Механический групповой захват

Механический групповой захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

Н A8TOPCHCNV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3808973/29-33 (22) 06.11.84 (46) 30.01.86.Бюл. ¹ 4 (71) Воронежский филиал Специализированной проектно-конструкторской и ч наладочной органиэации Росоргтехстром" (72) А.А.Новиков и Ю.П,Мишин (53) 666.3.022.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 421519, кл. В 28 В 13/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 631348, кл. В 28 В 13/00, 1977. (54)(57) 1.МЕХАНИЧЕСКИЙ ГРУППОВОЙ

ЗАХВАТ, содержащий раму, установленные на ней щеки для захвата кирпичей, соединенные посредством механизма зажима с подъемной плитой, и располо— женный на раме подпружиненный фикса„„SU„„1207777 A тор, отлич ающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения захвата рядов кирпичей со значительным колебанием их линейных размеров, рама снабжена рычагами, на одних плечах которых закреплены щеки для захвата кирпичей, а на других — коромысла, механизм зажима щек выполнен в виде коромысла, шар— нирно закрепленного на подъемной плите, при этом коромысла рычагов соединены с подвижной плитой и коромыслом механизма зажима посредством тяг, крайние из которых выполнены с дополнительными звеньями и эластичными компенсаторами, причем рама выполнена подвижной в вертикальной плоскости, а подпружиненный фиксатор поворотным.

2. Захват по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что подъемная плита снабжена планками с пазами, а на ра1207777 ме смонтированы кронштейны со штырями, пропущенными через пазы планок плитыa

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для перегрузки и укладки в пакеты изделий прямоугольной формы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения захвата рядов кирпичей со значительным колебанием их линейных размеров.

На фиг.) изображен захват в момент опускания на сформированную группу кирпичей; на фиг.2 — захват, вид слева и справа; на фиг.3 — групповой захват, рама которого лежит на кирпичах; на фиг.4 — то же, в момент зажима рядов кирпичей.

Захват для переноса кирпичей содержит раму 1, на кронштейнах 2 которой установлены шарнирно подпружиненные двуплечие рычаги 3, служащие для захвата рядов сформированной группы кирпичей, а на кронштейнах 4 — штыри 5, подъемную плиту 6 с прикрепленными к ней планками 7 с пазами 8, в которые входят штыри, обеспечивая ограниченное перемещение рамы 1 по отношению к плите 6 в вертикальной плоскости. К короткому плечу рычагов 3 шарнирно прикреплены щеки 9 с насечками на плоскости прижима, а к длинному плечу — равноплечие коромысла 10. На подъемной плите 6 также шарнирно установлены подобные коромысла 11.

Концы коромысел 10 и 11 связаны между собой тягами 12, причем крайние плечи коромысел 10 рычагов 3 связаны с подъемной плитой 6 тягами 13 через дополнительные звенья 13 и эластичные компенсаторы 14. Соедикения коромысел 10 и 11 с тягами 12, а также тяг 12 со звеньями 13 выполнены с помощью пространственного шарнирного механизма, например, шаровой конструкции. Тяги 12 и звенья

l3 связывают длинные плечи рычагов

3, расположенные с каждой стороны

>0

:25 б

45 захвата, между. собой и с плитой 6, обеспечивая подвешенное состояние рамы 1 по отношению к плите б, осуществляют поворот рычагов 3 при захвате рядов кирпичей, когда происходит подъем плиты. Система коромысел и тяг обеспечивает необходимый ход для зажима кирпичей любой парой рычагов 3 и перераспределяет усилие зажима на каждый ряд сформированной группы, сохраняя его постоянство независимо от линейного размера ряда. Кроме того, на paMe ) установлены стойки 15, на которых шарнирно закреплены упоры 16, прижимаемые к ограничителям 17 хода с помощью пружин и служащие для фиксации рамы ) относительно плиты б цля сохранения развода щек 9, образовавшегося при разгрузке захвата на позиции укладки рядов кирпичей в пакет. Расфиксация рамы 1 с плитой б происходит при повороте упоров 16, Поворот упоров осуществляется неподвижными опорами 18, установленными на позиции эагруэки захвата сформированной группой кирпичей 19. Для смягчения соприкосновения захвата с кирпичами к раме прикреплена пластина 20 иэ резины, Захват для переноса кирпичей работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.!) рама будучи подвешенной к плите б с помощью стоек 15 с упорами 16, кронштейнов 4 со штырями 5, планок 7 с пазами 8, с разведенными щеками 9 рычагов 3,.опускается вместе с плитой на сформированную группу кирпичей на позиции загрузки, при этом упоры )6, опираясь одним иэ плеч на неподвижные опоры 18, поворачиваются, .второе плечо упоров 16 скользит по плите 6 и, опускаясь, сходит. При скольжении упоров 16 по плите 6 при ее опускании скорость перемещения рамы 1 замедляется по отношению к скорости плиты. После того, как упо

3 2077 ры 16 соскользнут с плиты 6, рама 1 со стойками 15 свободно опускается со скоростью, превышающей скорость опускания плиты 6, что обеспечивает .положение опущенных плеч рычагов 16 под углом (одно из плеч поджато внутренней стороной опор 18), ниже плиты 6. При опускании рамы 1 рычаги 3 поворачиваются на заданный угол, что приводит к уменьшению раз- !О ведения щек 9, но не настолько, чтобы помешать свободному охвату ими зажимаемых кирпичей. Величина хода рамы 1 при ее свободном опускании зависит от принятой величины разведения щек, веса рамы, прочности кирпича и т.п. и подбирается высотой опор 18. В конце опускания рама 1 пластиной 20 ложится на кирпичи 19, при этом между штырями 5 и нижней частью пазов 8 должен остаться за— зор, обеспечивающий поворот рычагов

3 для зажима кирпичей при подъеме плиты 6 без прерывания контакта рамы

1 с кирпичом. B момент контакта рамы 25

1 с кирпичом дается команда приводу подъема захвата. При подъеме движение от троса передается плите 6 и от нее через коромысла 10 и ll и тяги 12 со звеньями 13 — рычагам 3, которые дополнительно поворачиваются и щеками 9 зажимают ряды кирпичей.

При зажиме кирпичей щеками группового захвата рамы 1 со стойками 15 и повернутыми с помощью опор 18 упорами

16 лежит на кирпичах неподвижно, так как в этот момент жесткой связи между плитой 6 н самой рамой нет (плита

6 находится выше опущенного плеча упоров 16). После соприкосновения щек 4

9 рычагов 3 с кирпичом происходит его зажим, и захват с зажатыми кир77 пичами начинает подниматься. Упоры

16 освобождаются от опор 18 и эа— нимают положение под плитой 6. Если зажимаемые ряды кирпичей имеют разный линейный размер, то происходит поворот соответствующих коромысел

10 и 1! на нужный угол и компенси— руется тем самым даже значительная разность длин рядов с сохранением постоянства усилия зажима каждого ряда. Захваченные кирпичи переносятся на позицию разгрузки, где формиру" ются пакеты. На позиций разгрузки, когда кирпичи, находящиеся в захвате, касаются поддона или уложенной групгы кирпичей, рама 1 останавливается, плита 6 опускается под действием пружин и тяг 12 со звеньями

13, рычаги поворачиваются, щеки 9 расходятся, освобождая кирпичи 19.

Под действием опускающейся плиты 6 упоры 16, находящиеся под ней, поворачиваются, пропуская ее и занимая положение над плитой. При подъеме плита 6 через упоры 16 и стойки

15 фиксирует раму 1 по отношению к себе, что сохраняет щеки 9 в разведенном состоянии. Захват вновь возвращается на позицик загрузки. Цикл его работы повторяется. Усилие зажима кирпичей определяется весом изделий, весом рамы, соотношением плеч рычагов и другими факторами.

Конструктивное решение механичес. кого захвата для переноса кирпичей расширяет его технологические воэможности благодаря способности обеспечить захват всех рядов кирпичей сформированной плотной группы со значительным колебанием их линейных рядов с гарантированным усилием зажима каждого ряда.

) 207777

12

12

Ра Я. 2

12 Риг..4

ВНИИПИ Заказ 13/ j) 9 Тираж 556 Подписное филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4