Линия для изготовления змеевиков

Линия для изготовления змеевиков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ((9) SU(ii) (504 В 21 D 7/02 (21 ) "688387/25-2 7 (22) 11.01.84 (46) 07.02.86. Бюл. Р 5 (71) Научно-производственное объединение атомного машиностроения и котлостроения "Атомкотломаш" (72) С.В.Тесленко, P.Н.Блиновский, Ю.M.Крайнович и Е.M.Задорожный (53) 621. 777.06 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 984777, кл. В 23 К 31/06, 1982. (54) (57) 1,ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ЗМЕЕВИКОВ, содержащая последовательно установленные по ходу технологического цикла и соединенные между собой транспортными средствами магазин трубных заготовок, станок для их торцовки, средства зачистки трубных заготовок, стыкосварочную машину, отрезной станок, измерительный стенд, трубогибочный станок и накопитель готовых труб, о тл и ч а ю щ а я с я тем,-что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена блоком фиксации, индикатором расположения сварного шва в запретных зонах, механизмом регулируемой подачи, группой путевых переключателей, группами промежуточных и конечных упоров,; при этом блок фиксации труб выполнен в виде группы пневмоупоров,смонтированных на измерительном стенде на расстояниях, соответствующих развернутым длинам изготавливаемых змеевиков до плоскости реза отрезного станка, индикатор запретных зон выполнен в виде источников света, попарно расположенных на оси, параллельной измерительному стенду в метах, совпадающих с запретными зонами на развернутой модели змеевика, каждая пара электрически связана с соответствующим пневмоупором, а механизм регулируемой подачи и группа путевых переключателей смонтированы перед трубогибочным станком, группы промежуточных и конечных упоров установлены на транспортном средстве за трубогибочным станком, при этом механизм регулируемой подачи электрически связан с промежуточными упорами, установленными на расстояниях, соответствующих размерам пряьых участков змеевика между гибами, а путевые переключатели в PQ группе установлены попарно на расстояниях, равных длинам развернутых змеевиков, и электрически связаны ( с конечными упорами.

2. Линия по.п.l, о т л и ч а юц а я с я тем, что.механиэм регулируемой подачи выполнен В виде верхней и нижней призм, двуплечего рычага, зубчатого сектора, рейки и силового цилиндра со штоком, при этом рычаг шарнирно установлен на штоке силового цилиндра, одним концом связан с зубчатым сектором, а на другом конце закреплена верхняя призма, сектор связан с рейкой, которая установлена на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а нижняя призма закреп- «фр« лена на штоке силового цилиндра.

3. Линия по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что измерительный стенд выполнен в виде рольганга., 4.лния по пп. !, 2 или 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что транспортные средства выполнены в виде рольгангов.

1209337

Изобретение относится к трубоблочному производству, а именно к линиям, обеспечивающим получение трубных плетей, для которых места соединения (стыки) используемых труб допустимы только на определенных участках готового изделия, и может быть применено в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении, например при изготовлении П-образных змеевиков или других элементов теплообменного оборудования.

Цель изобретения — расширение технологической возможности линии.

На фиг.l изображена предлагаемая линия, общий вид, на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 — установка для гибки; на фиг.5 — механизм сдвижки плети; на фиг.6 — гибочная головка; на фиг.7 — схема связи пневмоупоров с лампочками индикатора запретных зон; на фиг.8 — схема связи для изготовления змеевика первого типоразмера; на фиг.9 этапы гибки заготовки(и — первый типоразмер змеевика, — развертка первого типоразмера; ь — второй типоразмер змеевика, 2 — pasвертка змеевика второго типоразмера) °

Линия содержит установленные в технологической последовательно сти механизированный магазин 1 трубных заготовок, рольганг 2 к торцованным станкам, станок 3 для зачистки внутренней поверхности концов труб, подрезки торцов и снятия фасок; рольганг 4,подающий к средствам 5 для зачистки труб, предназначенным для наружной зачистки труб по всей длине иглофрезами, рольганг 6 приемный от средств для зачистки, пневмопушку 7, предназначенную для пробив— ки внутреннего грата на сварном шве и представляющую собой цилиндр со свободно перемещающимся поршнем под давлением сжатого воздуха, рольганг 8 к стыкосварочной машине, машину 9 стыкоаварочную, станок 10 отрезной, предназначенный для отрезки труб после измерения, измерительный стенд ll, стеллаж-накопитель

12, станок 13 для гибки змеевиков, накопитель 14 для : готсц ых змеевиков.

Магазин 1 трубных заготовок механизированный предназначен для

)б

При этом блок 15 фиксации содержит три пневмоупора 17-19, закрепленных на измерительном стенде

11 на расстояниях от оси реза отрезного станка 10, соответствующих длине каждого типоразмера развертки ."-,меевика l,1.,L . Каждый пневмоупор сост:- т из корпуса 20 с расположенным внутри его с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненным штоком

21, внешний конец которого является контактом. Питающая воздушная магистраль (не пок аз ана ), о суще ствляющая подъем и опускание необраскатки пучка труб и поштучной их выдачи и состоит из ряда стоек: приводных, неприводных, поддерживающих и привода.

Рольганг 2 к труботорцовочным станкам предназначен для приема трубы, подачи ее поочередно к двум станкам для обработки обоих торцов трубы и выдачи ее на последующую обработку и представляет собой сборно-сварную раму, на которой установлены раздаточные коробки с коническими передачами, сбрасыватели и убирающийся упор, выходящий после обработки второго торца трубы для сброса ее с рольганга.

Рольганг 4 подающий к средствам для зачистки трубных заготовок, и

pos:üãàHã 6 приемный от средств для зачистки трубных заготовок предназначены для приема трубы, подачи ее, средствам для зачистки трубных заготовок с одновременной зачисткой по всей поверхности до металлического блеска.

Рольганг 8 к стыкосварочной машине предназначен для приема трубы после зачистки наружной поверхности и подачи ее на стыковую сварку плети.

Измерительный стенд 11 предназначен для измерения длины разверток змеевиков (плетей) с определением запретной зоны сварного mea и выдачи отрезанных плетей и включаeò измерительное устройство, выполненное в виде электрически связанных блока 15 фиксации труб и индикагора 1 6 запретных зон, управляемое оператором с пульта (не пока=ан). На пульте управления помещен счетчик-табло, получающий сигнал от станка 10 отрезного и блока 15 фиксации.

1209337.

1 г

3S ходимого контакта пневмоупора, г одсоединена только к подштоковым полостям пневмоупоров.

Индикатор 16 запретных зон выполнен в виде расположенных на параллельной измерительному стенду 11 оси в местах, совпадаюших с запретными зонами на развертках каждого типоразмера, изготавливаемого змеевика и соединенных между собой попарно, источников света, причем жидкая пара источников света Л4 и

Л, Л и Л, Л и Л, электрически связана с контактом соответствующего пневмоупора.

Установка 13 для гибки расположена на выходе линии и состоит из подающего рольганга 22, гибочной машинь. 23 с гибочной головкой

24, промежуточных упоров 25 и 26, установленных за гибочной головкой на расстояниях Н и Н<, соответствующих размерам прямого участка змеевика между осями гибов, стеллажа 27 поддерживающего, приемного рольганга 28 и пульта управления (не показан).

На подающем рольганге 22 раз; еще-. ны механизмы 29 и 30 прижима трубы, обеспечивающие продвижение плети по рольгангу, переключатель 31, меаниэм 32 сдвижки плети, электрически связанный с гибочной головкой 24, кроме того, подающий рольганг

22 снабжен группой путевых переключателей 33, 34.и 35, соответствен. о располэженных ча расстояния 1 1 H 1 оответ с BQIQEplx дли не каждого типоразмера развертки змеевика от четвертого переключателя 36, образующих с каждым из трех предыдущих пару (например, 3336, 3 -36, 35-36), электрически с - язанную с одним из кснечных улоров

37-39, установленных на приемном роль . "анге 28 на расстояниях от оси первого гиба до последне1-о (по ходу) конца плети (т.е. определяющие место первого гиба).

На рольганге 28 также расположены механизмы 40 и 41 прижима труСы и путевые переключатели 42 и 43.

При этом механизм 32 включает установленные на основании 44 пневмоци-". линдр 45, на штоке которого жестко закреплена вилка 46 с размещенным иа ней с возможностью ловоро;а на оси

47 рычагом 48. Последний имеет р "6 ра, жестко соединенные в нижней ча",тн посредством втулки, выполнен«ой

"-a одно целое с зубчатым сектором 49, взаимодействуюшим с рейкой 50, расположенной с возможностью возвратно-поступательного движения по пазу основания 44 и удерживаемой в неподвижном положении планками 51 с помощью пруж; н 52. В верхней части рычага 48 установлена с возможностью поворота на оси 53 верхняя прижимная призма 5ч, а нижняя призма 55 жестко закреплена на верхней част вилки - 6. На внешней плоскости вилки 46 жестко закреплен упор

56, входящий в соприкосновение с ограничителем 57, выполненным за одно целое с ребром рычага 48, а с противоположной стороны на вилке ч6 ripèêpåïëåí кронштейн 58, связывающий шток лневмоцилиндра 45 со штоком гндротормоза 59. закрепленного на основании 44. В верхней части гидротормоза 59 расположена трубка

60, соединяющая полости гидротормоза, Кроме того на Внешнеи стороне вилки 46 жестко установлен лепесток

61,входящий во взаимодействие с переключателем 62, закрепленным на основании 44.

Рабочая головка 24 включает каретку 63, смонтированную на неподвижном суплорте гибочной машины 23 с возможностью rrгулировки, в верхней части которой;1;естко закреплена обойма бч с установленными в ней гибочным о5 и калибрующнм 66 роликами, причем ось калибруюшего ролик-". 66 совладает с ось|с ".à="áëñèà 67, установленного с возможностью поворота на оси 68. Ба калибрующчм роликом 66 на подвижном суппорте установлен прижим 69, осуществляющий совместно с шаблоном 67 зажим трубы.

Работа линий осуществляется следующим образом, Из магазина 1 трубных заготовок подъемньи краном укладывается пучок труб весом до 3 - - Включением привода магазина 1 производится поштучная р аскатка труб. По мере накалливани> труб на склизах включае.:— ся привод рольга -ага 2, Труба двюкет я г напр".9t::eILIH к левому труэо1 то (и .) Вочном1 ст а.iку 3 . где произ водится обрабстка левого -.îðöà трубы, Окончание работы цикла станка 3 дапУ команд.. на вкх1ючеиие реверса привода рольганга 2. Труба, двигаясь го роя -:гангу. входит в правый трубо1209337 торцовочный станок 3. Производится обработка правого торца трубы. Далее труба поступает на рольганг 4 подающий к средствам 5 зачистки трубных

5 заготовок. Труба, попадая на рольганг 4, движется к средствам 5 зачистки, принудительно входит в.средства 5 зачистки, происходит зачистка трубы по наружной поверхности.

Ф

Труба поступает на рольганг 6 приемный от средства зачистки, а с него - на рольганг 8 к стыкосварочной машине 9.

Труба, двигаясь по рольгангу 8, входит в стыкосварочную машину 9, отрезной станок 10 и останавливается правым концом в губках стьпсосварочной машинь1 9 .. Подается следующая труба и останавливается новым концом в губках стыкосварочной машины 9, Производится стыковая сварка.

После сварки пневмопушкой 7 производится пробивка внутреннего грата на сварном шве и снятие наружного д специальными щипцами.

Далее производят измерение ппети.

Нажатием кнопки на пульте включается привод измерительного стенда 11 и труба продвигается до одного иэ упоров блока 15 фиксации. Подъем к оп "-. кание нужного пневмоупора осуществляется с пульта нажатием кнопки p;„I;: подачи воздуха в саогветствующую полость цилиндра .

При подаче воздуха в полость корпуса 20 шток 21 перемещается и пневмоупор ограничивает движение трубы. Электроконтакт, замкнувшийся на пневмоупоре, дает сигнал ка загорание лампочек, ограничивающих запретную зону данного змеевика.

От электроконтакта пневмоупора 17 загораются лампочки Л1 и Л2 or электроконтакта упора 18 — ЛЗ и Л4, от упора 19 — Л5 и Л6. В слу ае отсутствия стыка в запретной зоне плеть, соответствующая длине развертки L первого змеевика, отрезается в размер включением станка 1О. (I

В случае попадания станка в запретную зону давление воздуха сбрасывается и под усилием пружины шток

21 возвращается в исходное положение.

Для определения длины плети второго змеевика воздух подается в сле дующую полость цилиндра, срабатывает следующий упор !8, расположенный на расстоянии LZ, соответствующем длине Развертки второго змеевика от оси реза станка. Труба продвигается до упора 18, от электроконтакта которого загораются соответствующие лампочки ЛЗ и Л4, ограничивающие запретную зону 2-ro змеевика и снова определяется положение стыка. Если стык вышел из запретной зоны, включается отрезной ст" íîê 10 и отре, эается мерная плеть, соответствующая длине развертки второго змеевика.

Далее упор опускается, плеть двигаясь по,измерительному стенду )1, доходит до конечного упора и сбрасывается на стеллаж-накопитель 12, Нажатием кнопки на пульте управления установки 13 для гибки змеевиков плеть со стеллажа-накопителя 12 подается на ральганг 22, при этом одновременно срабатывают путевые переключатели 3335. От их сигналов включается привод рольганга 22,, плеть перемещается к гибочной головке 24, нажимает ка путевой переключатель 36, который в паре с одним кэ первых трех определяет длину Плети змеевиков включенная пара переключателей подает команду на выход одного из трех конечных у:оров 37-39 определ.:".-T размер до оси первого гиба .;. дают команду ка гибочную машину для установки необходимого угла гиб а — 1 80 илк 90 . -.1зготовление змеевика с углом о кб а 1 80 выполняет ся в следующей последовательности.

-После определекчя Размера, соответствующего длине развертки змеевик а первого типор аз мер а, включен—

::- a. I пара переключателей 33-36 дает команду на выход конечного упора 37 и Ia установку на гкбочной машине.

Д угла гиба 180 . При дальнейшем движенки плеть проходит прижимной механизм 29, нажимает переключатель

31, от сигнала которогс происходит прижим плечм„, обеспечивающий продвижение плети по роликам рольганга 22.

Далее плеть проходит через гкбочную

|оковку 24 до конечного упора 37, Qr сигнала которого останавливается грквод Рольганга 22, происходит разжим прихжмкого механизма 29, конечный упор 37 опускается и включаатая рабочий цикл гибочной машины о

23 для гибки змеевика íà 80, причем гибка производится на расстоянии F; от последнего (по ходу) кок1209337 ца плети. юбка производится методом наматывания трубы на гибочный шаб. лон 67. Стеллаж 27 предохраняет плеть от провисания ее в процессе гибки.

Окончание гиба дает команду на отвод прижима 69 гибочной головки

24 в исходное положение и на включение рабочего хода механизма 32 ре- l0 гулируемой подачи из зоны гиба. В исходном положении механизма 32 вилка

46 со штоком находится в крайнем вытянутом из пневмоцилиндра 45 положении. 15

При этом рычаг 48 находится в крайнем свободном от сагрикосновения с трубой папажении, верхняя призма

54 находится в положении наиболее удаленном от упоров 56, тем самым ограничивая поворот. рычага 48.

Зубчатый сектор 49 находится в зацеплении с рейкой 50, которая также находится в крайнем положении и удерживается неподвижно относительно основания планками 51 с силой, величина которой зависит от степени сжатия пружин 52. Лепес - ток 61 находится в пазу переключателя 62. Шток гидротормоза 59 находится в крайнем втянутом положечи.

При включении рабочего хода механизма 32 шток пневмоцилиндра 45 втягивается вместе с вилкой 46. При этом рычаг 48 проворачивается на оси

47, сектор 49 обкатывается по рейке

50, Это обкатывание продолжается до тех пор, пока верхняя призма 54 при

Я поворот: рычага 48 упрется в эмееви .@"

Далее г.. оисходит совместное перемеще1 ° ние в: тки 46, рычага 48 с сектором

49 я рейки 50 с ппетью, зажатой между нижней 55 и верхней 54 призмами. JIe15 песток 61 выходит иэ переключателя

62 в конце хода штока пневмоципиндра

45. Окончена сдвижка змеевика дпя выхода его их зоны гибочного шаблона.

Сдвижка производится на размер не менее диаметра трубы. По окончании сдвижки происходит включение прижим- . ного механизма 30, ; приводов рольганга 22 и рольганга 28, при этом готовый змеевик выходит из гибочной головки 2- „ проходит по приемному

/ 55 рольгангу 28, где его передвижение осуществляют прижи:-.алые механи м

40 и 41, включаемые поочередно от путевых переключателей 42 и 43,причем переключатель 42, освобождаясь

GT змеевика, дает команду на разжим прижимных механизмов 40 и 30 и возврат гибочного шаблона 67 в исходное положение.

Изготовление змеевиков второго и последующего типоразмера с углами гиба 90 и отличающихся размерами прямого участка между гибами и длиной развертки происходит следующим образом.

Определяется размер L2 или длины плети змеевика второго или третьего типоразмера, включенная пара переключателей 34-36 или 35-36 дае команду на выход конечного упора соответственно 38 или 39 и на установо ку угла гиба 90

При дальнейшем движении плеть проходит прижимной механизм 29, нажимает переключатель 31, от сигнала кото- рого происходит прижим плети, обеспе-. чивающий продвижение плети по роликам рольганга 22. Затем плеть проходит через гибочную головку 24 . до конечных упоров 38.либо 39, от сигнала которых останавливается привод рольганга 22„ разжимается прижимной механизм 29, включается рабочий цикл установки для гибки змеевика ь и производится первый гиб на 90 причем гибка производится на рас-, стоянии fz илп P от последнего (по ходу) конца плети.

Окончание гиба дает команду на отвод прижима 69 гибочной головки

24 и на включение механизма 32 плети. Производится сдвижка полузмеевика из зоны гибочного шаблона на .размер не менее диаметра трубы. Окон1 чание сдвижки дает команду на возврат гибочного шаблона 67 в исходное положение.От исходного положения гибочной головки 24 поступает сигнал на выход соответствующего промежуточного упора 25 или 26, включение прижимного механизма 30 и привода рольганга 22. Полузмеевик движется до своего промежуточного упора 25 или

26, от сигнапа которого останавливается привод рольганга 22, разжимается прижимной механизм 30, убирается промежуточный упор 25 или 26 и включается рабочий цикл гибочной машины 23. Происходит второй гиб на

90 „ ось которого отстоит от оси !

-го ."иба на расстоянии Н или Н .

1209337

Окончание гиба дает команду на отвод прижима 69 гибочной головки 24 и на включение механизма 32.

Происходит сдвижка готового змеевика из зоны гибочного шаблона.. По окончании сдвижки змеевика происходит включение прижимного механизма 30 и приводов рольганга 22 и рольганга 28. Готовый змеевик выходит из 1i0 гибочной головки 24, проходит по приемному рольгангу 28, где его передвижение осуществляют прижимные механизмы 40 и 41, включаемые поочередно от путевых переключателей 42 и 43.

Переключатель 42, освобождаясь от змеевика, дает команду на разжим при-: жимных механизмов 30 и 40 и возврат гибочного шаблона 67 в исходное поло. жение.

Змеевик проходит по рольгангу 28 и попадает в накопитель !4 готовых труб для готовых змеевиков. Цикл изготовления змеевиков окончен.

Таким образом, линия расширяет технологические возможности обеспечения изготовления на одной линии без перенастройки нескольких типоразмеров змеевиков, отличающихся длиной плети и углами гиба, упрощает конструкцию устройства, обеспечивающего расположения стыков вне запретных зон, обеспечивает безотходное изготовление змеевиков из труб номерной длины.

1209337

87

ХУ

УО

t 209337

1200337

Ои cu&

Составитель И. Ковригина

Редактор А. Ворович. Техред 3?.Микеш Корректор Л.Патай

Заказ 358/15 Тираж 783

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4