Устройство для сборки и сварки

Устройство для сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (и) )) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3679423/25-27 (22) 27. 12 ° 83 (46) 30.01.86. Бюл. К- 4 (72) П.В.Заднепровский, В.А.Сизько и А.В.Свистун (53) 621 ° 791 ° 039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

))) 516486, кл. В 23 К 37/04, 1973. (54)(») УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И

СВАРКИ преимущественно узлов магнитной системы реле, содержащее установленные на основании многопозиционный поворотный стол с плавающими зажимными механизмами и приспособлениями для сборки и сварки и механизмы загрузки с вибробуйкерами, механизм выгрузки, привод поворотного стола с редуктором, сварочные головки и командное устройство с датчиками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности путем контроля комплектности узлов и сварочного тока, устройство оснащено однооборотной муфтой двустороннего действия, смонтированной на валу редуктора, и подпружиненным упором, установленным на основании, при этом подпружиненный упор кинематически,связан с однооборотноймуфтой двустороннего действия и командным устройством.

1207697

3G

Изобретение относится к устройствам для сборки и сварки преимущественно узлов магнитной системы реле и может быть применено в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности путем контроля комплектности узлов и сварочного тока.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — нид А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема однооборотной муфты и ее связи.

Устройство для сборки и сварки содержит ус ановленный на основании ,1 многопозиционный поворотный стол 2 (фиг. 1 и 2) с расположенными на нем плавающими зажимными механизмами 3 и приспособлениями 4 для сборки и сварки, соединенный с выходным валом 5 поворотного делительного механизма 6. Вокруг поворотного стола на основании 1 расположены исполнительные механизмы„включающие механизмы поштучной выдачи толкателей 7 и 8 и якоря 9 с вибробункерами 10-12 и манипуляторами 13-15, сварочные головки .6 и 7 и механизм 18 выгрузки готовых изделий н бункер 19.

Поворотный делительный механизм б связан через редуктор 20, содержащий встроенную однооборотную муфту 21 (фиг. 3), с электродвигателем 22.

Однооборотная муфта 21 двустороннего действия расположена на валу

23 (фиг. 2 и 3) редуктора 20 и состсит из обоймы 24„ установленной на валу 23 на подшипниках, ступицы

25, жестко сидящей на валу 23, роликов 26, вилки 27 и жесткого упора 28. Иуфта выполнена двустороннего действия, чтобы не допустить обгона обоймы 24 налом 23. На этом же валу установлена обгонная муфта

29, предохраняющая нал от проворота в сторону, противоположную вращению.

На плите редуктора 20 установлен подпружиненный упор 30, который с одной стороны кинематически связан с однооборотной муфтой 21, а с другой стороны через систему рычагов

31-33 взаимодействует с командным устройством 34, выполненным в виде электромагнита. Командное устройство 34 электрически соединено с идентиччыми датчиками 35, расположенными на исполнительных механизмах.

Устройство для сборки и сварки работает следующим образом.

Крутящий момент от электродвигателя 22 (фиг. 2 и 3) передается через червяк 36, расположенный на входном валу редуктора 20, на червячное колесо 37, установленное на валу 23. Корпус червячного колеса

37 одновременно является обоймой однооборотной муфты 21. Вращающаяся обойма увлекает ролики 26 и клинит их, приводя в движение ступицу 25, жестко сидящую на валу 23. С нала 23 крутящий момент передается на поворотный делительный механизм б и на исполнительные механизмы.

Поворотный делительный механизм 6 осуществляет преобразование непрерывного вращения вала в прерывистое и фиксацию поворотного стола 2 на рабочих позициях.

На шести позициях поворотного стола 2 одновременно осуществляются следующие операции. На позиции I механизм 7 поштучной выдачи толкателей выдает толкатель и переворачивает его в удобное для захвата положение. Ианипулятор 13 при помощи магнитного захвата берет толкатель и переносит его на позицию загрузки н приспособление 4. Одновременно происходит контроль наличия толкателя в захвате датчиком 35.

На позиции П механизм 9 поштучной выдачи якоря выдает якорь.

Ианипулятор захватывает его магнитным захватом и загружает н приспособление 4. Происходит контроль наличия якоря н захвате.

На позиции Ш происходит сварка якоря с толкателем. Одновременно осуществляется контроль прохождения снарочного импульса и качества сварки.

На позиции Itt происходят операции по загрузке второго толкателя, аналогичные операциям на позиции 1

На позиции V происходит сварка второго толкателя с якорем и контроль наличия сварочного импульса и качества сварки.

На позиции )I магнитный захват манипулятора захватывает сваренный узел н приспособлении 4, поворачивается и опускает его на склиз 38 бункера 19 готовых изделий.

12

3 1

После окончания всех операций поворотный делительный механизм 6 расфиксирует поворотный стол 2, поворачивает его на 60, и цикл работы механизмов повторяется.

Если при незагрузке любой из деталей или отсутствии сварочного тока срабатывает один из датчиков 35Ä на передней панели устройства заго11 lt рается лампочка Нет детали или

"Нет сварки". Одновременно подается сигнал на электромагнит 34, который посредством рычагов 32 и 33 давит на рычаг 31 и взводит подпружиненный упор 30 в рабочее положение. При этом упор 28, жестко сидящий на валу 23, преодолевая сопротивление пружины 39, отодвигает упор 30. При дальнейшем вращении вала 23 упор 28 выходит из зацепления с упором 30, 207697 4 который под действием пружины 39 возвращается в исходное положение, поворачивая при этом вилку 27, которая своими выступами, заходящими в зазор между обоймой 24 и ступицей

25 однооборотной муфты 21, выводит ролики 26 из зацепления, прижимая их к ступице 25. Связь между электродвигателем 22 и валом 23 разрывается и последний останавливается. Электродвигатель продолжает работать в установившемся режиме.

Сила пружины 39 подобрана таким образом, что выполняется неравенство

М,„ P,p М„, где М» момент инерции; Р„ — сила пружины;

М„ — момент крутящий, чем и гарантируется останов механизмов при разрыве связи между электродвигателем

22 и валом 23 редуктора 20.

1207697

Ю2

Фиг 3

ВНИИПИ Заказ 127/15 Тираж 1000 Подписное

Филиал ЕПЛ "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4