Механизм шаговой подачи

Механизм шаговой подачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) 1) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Даг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3680260/25-27 (22) 28. 12. 83 (46) 30.01. 86. Вюл. ¹ 4 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (72) П.В.Орлов (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 841883, кл. В 23 К 37/04, В 23 Q 7/14, 1979. (54)(57) 1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ, преимущественно при сварке, содержащий корпус с силовыми цилиндрами, валом со звездочкой и приводной цепью и каретку, соединенную с приводной цепью и оснащенную сварочной оснасткой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на торце вала эксцентрично относительно его оси смонтирован палец, а штоки силовых цилиндров оснащены рамками, в окнах которых установлены с возможностью перемещения вдоль оси силовых цилиндров сухари, при этом палец шарнирно соединен с сухарями.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что на торце рамки смонтирован регулируемый упор °

1207698

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству устройств для шаговой подачи, и может быть использовано в машинах для многоточечной контактной сварки.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематически изображен привод (исходное положение), общий вид, на фиг. 2 — разрез.А-А на фиг. 1.

Механизм шаговой подачи содержит корпус 1. На корпусе 1 на цапфах 2 и 3 шарнирно установлены два силовых цилиндра 4 и 5 с взаимно пересекающимися ося:и, при этом точка пересечения осей цилиндров расположена на аси пальца 6, который эксцентрично установлен на торце нала 7 с эксцентриситетом e . Таким образом, при вращении вала 7 силовые цилиндры 4 и 5 поочередно проходят мертвые точки, которые находятся на пересечении оси цилиндра с осью вала

При этом переход мертвой точки тем или иным цилиндром происходит в тот момент, когда данный цилиндр совершает холостое качание на собственной цапфе, т.е. ко;.-да шток цилиндра не перемещается. Штоки гилиндров посредством рамок 8 и 9 и сухарей 10 и 11 шарнирно соединены с. пальцем 6. Сухари с возможностью перемещения вставлены в окна

12 и 13 рамок, внахлестку одеты на палец 6 и предусмотрены для уменьшения контактных напряжений на рабочих поверхностях при передаче больших крутящих моментов.

Окна рамок 8 и 9 выполнены с зазором Н относительно сухарей 10 и

11 с целью обеспечения свободного перехода цилиндрами через свои мертвые точки при холостом их качании и неподвижном штоке. Величина зазора

Н равна, разности размеров ат оси цапфы до оси пальца в положении вдвинутого штока и от оси тай же цапфы до ближней мертвой точки. Торцы рамок снабжены регулируемыми упорами 14 и 15 для обеспечения регулировки исходного положения вала 7. Свободньп1 конец последнего .снабжен звездочкой 16„ на которую одета приводная цепь 17, концы которой закреплены на каретке 18, несущей сварочную оснастку.

1О

26

ЗО

gQ

Свободный конец вала 7 при необходимости может быть снабжен зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с зубчатой рейкой, установленной, например, на каретке.

Механизм работает следующим образом.

При исходном положении механизма штоковые полости силовых цилиндров

4 и 5 находятся пад давлением, а поршневые — соединены с атмосферой (за исходное положение можно принять и любое промежуточное положение механизма, так как работа его не зависит от положения штоков пневмоцилиндров). Исходное положение вала 7 установлено посредством упоров 14 и 15, при этом поршни силовых цилиндров упираются в крьпнки, а упоры — в сухари, в результате чего вал 7 ока-. зывается надежна зафиксированным и поворот его на четверть оборота может быть осуществлен только при выдвижении одного из штоков. Для осуществления поворота вала на четверть оборота, т.е ° для перемещения каретки на один шаг, сжатый воздух подают в поршневую полость цилиндра

4, а штоковую полость соединяют с атмосферой. При этом шток цилиндра 4 выдвигается, одновременно цилиндр совершает рабочее качание на цапфе 2. Зазор Н выбирается, и рамка 8 взаимодействует с сухарем 10. Вал 7 поворачивается ча угол 90, звездочка 16 взаимодействует с цепью 17, которая перемещает каретку 18 на один шаг, поршень при этом упирается в крышку цилиндра. При перемещении штока цилиндра 4 цилиндр 5 совершает свободное холостое качание через мертвую точку при неподвижном штоке ввиду наличия такого же зазора Н между рамкой 9 и сухарем 11

Вследствие того, что после поворота вала 7 давление с соответствующих полостей цилиндров не убирается, вал оказывается надежно зафиксированным, поэтому дополнительных фиксаторов не требуется.

Чтобы повернуть вал на следующие четверть оборота, сжатый воздух .подают в поршневую полость цилиндра 5, при этом зазор между рамкой 9 и сухарем 11 выбирается, рамка 9 взаимодействует с сухарем 11, и при полном ходе штока поршень упирается в крышку цилиндра, а вал делает четверть оборота. Теперь уже цилиндр

1207698

Составитель В. Клоков

Техред А.Кикемеэей Корректор О. Луговая

Редактор С. Лисина

Заказ 127/15

Тираж 1000

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

4 совершает свободное холостое качание на цапфе 2 при неподвижном выдвинутом штоке. Для поворота вала на очередные четверть оборота подают давление в штоковую полость цилиндра

4, а поршневую полость соединяют с атмосферой, при этом цилиндр 5 совершает холостое качание при выдвинутом неподвижном штоке °

Последующий поворот вала осуществляют при подаче сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра 5, при этом цилиндр 4 совершает холостое качание при неподвижном вдвинутом штоке. Таким образом, вал 7 совершает один оборот эа два двойных хода цилиндров 4 и 5, т.е. каретка 18 совершает четыре шага. Для перемещения каретки на последующие шаги цикл работы цилиндров повторяется.

Для возврата каретки в исходное положение срабатывание цилиндров производится в обратной последовательности. При этом шаговое перемещение каретки в исходное положение, как правило, используется для сварки очередного свариваемого изделия; равно как и шаговое перемещение каретки вперед. Если принять разные ходы штоков цилиндров, можно получить при необходимости неравномерное перемещение каретки.

Предлагаемый механизм шаговой подачи отличается простотой конструкции, надежностью в работе и высокой производительностью.