Устройство для шаговых перемещений поточной линии

Устройство для шаговых перемещений поточной линии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю 4 В 65 G 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ1Ф (2 . ) 3761930/27-03 (22) 09. 04. 84 (46) 07.02.86. Бюл. ¹ 5 (7= ) А.А.Здрыкин, М.М.Свиридов, Е.В.Дудин и Ю.В.Сурин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 611824, кл. В 65 G 25/00,1976.

Авторское свидетельство СССР № 751727 кл. В 65 G 25/00,1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ, содержащее каретку со щелевым эадатчиком шага, „„SU„„1209528 А по одну сторону которого расположен источник света, а по другую— два фотоэлемента, соединенных с блоком управления, и реверсивный электродвигатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено светонепроницаемой перегородкой, установленной между двумя фотоэлементами, при этом блок управления выполнен реверсивным, выходы которого подсоединены к реверсивному электродвигателю.

1 1г

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирова. ния различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная, радиотехническая и электронная в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На фиг ° 1 представлена функциональ ная схема устройства; на фиг ° 2 принципиальная схема реверсивного блока управления.

Устройств > для шаговьгх перемещений поточной линии содержит каретку l, имеющую возможность продольного перемещения, установленную на конвейерной линии 2, задатчик шага в вице оптических прорезей 3 в каретке I, считыватель шага, состоящий из источника 4 света и двух высокочувствительных фотоэлементов 5 и 6 светонепроницаемой перегородкой 7 между ними. Источник

4 света и фотоэлементы 5 и 6 подключены к реверсивному блоку управления (РВУ), состоящему из устройств 8 и 9 согласования уровней электрического сигнала, выходы которых подключены к входам логических инверторов 10 и 11. Выходы устройств 8 и 9 согласования и инверторов 10 и 11 подключены к входам элементов 2И 12 — 15. Выходы элементов 2И 12 — 15 подключены к входам инверторов 16 — 18, выходы которых подключены к входу элемента 4ИЛИ 19 °

Выход элемента 4ИЛИ 19 подключен к входу инвертора 20, выходом соединенного с ключем 21 управления обмоткой возбуждения асинхронного реверсивного электродвигателя 22. Выход элемента 2И 15 соединен с клн>чем 23 управления обмоткой возбуждения электродвигателя 22.

Устройство работает следук>щим образом, Продольное перемещение каретки 1 поточной линии 2 разрешено в направлении движения, указанном на фиг,l, при затемненных фотоэлементах 5 и 6 считывателя шага.. При этом на выходе устройств 8 и 9 сог= ласования (фиг,2) появляются сигналы логического нуля, на выходе. инверто" ров 10 и 11 — логические единицы, на выходе элемента 2И 12 — логическая

09528 2 единица, на выходе инвертора 16 логический нуль, на выходе элемента 4ИЛИ 19 — логический нуль, на выходе инвертора 20 — логическая единица, при этом срабатывает ключ 21 и двигатель 22 через передачу перемещает каретку 1 в направлении движения, При затемненном фотоэлементе 6 и освещенном фотоэлементе 5 на выходе согласующего устройства 8 логическая единица, а на выходе согласующего устройства 9 — логический нуль, при этом на выходе инвертора

10 — логический нуль, на выходе инвертора 11 — логическая единица.

Логические единицы с выходов элементов 8 и 11 поступают на вход элемента 2И 13. С выхода элемента 2И 13 сигнал логической единицы поступает на вход инвертора 17, с выхода которого сигнал логического нуля поступает на вход элемента 4ИЛИ 19, с выхоца последнего сигнал логического нуля поступает на вход инвертора 20 ° Сигнал логической единицы инвертора 20 управляет включением ключа 21, при этом двигатель 22 перемещает каретку 1 в направлении движения.

При освещенных фотоэлементах 5 и 6 на выходе устройств 8 и 9 появляютая логические единицы, на выходе инверторов 10 и !1 — логические нули. Сигналы логических единиц с выходов устройств 8 и 9 поступают на входы элемента 2И 14, с выхода которого сигнал логической единицы поступает на вход инвертора 18.

Сигнал логического нуля с инвертора 18 поступает на вход элемента

4ИЛИ 19, а сигнал логического нуля с выхода элемента 4ИЛИ 19 — на вход инвертора 20. Сигнал логической единицы с выхода инвертора 20 управляет включением ключа 21, при этом двигатель 22 перемещает карет— ку 1 в направлении движения °

При затемненном фотоэлементе 5 и освещенном фотоэлементе 6 на выходе устройства 8 появляется сигнал логического нуля, на выходе устройства 9 — сигнал логической единицы, на выходе инвертора 10 — сигнал логической единицы, на выходе инвер-, тора Il — сигнал логического куля.

Сигналы логической единицы с выхода инвертора 10 и с выхода устройства 9 поступают на входы элемента

® а 2

2И 15. Сигнал логической единицы с выхода элемента 2И 15 управляет вклю чением ключа 23, при этом двигатель

22 перемещает каретку 1 в обратном направлении, т.е. осуществляется реверс движения каретки, Поскольку реверсивная скорость намного меньше скорости рабочего движения, то обратный выбег (амплитуда колебаний около заданной координаты ) значительно меньше первичного прямого, а повторное включение электродвигателя 22 в режим поступательного движения (при освещении обоих высокочувствительных фотоэлементов) сводит эту амплитуду до величины, равной толщине светонепроницаемой перегородки 7 между фотоэлементами 5 и 6. Таким образом, погрешность шага равна толщине этой перегородки °

Поэтому для повышения точности шага надо стремиться к выполнению светонепроницаемой перегородки минимально возможной толщины, Для совершения следующего шага каретки в указанном направлении движения на четвертый вход элемента

4ИЛИ 19 подается сигнал логического нуля с длительностью, равной времени прохождения кареткой расстояния, ВНИИПИ Заказ 445/25

Тираж 833 Подписное

Филиал ППП Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

209528 равного ширине фотоэлемента 6, при этом сигнал логического нуля с выхода элемента 4ИЛИ 19 поступает на вход инвертора 20, Сигнал логической единицы с выхода инвертора 20 управляет включением ключа 21, при этом двигатель перемещает каретку 1 в направлении движения, Далее весь цикл работы устройства повторяется.

10 Принцип предлагаемого устройства заключается в отслеживании положения динамического останова, так как при любых отклонениях от заданной координаты останова, благодаря высокой чувствительности фотоэлементов, управляющих работой электродвигателя через кодирующую логику и систему включения, электродвигатель будет стремиться вернуть каретку на грани20 цу края прорези и светонепроницаемой перегородки согласно условиям, заложенным в кодирующей логике и описанным выше. Использование устройства позволит значительно повысить

25 точность шага за счет применения активного динамического торможения, которое исключает влияние инерционных масс перемещаемой каретки и сво бодного выбега ротора двигателя электропривода после включения.