Шаговый конвейер-накопитель

Шаговый конвейер-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 G 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

a7gg;, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (6Il 1113329 . (21) 3734630/27-03 (22) 26.04.84 (46) 07,02.86.Бюл. Ф 5 (72) В.П.Овчинников, В.П.Лысенков, С.П.Задоров, И.Я.Аникии, Е.З.Силаев и Н.И.Ишанова (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1113329, кл. В 65 G 25/04, 1983. (54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ по авт.св.9 1113329, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения последовательной подачи деталей из кассет, „„SU„„1209530 он снабжен последовательно установленными на штанге подпружиненными фиксаторами и расположенным на штанге с воэможностью возвратно-поступательного перемещения ползуном, который имеет привод, выполненный с сухарем, установленным с возможностью взаимодействия с каждым подпружиненным фиксатором, при этом один из кулачков закреплен на ползуне.

2. Конвейер-накопитель по п.1, отличающийся тем, что, привод ползуна выполнен в виде линейного двигателя с неподвижно закрепленными на штанге электрокатушками, и подвижного штока, жестко связанного с сухарем.

Изобретение относится к транспорт ному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения последовательной годачи деталей из кассет.

На фиг.) изображен шаговый конвейер-накопитель, продольный разрез; на фиг.2 — разрез A-A на фиг,1: на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1.

Конвейер-накопитель включает раму

1 с направляющими 2 (опорами: скольжения), по которым с помощью штанги 3 с кулачками 4 перемещаются кассеты 5, Штанга соединена с приводом 6 возврат но-поступательного движения. На раме установлены качающиеся щупы 7 с механизмами опускания кулачков, каждый иэ которых выполнен в виде шарнирно закрепленной на щупе собачки 8 и ограничителя ее поворота в сторону движения груза в виде выступа 9. Качающиеся щупы 7 смонтированы на осях 10. Имеются ограничители 11 поворота щупов. !!1танга 3 перемещается по опорам

12 от привода 6. На штанге на о<=ях

13 закреплены кулачки 4 с упорами 14.

На щупах шарнирно закреплены собачки 8, являющиеся механизмами опускания кулачков 4, и имеются выступы

9, которые препятствуют повороту собачки в сторону рабочего хода штанги.

По направляющим 2 рамы 1 перемещаются прямоугольные кассеты 5 с деталями 15. Цетали 15 забираются из кассеты 5 на позиции разгрузки В роботом 16.

Внутри штанги смонтирован линейнь<й двигатель )7, который состоит из корпуса !8 с электрокатушками 19 и штока 20. На штоке 20 жестко зак09 )30 2

Реплен сухарь 2) со скосом 22 ° По штанге перемещается ползун 23 со скосом 24. Полэун 23 пружиной 25 поджимается к сухарю 21. Пружинные фиксаторы 26, ус-<ановленные на штанге, имеют стопорные поверхности 27 и фаски 28.

Когда робот )6 берет деталь )5, поступает команда на линейный двигатель 17 и шток 20 выдвигается вперед, перемещая на шаг ползун 23 с кулачком 4, при этом ползун 23 скосом 24 убирает находящийся впереди фиксатор 26. Кулачок 4 оказывается со смещением на шаг <. относительно штанги в наклонном положении под кассетой, если позиция Г занята, или в вертикальном положении, если эта псзиция свободна, и при рабочем

2О ходе штанги перемещает кассету, находящуюся на позиции В, на один шаг.

Силовая нагрузка от сопротивления движения кассеты воспринимается стопорной говерхностью 27 пружинного фиксатора 26, поэтому линейный двигатель 17 работает только на перемещение ползуна 23, на что требуется пезначительное усилие.

)))танга возвращается в исходное положение, оставляя кассету сдвину-! той на шаг: по отношению к роботу

После взятия детали цикл повторяется.

Когда все детали обработаны, 35 шток 20 возвращается в исходное положение. Так как ползун 23 зафиксиро

B2H, То вначале происходит сжатие

<-py-,кинь< 25, сухарь 2) выдвигается из ползуна 23 и своим скосом 22 путем воздействия на фаску 28 убирает фиксатор 26, последовательно освобождая путь ползуну 23. д g7Pf

Я5

Составитель Л,Расторгуева

Редактор В.Петраш Техред 3.Палий Корректор С.Черни

Заказ 445/25 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул. Проектная, 4