Комбайн очистной

Комбайн очистной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

Н ABTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 4 0

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3740036/22-03 (22) 14.05.84 (4б) 30.01.86. Бюл. ¹ 4 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) П.Г,Сидоров, Л.M.Øàåâ, Н.И,Буцык, А.Г.Фролов, Б.М.Геллер и В.Н.Брилинг (53) 622.232.72(088.8) (56)Топчиев А.В, и др. Горные машины и комплексы. М.; Недра, 1973, с.305.

Авторское свидетельство СССР № 1068595, кл. E 21 С 29/00, 1982.

Хорин В.Н. Комплекс 1КМ-103.—

Уголь, 1983, № 5, с,33-36. (54)(57) ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН, включающий приводной двигатель, по обе сто" роны которого симметрично расположены механизмы подачи с рядовыми зубчатыми и планетарными редукторами, тяговыми зубчатыми колесами и рейкой, поворотные зубчатые редукторырукояти с закрепленными на них шнековыми исполнительными органами

„„SU„„1208224 A цц ф E 21 С 27/00 и погрузочными щитками, гидродомкраты управления, закрепленные шарнирно на корпусах поворотных редукторов-рукоятей и механизмов подачи, забойные опоры, опирающиеся на почву, и завальные опоры, опирающиеся на забойный борт конвейера, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, планетарный редуктор каждого механизма подачи, тяговое зубчатое колесо и входной вал поворотного редукторарукояти расположены соосно, причем корпус каждого поворотного редуктора-рукояти закреплен с забойной а и завальной сторон на корпусе меха- у низма подачи на цапфах, гидродомкраты управления расположены парами с забойной стороны механизма пода- С чи, при этом каждая завальная опора закреплена на корпусе механизма поЬю дачи шарниром, ось которого расположена в одной вертикальной плоскосФ ти с осью тягового зубчатого колеса, а каждая забойная опора шарнирно прикреплена к гидродомкрату, встроен- 00 ному в корпус механизма подачи. ЬР

К) 1 208224!

Изобретение относится к механизации и автоматизации подземной выемки угля и может быть испол:ьэовано в конструкциях угледобывающих комплексов и агрегатов.

Цель изобретения — повышение надежности работы очистного комбайна.

На фиг.1 изображен комбайн, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 — структурно-кинемати ческая схема левой половины комбайна.

Очистной комбайн содержит приводной двигатель 1, по обе стороны от которого симметрично расположены механизмы 2 и 3 подачи с вариаторами скорости, рядовыми зубчатыми и планетарными редукторами, поворотные зубчатые редукторы-рукояти 4 и 5 с закрепленными на них шнековыми исполнительными органами 6 и 7, опоры

8 и 9, гидродомкраты IÎ и 11, тяговые зубчатые колеса 12 и зубчатую рейку 13, закрепленную со стороны забойного борта конвейера 14. Б корпусах механизмов 2 и 3 подачи расположены зубчатые муфты 15, связывающие кинематически вал 16, коническую пару зубчатых колес 17 и 18, входной вал 19 поворотного редутора-рукояти, зубчатые цилиндрические колеса 20

22, входной вал 23 планетарного ре,цуктора, встроенного в корпус поворотного редуктора †рукоя (4 и 5), содержащего малое центральное колесо

24, сателлиты 25, большое неподвижное центральное колесо 26 и водило 27

Далее кинематическая связь двигателя

1 с исполнительными органами 6 и 7 осуществляется через зубчатую муфту 28, вал 29, зубчатые колеса 30—

33 и вал 34.

В корпусах механизмов 2 и 3 подачи расположены также электромагнитные фрикционные многодисковые муфты

35,37,41,43,48 и 50 сцепления с бесконтактным токопроводом и зубчатые колеса 36,38,39,40,42,44,45,46,47, 49,5I,52,53 и 54, образующие реверсивный вариатор скорости в виде четырехступенчатой коробки скоростей, рядовые последовательные серии зубчатых колес 55 и 56 и расположенные соосно с входными валами 19 поворот-.ных редукторов-рукоятей 4 и 5 планетарные редукторы, содержащие входной торсионный вал 57 с зубчатым колесом на конце, находящимся в зацеплении с колесами 58, насаженными на кривошипных валах 59 вместе с зубчатым колесом 60, находящимся в зацеплении с неподвижным большим центральным колесом 61 и связанным с выходным звеном 62 валом 63, на который насажено тяговое зубчатое колесо 12.

Корпуса механизмов 2 и 3 подачи снабжены цапфами 64 и 65 (фиг,4). соответственно на забойной и завальной сторонах комбайна ° Цапфы 64 и

65 расположены соосно с входными валами l9 поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5, планетарными редукторами и тяговыми зубчатыми колесами 12 механизмов 2 и 3 подачи, На цапфах 64 и 65 шарнирно закреплены проушины . корпусов поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5. Гидродомкраты 10 управления по мощности пласта поворотными редукторами-рукоятями 4 и 5 и закрепленными на них шнековыми исполнительными органами 6 и 7 закреплены парами шарнирно на корпусах поворотных редукторов-рукоятей и механизмов подачи и расположены с забойной стороны корпусов механизмов подачи. К корпусам поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5 прикреплены погрузочные щитки 66, Забойные опоры 8 прикреплены шарнирами 67 и гидродомкратами 11, встроенными в корпуса механизмов

2 и 3 подачи. Завальные опоры 9 прикреплены шарнирами 68 к корпусам механизмов 2 и 3 подачи. Для удержания комбайна от эатягиьания в сторону забоя к корпусам поворотных редукторов †рукоят 4 и 5 со стороны конвейера прикреплены захваты 69 °

Комбайн работает следующим образом.

11ри. включении приводного двигателя 1 по кинематической цепочке звеньев 15 — 34 механизмов Z и 3 подачи и поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5 получают вращение шнековые исполнительные органы 6 и 7, оснащенные режущими инструментами (фиг.3) .

Передний по ходу движения комбайна исполнительный оргаи всегда находится в нижнем положении, у почвы забоя, а задний может находиться как в нижнем положении, так и быть поднятым к кровле забоя в зависимости от вынимаемой мощности пласта, 120

При поднятом к кровле заднем по ходу движения органе возможна только нечелноковая работа. комбайна. Погрузочные щитки 66 защищают почву забоя от угля и штыба и способствуют их погрузке на конвейер 14.

Передвижение комбайна вдоль очистного забоя осуществляется при взаимодействии тяговых зубчатых колес

12 с зубчатой рейкой 13 и опор 8 и

9 соответственно с почвой забоя и забойным бортом конвейера 14. Тяговые зубчатые колеса 12 получают вращение по кинематической цепочке звеньев 35 — 63 с определенной скоростью и в определенном направлении в зависимости от порядка включения электромагнитных фрикционных муфт

35,37,41,43,48 и 50 сцепления. Так, при включении муфты 35 и 37 вращение в том или другом направлении от зубчатых колес соответственно 36 или

38 получают колесо 39 и насаженное на одном валу с ним колесо 40. При включении муфты 41 вращение тяговому зубчатому колесу 12 передается по кинематической цепочке звеньев

8224 4

39,40,52,53,54 — 63 и комбайн перемещается с одной скоростью. При включении муфты 43 работает цепочка звеньев 39,40,42,51,52,53,54

63 и тяговое зубчатое колесо 12 вращается с другой скоростью. При включении муфты 48 работает цепочка звеньев 39,40,44,45,46,52,53, 54 — 63 и комбайн перемещается с

10 третьеи скоростью. При включении муфты 50 работает цепочка звеньев

39,40,44,45,46,47,49,51,52,53,54

63 и тяговое зубчатое колесо 12 вращается с четвертой скоростью.

При необходимости управления или регулировки положения исполнительных органов 6 и 7 по мощности и гипсометрии пласта включаются в

20 работу гндродомкраты 10, расположенные парами с забойной стороны комбайна. Гидродомкраты 11 обеспечивают управление накренением комбайна вдоль выемочного столба относитель25 но нерегулируемых опор 9, взаимодействующих с забойным бортом конвейера 14 и зубчатой рейкой 13.

Г

Фиг. Z

11 5

1 208224

Составитель А.Шестимиров

Редактор А.Orap Техред Ч.Пароцай Корректор А.Обручар

Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4