок 6 формирования команд управления сварочной установкой команду включения блока 13 коммутации цепей управления сварочной установкой, нулевые значения величины сва- рочного тока, скорости сварки, ско рости подачи присадочной проволоки и перемещения сварочной !горелки по вертикали и горизонтали, а также команду разрешения подачи напряжения питания сварочной установки,, tàëeå процессор 1 через блок 11 гальванического разделения и блок 5 сопряжения выдает на блок 9 сигнализации команду готовности сварочной установки к работе и в режиме сканирования опрашивает клавиатуру

21. По этой команде необходимо выставить начальное положение сварочной горелки путем нажатия на клавиатуре

21 соответствуюшей клавиши перемешения горелки ((вдоль или поперек шва, перемещение по вертикали! . Процессор 1 через блок 1) гальванического разделения и блок 5 сопряжения считывает нажатые клавиши и затем также через блоки 11 и 5 выдает в блок 6 формирования команд управления сварочной установкой команду перемещения горелки в плоскости, соответствующей нажатой клавише.3то команда через блок 13 поступает непосредственно на требуемый двигатель. сварочной установки 32 до того времени, пока на клавиатуре Zl не будет нажата клавиша ввода следующей команды, После позиционирования сварочной горелки необходимо задать циклограмму сварочного режима ° При этом независимо от числа программируемых участков (т,е, от объема оперативного 2) первый участок определяет режим включения тока (для аргонодуговой сварки, этот участок соответствует включению осциллятора) ° На этом участке задается длительность его во времени, величина сварочного тока и расстояние горелки от свариваемого изделия (длина дуги), При этом процессор

1 через блоки 11 и 5 выдает в блок

9 сигнализации наименование вводимого параметра, его значение, которое в настоящий момент хранится в оперативном запоминающем устройстве

2, и размерность параметра. Новое значение параметра вводится с помошью клавиатуры 21, Процессор 1 через блоки ll и 5 считывает введенные значения, заносит их в оперативное запоминающее устройство 2, а после нажатия клавиши ввода следующей команды выдает в блок 9 сигнализации наименование, значение и размерность следующего параметра, После ввода длины дуги на первом участке процес7 12 сор 1 через блоки ll и 5 выдает в блок 6 команду на перемещение свароч ной горелки по вертикали или по горизонтали (в зависимости от расположения свариваемой плоскости). При касании электродом поверхности детали датчик 19 вьщает сигнал сброса ко. манды перемещения горелки в блок 6, а через блоки 5 и ll этот сигнал поступает в процессор 1, который через блоки 5 и ll передает в блок 6 значение длины дуги на первом участке. Блок 6 подает команду перемещения сварочной горелки поперек шва через блок 13 коммутации цепей управления сварочной установки на соответствующий двигатель до тех пор, пока сигнал обратной связи, поступающий на вход блока 6 с выхода блока 18 датчиков горизонтального и вертикального перемещения сварочной горелки> не компенсирует заданное значение, Таким образом, выставляется начальное положение сварочной горелки относительно свариваемого изделия, Далее при вводе параметров режима на рабочих участках циклограммы процессор 1 не вьщает команд управления сварочной установкой, Кроме того, на этих участках кроме их длительности . во времени, тока сварки, перемещения горелки поперек шва по вертикали и горизонтали также задается напряжение на дуге, скорость сварки и скорость подачи присадочной проволоки.

Последовательность действий устройства аналогична вводу данных на пер

t вом участке. После задания последнего рабочего участка циклограммы сварки процессор 1 снова повторяет выдачу на блок 9 сигнализации значений параметров режима сварки,начиная с первого участка. При этом возможна проверка или корректировка введенных значений. Если нет необходимости отрабатывать максимальную по числу участков циклограмму, необходимо после ввода последнего рабочего участка циклограммы задать длительность следующего участка, равную нулю. Процессор 1 после рас--шифровки нулевого значения длительности сварки переходит на выдачу в блок 9 сигнализации значений параметров режима первого участка.

07677 8 чения сварки, Процессор через блоки 5 и ll считывает с клавиатуры 21 значение клавиши,.декодирует его и, если обнаруживает, что нажата клави-. ша включения сварки, начинает отра-. батывать заданную циклограмму режима сварки, На первом участке циклограммы, соответствующем включению сварочной дуги, процессор 1 через блоки

1О 1l и 5 выдает в блок 6 формирования команд управления сварочной ус" тановкой начальное значение сварочного тока, Сигнал управления источником питания с выхода блока 6 че-!

5 рез блок 13 и усилитель-формирователь 23 подается на источник питания сварочной установки 32. При этом между электродом и свариваемым изделием появляется напряжение холостого хода. Далее с запаздыванием не более

10 мс процессор 1 через блоки ll и 5 вьщает в блок 6 команду на включение осциллятора. В этом случае с выхода блока 6 на первый вход комму25 тационного ключа 25, блока 14 и первый вход блока 13 коммутации цепей управления сварочной установкой подается команда управления, которая в блоке !4 включает ключ 25 таким образом, что выход линии 24 задержки через ключ 25 замыкается на вход усилителя-формирователя 23, а блок

l3 коммутации цепей управления сварочной установки отключает цепи ис35 полнительных устройств (двигателей

1 источника питания, осциллятора сварочной установки 32 от входа блока 6.

Далее управление ключом 25 блока 14 и блоком 13 возможно только после поступления разрешения с выхода блот ка 15 контроля включения сварочного тока, В блоке 14 запоминания сигна-ла управления источником питания сварочной установки сигнал с выхода

45 усилителя-формирователя 23 поступает в линию задержки 24 и через 10 мс с помощью ключа 25 подается на вход усилителя-формирователя 23. Таким образом, при включенном ключе 25

50 блок 14 выдает в источник питания сварочной установки 32 один и тот же .предварительно заданный сигнал управления независимо от процессора l, С другой стороны, отключение цепей исполнительных устройств сварочной установки блоком 13 коммутации от

55 выхода блока 6 приводит к включению

Включение сварки производится нажатием на клавиатуре 21 клавиши вклюосциллятора сварочной установки 32.

Сбои в блоке 6 формирования команд

07677 10

L т,т сВ

9

12 управления сварочной установкой, воз никающие при работе осциллятора, не могут влиять на сварочную установку

32, поскольку ее исполнительные устройства отключены от блока 6, Процессор I с оперативным запоминающим устройством 2, блоком прерывания 3 и постоянным запоминающим устройством

13 выполнены в виде однокристальной микро-ЭВМ 22. При этом блок гальванического разделения 11 полностью исключает помехи, При включении тока сигнал с выхода блока 10 датчиков параметров режимов через усилитель 26 блока 15 сравнивается в блоке сравнения 28 с уровнем напряжения задатчика 27 блока 15, Сигнал задатчика 27 выбирается .выше уровня напряжения помех, наводимых в измерительных цепях блока 10 при работе осциллятора, В блоке 15 при зажигании дуги уровень, сигнала, пропорциональный сварочному току с выхода усилителя 26, превышаеr уровень задатчика 27 постоянного напряжения, при этом срабатывает блок 28 сравнения и сигнал разрешения подается на вход ключа 25 блока 14 и вход блока

13 коммутации цепей управления сварочной установкой, Процессор 1 отсчитывает заданную длительность первого участка циклограммы режима сварки, затем через блоки Il и 5 считывает с выхода блока измерения параметров режима величину сварочного тока. Если измеренный ток соответствует заданному по режиму в пределах допуска, процессор 1 начинает отработку цикло.граммы режима сварки, В противном случае процессор 1 повторяет последовательность операций для включения сварочной дуги. Если при многократном (например, 4-кратном повторении цикла включение дуги не произошло, процессор 1 останавливает стработку циклограммы и через блоки

Il и 5 на блок 9 сигнализации выдается диагностическое сообщение о нарушениях в цепи включения тока или стсутствии защитного газа. Разрешение управления ключом 25 блока 14 и блоком 13 подается в этом случае с выхода клавиатуры 21 при первом нажатии любой ее клавиши.

В начале отработки циклограммы режима сварки процессор 1 через блоки 11 и 5 выдает в блок 6 команду на

40 отключение ключа 25 блока 14 и переключение блока !3 в положение замь.— кания выходов блока 6 с входами исполнительных устройств сварочной установки 32 и с входами блока 14 управления источником питания сварочной установки.

Процессор 1 считывает из оперативного запоминающего устройства 2 заданные в режиме диалога параметры режима сварки для каждого участка циклограммы> а также длительность этого участка и синхронно с частотой электрической сети (20 мс) по сигналу от блока 4 выдает команды через блоки 11 и 5 на блок 6, который формирует команды управления сварочной установкой, источником питания, скоростью сварки и подачи присадочной проволоки, Команды перемещения горелки поперек шва по горизонтали и вертикали выдаются процессором 1 через блоки ll и 5 в блок

6 формирования команд управления сварочной установкой в начале каждого участка циклограммы режима сварки, Блок 6 выдает через блок 13 сигнал управления двигателями перемещения, горелки поперек шва по горизонтали и вертикали до тех пор, пока сигнал с выхода блока 18 датчиков горизонтального и вертикального перемещения горелки не компенсирует заданную величину команд перемешения горелки в блоке 6 °

Измерение параметров режима сварки осуществляется с заданной дискретностью по длине шва Ь,, например

5 мм, Эта дискретность задается в блок 8 задания периода опроса параметров режима и зависит от марки свариваемого сплава, толщины сваривае мого изделия и требуемой точности контроля и управления процессом, Блок 8 формирует сигналы управления блоком,7 контроля параметров режима сварки с периодом Т, равным где ЧсЬ вЂ” скорость сварки.

Блок 7 измеряет значения параметров режима, поступаюшие íà его вход с выхода бл6ка !О датчиков параметров режима и выставляет сигнал готовности, который процессор 1 через блоки ll и 5 контролирует на выходе б,,ока 7, По этому сигналу процессор

1 через блоки Il и 5 считывает параz.

kI с с! 1 и где k — коэффициент пропорциональности, Этот сигьал сравнивается в блоке

31 сравнения блока 16 с сигналом задатчика 29 расстояния напряжения, равным

a. = 1а.

При равенстве d = д, с выхода блока 31 сравнения выдается сигнал управления блоком 17 контроля ширины 40 сварочного шва, который после изме-. рения и запоминания показания датчика 20 ширины сварного шва выдает сигнал готовности в блок 5 сопряжения. Таким образом, измерение ширины сварного шва осуществляется в том же месте шва, где и измерение параметров режима. Это необходимо для обеспечения требуемой точности расчета корректируюшего воздействия на про- gp цесс.

Далее процессор 1 по измеренным значениям параметрон режима определяет расчетное значение ширины свар- 55 ного шва

Еь--К„I 0qlЧ,В

ll 12076 метры режима сварки: сварочный ток напряжение на дуге U скорость сварки V g и скорость подачи присадочной проволоки Ч„р и заносит эти величины в оперативное запоминающее устройство 2, а через блоки

5 и ll — в блок сигнализации 9, Измерение ширины сварного шва осу щестнляется с учетом расстояния между осью электрода и линией нане- !р дения датчика ширины шва 20, Для сопоставления измеренных параметрон режима с шириной сварного шва измерение осуществляется с запаздыванием относительно момента измерения параметров режима ° Сигнал скорости сварки с блока 10 датчика параметров режима подается на вход интегратора

30 блока 16 контроля транспортного запаздывания, Поскольку этот интегратор сбрасывается сигналом с выхода блока 8 задания периода опроса датчиков параметров режима сигнал на выходе интегратора 30 блока 16, пропорциональный расстоянию, которое 25 прошла горелка с момента измерения параметрон режима сварки равен

12.

77 где I U 1 СД измеренные значения параметрон режима сварки;

"„Р1, „,",— коэффициенты, лолученные методом статистической обработ" ки экспериментальных данных, Значения коэффициентов P»)q и г4 хранятся в постоянном запоминающем устройстве 12, Начальное значение коэффициента k хранится в постоянном запоминающем устройстве 12, а при включении сварки эта величина заносится в оперативное запоминающее устройство 2 и далее при контроле выбирается из устройства 21, Величина неконтролируемых возмущений, действующих на процесс, определяется по погрешности между измеренной шириной шна В„ и рассчитанной по формуле (1) 61=- — (н — +Ч вЂ” ", ) В AU UhV ° (e>

Р, В U Vce

В зависимости (3) коэффициенты п4, Р, ф, г также получены методом статистической обработки информации и хранятся в постоянном запоминающем устройстве 12, Значение тока сварки I I + hl процессор 1 через блоки 11 и 5 передает в блок 6 формирования команд управления сварочной установкой, с выхода которого скорректированный сигнал управления через усилительформирователь 23 блока !4 подается в источник питания сварочной усганонки 32.

Если значение погрешности расчета ширины шва, рассчитанной по формуле лв = в1,— в (2)

Процессор 1 рассчитывает по формуле (2) погрешность Д В, а также погрешности обработки параметров режима

U; hVс g = Vñg — V

Г, V,g — заданные значения этих параметров на контролируемом участке. сварного шва.

Далее процессор 1 рассчитывает величину коррекции сварного тока для получения постоянной глубины проплавления шва по формуле

13 12 (2), превышает погрешность измерения ширины шва (обычно О,! мм), процессор 1 корректирует значение коэффицйента к в формуле (1) по формуле

К, = К

Ви + В

Рассчитанное значение к1, процес-. сор 1 заносит в оперативное запоминающее устройство 2 на место к, т,е, к = кн, Отсчитав длительность текущего участка циклограммы режима свяр1 считывает тивного запоминающего устройства 2 значения параметров режима ня следующем участке циклограммы H его длительность, Далее процессор 1 проверяет заданное значение длительности этого участка., если оно Отлично от нуля, осуществляется управление режимом сварки аналогично описанному.

При нулевом значении длительности сварки процессор 1 переходит к отработке подпрограммы выключения свар ки. Выключение сварки также осуществляется после отработки последнего по циклограмме участка режима сварки, При отработке подпрограммь. выключения тока процессор 1 через блоки 1! и 5 выдает в блок 6 формирования команд управления сварочной установкой нулевое значение скорости сварки, а величины тока сварки и скорости подачи присадочной проволоки уменьшаются процессором 1 с периодом 1 в 2 раза относительно их зпачений в начале каждого периода, Начальные значения тока сварки и скорости подачи присадочной проволоки равны их величинам на последнем q--"Iстке циклограммы, При обрабо гке под-программы выключения сварки измере,ние ширины сварного шва и регулирование по зависимостям (1) — (3) блокируется, После выключения тока сварки процессор 1 через блоки 11 и 5 выдает в Олок 9 сигнализации сообщ="íèå об окончании сварки. При этом устройство управления возвращается в исходное положение.

Если в процессе сварки необходHI срочный (аварийный) останов процесса. необходимо на клавиатуре 21 нажать клавишу аварийного останова. Сигнал от этой клавиши через блоки 5 и 11 поступает в блок 3 прерывания, который выдает в процессор 1 команду прерывания„ По этой команде процес07677 !4 сор 1 выдает через блоки 1 и 5 в блок 6 формирования команд упра. :--ния сварочной установкой нулевые значения тока сварки, скорости сварEH и скорости присадочной проволоки и I.осле выключения тока в блок 9 сигнализации сообщение об аваоийпои выключении тока сварки, Предлагаемая система для управ1О,ления процессом дуговой сварки выгодно отличается от прототипа, Наличие в пем блока гальванического разделения, постоянного запоминающего устройства, блока коммутации цепей упрагления сварсчной установки„ блока запоминания сигнала управления источник:ом питания сварочной установк:и и блока контроля включения сварочного тока обеспечивает работу устройства при íàличии мощных индустриальных помех, вызванных источником питания сварочной установки, оспиллятором для возбуждения дуги H т,д. Зто практически не ограни- ивает Область процессов дуговой сварки, для которых применимо устройство, Благодаря введению в устрой ство блока контроля ширины сварного швя и блока контроля транспортного запаздывания вместе с блоком конт30 роля параметров режима и блоком датФ чиков параметров режима управление процессом сварки осуществляется „с учетом отклонений как параметров режима сварки, так и неконтролируемьгх возмущений, действующих на процесс изменение теплоотвода, качества зав(иты cHBpo÷íoé ванны„ состояния электрода и т,п.), Применение блока датчиков горизонтального и вертикаль. ного перемещения сварочной горелки

H датчика касания поверхности свариваемой детали обеспечивает требуем-яо точность наведения сварочной горелки в плоскости, перпендикулярной ,1 свяривяемому шву, Все это в конечном счете повьш|ает надежность и точность управления процессом сварки и улучшае . качество сварных швов, Использование предлагаемого устройства управления для автоматической сварки,„ в том числе аргонодуговой сварки неплавящимся электродом, при изготовлении сварных конструкций в самолетостроении, ракетостроении и цругих отраслях машиностроительной промышленности позволяет повысить к:, яство сварных швов, снизить нормь. применяемых в настоящее время дорого

15!

207677

Составитель Г,Чайковский

Редактор Т,Парфенова Техред Т.дубинчак Корректор E,pîèêo

Заказ !2б/14 Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 1«осква, Ж-35, Рауптская наб., д.4/5

Филиал ППП " Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 стоящих методов контроля, например ренгеноконтроля, сократить объем работы по исправлению брака в сварных швах и повысить качество сварных конструкций.