Устройство для автоматического слежения за свариваемым швом

Устройство для автоматического слежения за свариваемым швом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1!) Ю)) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774804/25-27 (22) 24.07.84 (46) 30.01.86. Бюл. Р 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования (72) N.Ñ.Íåéìàðê и И.П.Антелина (53) 621.791,37(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 700302, кл. В 23 К 9/18, 1977. (54)(57) УстРОйстВО ДЛЯ АВтОМАтИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ 3А СВАРИВАЕМЫМ ШВОМ, содержащее кронштейн, смонтированные на нем пневмоцилиндр с подвижным щупом, сварочную горелку, втулку, :.жестко соединенную со сварочной го-. релкой, и фиксирующий механизм, выполненньп1 в виде пневмоцилиндра и защелки, установленной с возможностью взаимодействия с втулкой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности в работе устройства путем обеспечения фиксации положения сварочной горелки при неработающем фиксирующем механизме и повышения компактности устройства, оно снабжено фрикционным регулируемым механизмом, установленным между кронштейном и корпусом пневмоцилиндра с подвюкным щупом, при этом втулка расположена внутри пневмоцилиндра с подвкжным щупом и соединена с пневмоцилиндром и щупом телескопически, а пневмоцилиндр фиксирующего механизма расположен параллельно пневмоцилиндру с подвижным щупом и закреплен на его корпусе.

Составитель О. Шапошников

Техред А.Кикемеэей Корректор А. Обручар

Редактор С. Лисина

Заказ 127/15

Тираж 1000

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 1 1

Изобретение относится к устройствам для дуговой сварки и может быть использовано в сварочных автоматах и роботах, применяемых в различных отраслях промьппленности при сварке угловых швов и швов с разделкой кромок.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем обеспечения относительной фиксации положения сварочной горелки при неработающем фиксирующем механизме и повышение компактности устройства.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит пневмоцилиндр

1 одностороннего действия, закрепленный на кронштейне 2 и фиксируемый относительно него фрикционным диском

3, который поджат пружиной 4 и гайкой 5. Внутри него находятся поршень

6 со штоком 7, жестко скрепленным с подвижным щупом 8, и подвижная направляющая втулка 9, подпружиненные соответственно пружинами 10 и 11.

На корпусе пневмоцилиндра 1 жестко закреплен пневмоцилиндр 12, воздействующий на защелку 13.

Устройство работает следующим образом.

При подаче воздуха в пневмоцилиндры 1и 12 защелка 13, удерживающая втулку 9, разжимается, а шток 7 выдвигается до упора в свариваемое изделие. При этом, в зависимости от

207693 2 изменения положения шва по высоте, втулка 9 либо перемещается поршнем 6 вниз, либо перемещается под действием пружины 10 вверх до упора в поршень 6. Одновременно в случае смещения шва в сторону щуп Я упирается в .одну иэ сторон угла, образованного свариваемыми изделиями, и поворачивает пневмоцилиндр 1 вместе с втул1О кой 9 и с закрепленной на нем горелкой относительно неподвижного кронштейна 2 для попадания щупа в угол.

Таким образом горелка выставляется в необходимое для сварки положение.

Далее происходит сброс давления в пневмоцилиндрах 1 и 12, защелка 13 фиксирует положение втулки 9, а шток 7 нод действием пружины 11 возвращается в исходное положение.

2б Положение пневмоцилиндра 1 относительно неподвижного кронштейна 2 постоянно фиксируется фрикционным диском 3, необходимое усилие на котором создается пружиной 4 и регу25 лировочной гайкой 5 таким образом, что поворот следящего устройства возможен только во время взаимодействия щупа с иэделием.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы фиксирующего устройства, так как надежность фиксации определена конструкцией фрикционного механизма и не зависит от давления воздуха в пневмосети, и уменьшить габариты

35 устройства.