Устройство для переноса и укладки изделий

Устройство для переноса и укладки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) Ш) 150 4 В 28 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ (21) 3809408/29-33 (22) 10.)1.84 (46} 30.01.86.Бюл. № 4 (71) Государственный всесоюзный науч— но-исследовательский институт строительных материалов и конструкций им.П.П ° Будникова (72) Б.Д.Соболев и В.И.Агошкова ,(53) 666.3.022.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 656854, кл. В 28 В 17/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 814756, кл. В 28 В 13/00, 1972. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА

И УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее установленную на эстакаде переносную тележку с вертикальными направляющими, перемещающуюся по ним раму с захватами, одни из них>расположенные через один, установлены на вертикальных валах, а остальные закреплены на вертикальных штоках, соединенных с механизмом вертикального перемещения, и механизм поворота захватов в горизонтальной плоскости, состоящий из поводков, шарнирно соединенных общей тягой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения энергоемкости устройства, механизм вертикального перемещения выполнен в виде противовеса, соединенного гибкой тягой с вертикальными штоками захватов, а механизм поворота захва — . тов в горизонтальной плоскости снабжен дополнительным поводком, жестко соединенным с одним иэ вертикальных валов, при этом на переносной тележке смонтирована опорная площадка для противовеса, а эстакада снабжена ограничительными упорами, установленными с воэможностью контакта с дополнительным поводком при максимальной высоте положения рамы.

2. Устройство по п.), о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнигельный поводок выполнен подпружиненным, а на его конце смонтирован ролик.

)207

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для автома, тизации процессов переноса и укладки кирпича на печную вагонетку.

Цель изобретения — снижение энергоемкости устройства.

На фиг.l изображено устройство в момент промежуточного положения рамы общий вид; на фиг.2 — то же, в мо- 1О мент положения рамы на максимальной высоте; на фиг.3 — вид А на фиг,2.

Устройство содержит переносную тележку I с вертикальными направляющими 2, противовесом 3 и опорной I5 площадкой 4. Переносная тележка 1 установлена на эстакаде 5, имеющей .рельсовый путь 6. На эстакаде 5 смонтированы упоры 7 и 8 и привод 9 передвижения переносной тележки. На 20 вертикальных направляющих 2 переносной тележки 1 установлена подвижная рама 10 с захватами 11, имеющими в плане квадратную форму. Подвижная рама IQ перемещается посредством при 2- > вода 12.

Крайние захваты 11 смонтированы на раме 10 на вертикальных валах 13 а центральный захват 11 на вертикаль- ном штоке 14, соединенным с. противо в 30 весом 3 гибким органом 15. Вертикальные валы 13 жестко соединены с поводками 16, а вертикальный шток 14 соединен с таким же поводком 16 через шпоночное соединение. Все поводки 16 шарнирно объединены общей тягой 17. Один из вертикальных валов

13 жестка соединен с дополнительным поводком 18, который подпружинен пружиной 19 и снабжен на конце роликом 20. Крайние положения допол— нительного поводка 18 ограничены ,упорами 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении переносная тележка 1 находится над скомплектаванными слоями кирпича. квадратной формы в плане. При этом захваты 11 находятся на одном уровне на нысоте Н . Включается привод 12 и подвижная рама 10 с захватами 11 опускается по вертикальным направляющим 2. После остаиова рамы 10 в нужном положении производится захват слоев кирпича захватами 11 и подъем рамы 10 на высоту Н . На этой высоте захваты 11 переносятся перенос778 2 ной тележкой 1 к печной вагонетке.

Передвижение переносной тележки I производится по рельсовому пути 6 эстакады 5 эа счет привода 9 передвижения. После останова переносной тележки 1 в нужном положении под.вижная рама 10 с захватами 11 опускается и первые слои кирпича укладываются на печную вагонетку. Захваты ll вновь поднимаются подвижной рамой 10 на высоту Н, а переносная тележка 1 зозвращается н исходное положение эа вторыми слоями кирпича °

При таком порядке работы захваты ll всегда находятся на одном уровне по высоте за счет того, что крайние из них смонтированы на вертикальных валах 13 одной длины, а центральный захват, смонтированный на вертикальном штоке 14, поджимается до упора и подвижную раму 10 противовесом 3 через гибкий орган 15, Вес противовеса больше веса поджи— маемаго захвата. Вторые слои кирпичей поднимаются на высоту Н . При

Макс этом противовес 3 опирается на опорную площадку 4, а центральный захват

11 опускается ниже крайних захватов

ll на необходимое расстояние для обеспечения разворота всех захватав.

На этой высоте захваты 11 переносятся переносной тележкой 1 к печной вагонетке. В конце хода переносной тележки 1 ролик 20 дополнительнога поводка 18 взаимодействует с упорам 7 эстакады 5 и все захваты поворачиваются на 90 за счет общей тяо ги 17, шарнирно соединенной с поводками 16. При этом пружина 19 прижимает дополнительный поводок 18 к упору 21, обеспечивая фиксированное положение захватов 11 После остано— на переносной тележки 1 подвижная рама 10 с захватами Il опускается, причем центральный захват ныраннивается по высоте с крайними захватами протинонесом 3. Вторые слои кирпичей укладываются на печную вагонетку выше первых. Захваты 11 вновь поднимаются подвижной рамой 10 на высоту НА, „, а переносная тележка l возвращается в исходное положение за очередными нечетными слоями кирпича. В конце хода переносной тележки 1 ролик 20 дополнительного пав водка 18 взаимодействует с упором

8 эстакады 5 и все захваты поворачиваются на 90О в первоначальное положение. При этом пружина 19 прижимает дополнительный поводок 18 к упору 22, обеспечивая фиксированное положение захватов 11.

При дальнейшей работе устройства цикл повторяется.

Таким образом, конструкция уст— ройства обеспечивает снижение его

1207778 энергоемкости за счет исклЮчения силовых приводов для развода смежных захватов по высоте и их поворота в горизонтальной плоскости и использования для этой цели простой механической взаимосвязи отдельных узлов на двух различных высотах положения подвижной paMbl!

207778

ВНИИПИ Заказ 137/) 9

Тиран S 56 Подпнспое

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4