Гидропривод

Гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

союз советсних социллистичксних

1 КСП ЬЛИН

ÄÄSUÄÄ 1207685 А

1д1) 4 В 23 К 11/04

/ ф ;

"" - 4Р

Ц

ОПИОДНИЕ ИЗОБРЕТЕНЙЯ 1=-,„. "«

И ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЫ:ТВУ / (21) 3779934/25-27 (22) 13.08 ° 84 (46) 30.01 ° 86. Бюл, N 4 (72) В.И. Тишура, Я.И. Гостомельский, Л.А. Семенов, В.И. IÐoñêàëåíêo и Л.Г, Чепур (53) 621,791,762.5.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 201562, кл ° В 23 К ll/04, 1962 .

Богданович Л.Б, Гидравлические приводы. Киев: Вища школа, 1980, с,!20, рис.67. (54)(57) ГИДРОПРИВОД, содержащий насосную установку, цилиндры приводов, штоки которых жестко связаны с подвижной колонной, дополнительную гидроемкость, гидроклапаны давления и обратный гидроклапан, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем применения гидропривода в контактных стыковых сварочных машинах, имеющих обратную связь по напряжению питания сварочного тока, зашиты следящей системы от автоколебаний, уменьшения мощности насосной установки гидропривода и автоматического пополнения дополнительной гидроемкости, гидроклапаны давления снабжены обратными гидроклапанами, а гидропривод дополнительно снабжен следящим золотником, одна из линий управления которого через гидроклапан давления сообщена с поршневой полостью цилиндра привода, предназначенного для оплавления, а другая — с линией управления этого гидроклапана давления и через обратный гидроклапан — со штоковой полостью цилиндра привода, предназначенного для оплавления, пневмогидроаккумулятором, вторым обратным гидроклапаном и пятилинейным

Ф гидрораспределителем, полости кото- g рого сообщены с соответствующими рабочими полостями цилиндров, причем штоковая полость цилиндра привода, предназначенного для оплавления, соединена через второй обратный гид- Я с, роклапан с пневмогидроаккумулятором и через другой гидроклапан давления — . с линией нагнетания насосной установки и с дополнительной гидроемкостью, снабженной линией свободного слива, 1 12

Изобретение относится к контактной стыковой сварке оплавлением, осуществляемой с помощью управляемого гидропривода, перемещающего по заданным программам подвижную колонну машины в процессе сварки, .11ель изобретения — применение гидропринода с раздельной группой гицроцилиндров, сообщенных при нерабочих ходах с дополнительной гидроемкостью в гидроприводе контактных стыкосварочных машин, имеющих обратную связь по напряжению питания свароч= ного тока, защиты следящей гидро"системьг от автоколебаний, уменьшение мощности насосной установки этого гидропривода и автоматическое пополнение дополнительной гидроемкости рабочей жидкостью, На чертеже изображена схема гид" ропривода контактных стыковых сварочных машин, Гидропривод содержит, "насосную установку с гидробаком l; гидроцилиндр 2 привода оплавления и гидроцилиндр 3 привода осадки, жестко связанные через колонны 4; следящий золотник 5, сообщающийся по линии 6 через гидроклапан последовательности

7 и по линии 8 через обратный гидроклапан 9 с гидроцилиндром 2 привода оплавления; дополнительную гидроемкость 10, имеющую возможность сообщения через гидрораснределитель 11 по линии 12 с рабочей полостью гидроцилиндра привода осадки и по ли— нии 13 через обратный гидроклапан

14 со штоковой полостью гидроцилинд* ра привода оплавления, а также по .линии 15 — с гидробаком l; пневмогидроаккумулятор 16, последовательно сообщающийся через гидрораспределитель 11 по линии 17 и соответствующим линиям с рабочими полостямгг гидроцилиндров 2 и 3, а также по ли нии 18 через гидроклапан последовательности 19 с линиеи нагнетания 20, При сближении свариваемых загс г о " вок и их оплавлении гидрораспределитель li занимает позицию, изображенную на чертеже, а следящий золотник 5 занимает такое положение, при котором его рабочие кромки направ- ляют поток рабочей жидкости из линии нагнетания 20 в линию 6, Рабочая жидкость по линии 6 через обратный клапан гидроклапана последовательности 7 поступает в йоршне2О

Э

45 вую полость гидроцилиндра оплавле пгя 2, Одновременно через обратгь.й клапан гидроклапана последовательности 19 по линии 18 происходит зарядка пневмогидроаккумулятора 16 до номинального давления гидронасоса, При выдвгвкении штока гидроцилиндра 3 эа счет определенного соотношения площадей егo поршневой и штоковой полостей. происходит мультипликация давления объема жидкости, находящейся в его штоковой полости, дс давления осадки и через обратный гидроклапан 14, линию 13, гидрораспределитель li дополнительная подзарядка этим давлением жидкостной полости пневмогглдроаккумулятора, Подпор давления в штоковой полости гидроцилиндра привода оплавления

2, обусловленный зарядкой пневмогидроаккумулятора 16 гл настройкой гидроклапана 19, защищает следящую систсму от автоколебаний, вызванных рывками перемещения гидроцилиндров. вследствие различных коэффициентов трения покоя и движения уплотнений глх подвижных пар.

Однако конечное давление подзарядки пневмогидроаккумулятора зависит не только от соотношения площадей диффе ренциальных полостей гидроцилиндра 2,а также от суммарной величины его рабочего хода в процессе сближения и оплавления, т,е, от первоначального расстояния между свариваемьгми стыкагггл, количества реверсов при оплавлении и их величины.

Таким образом, при нарастании давления в штоковой полости гидроцилиндра 2 и процессе сближения заготовок может оказаться равенство сил, действующих с обеих сторон на поршень гидроцилиндра, что вызовет его остановку. Для устранения этого эффекта пневмогидроаккумулятор по линии 18 подключен к гидроклапану последовательности 19 настроенному регулировочной пружиной на допустимое давление — давление осадки.

Во время оплавления свариваемых изделий золотник 5 работает в режиме слежения по напряжению питания сварочного тока„ а гидроцилиндр оплавле. ния. 2 обрабатывает перемещение,пропорциональное этому сигналу, в то время как рабочая полость гидроцилиндра осадки 3 по линии 12 через гидрораспределитель 11 сообщается с дополнительной гидроемкостью 10 а его шток перемещается принудительно эа счет жестких связей через колонны 4 с гидроцилиндром оплавления 2, Для производства реверса при оп5 лавлении вызванном залипанием сварочных стыков, следящий золотник 5 занимает такое положение, при котором

его рабочие кромки направляют поток рабочей жидкости из линии нагнетания 20 в линию 8, А гидрораспределитель 11 остается в прежней позиции, изображенной на чертеже. При этом возрастает давление в линии управле" ния гидроклапана последовательности

7, настроенного регулировочной пружи. ной на минимальное давление 0,3 NITa и последний сообщает линию 17 с линией 6, Рабочая жидкость из линии 8 через обратный гидроклапан 9 поступает в штоковую полость гидроцилинд" ра 2, а нз его поршневой полости жидкость по линии 17 через обратный гидроклапан клапана последовательности 7 по линии 6 через золотник 5 2 поступает на слив, В это же время линия 13 отсечена от штоковой полости гидроцилиндра 2 обратным гидроклапаном 14 за счет более высокого давления со стороны гидрораспределителя 11.

По команде на осадку гидрораспределитель ll занимает левую позицию, а золотник 5 должен занимать среднее положение или положение, при котором линия 20 сообщается с линией 6. При этом рабочая полость гидроцилиндра осадки и поршневая полость гидроцилиндра оплавления по линиям 12 и 17 через гидрораспределитель 11 сооб40 щаются с пневмогидроаккумулятором, а штоковая полость гидроцилиндра

685 4 оплавления через обратный гидроклапан 14 по линии 13 и через тот же гидрораспределитель ll сообщается с дополнительной гидроемкостью 10, Снимается подпор давления в штоковой полости гидроцилиндра оплавления, Рабочая жидкость под давлением осад" ки, превышающим номинальное давление гидронасоса, поступает одновременно в оба гидроцилиндра, А жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидроцилиндра оплавления 2, через обрат-. ный гидроклапан 14 поступает в Дополнительную гидроемкость 10, компенсируя неизбежные внутренние утечки гидропривода.

Поскольку сварочный цикл контактных стыксвых машин длится 5 - 20 мин, а величина осадки невелика, следовательно, не велик и избыток пополне- ния, последний из отверстия на заднем уровне гидроемкости 10 по линии 15 отводится в гидробак 1 насосной Установки самостоком.

Таким образом, предлагаемый гидропривод может быть использован в контактных стыкосварочных машинах, привод оплавления которых имеет обратную связь по напряжению питания сварочного тока. Кроме того, предла" гаемый гидропривод защищает следящую гидросистему от автоКолебаний, позволяет при прочих равных условиях уменьшить мощность насосной установки на 182 за счет мультипликации но" минального давления гидронасоса до давления осадки беэ применения автономного мультипликатора и осушеств" ляет зарядку пневмогидроаккумулятора этим давлением, автоматически пополняет дополнительную гидроемкость ра бочей жидкостью, 120768.7

Составитель У.Бв|ковец

Редактор Т,Парйенова Техргц Т.Дубинчак Корректор Л,Пилипенко

Заказ 126/14 Тираж IQQQ Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раупская наб., д,4/5 д илиал ППП " Патент"„, ;, Ужгород, ул, Г роектная, 4