Устройство для управления гидроприводом механизма перемещения рабочего органа крана

Устройство для управления гидроприводом механизма перемещения рабочего органа крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 66 С 13/48, 13/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3558407/29-11 (22) 02.03.83 (46) 07.02.86. Бкл. В 5 (72) В.Д.Завирухо и M.Ë.Гринштейн (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

89 901241, кл. В 66 С 13/42,28.05.80 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА КРАНА, содержащее сельсин-датчик, ротор одного из которых кинематически связан с командоаппаратом, другого — с рабочим органом, а одни обмотки соединены с соответствующими обмотками диф ференциального сельсина, ключ управления, коммутатор, регулирующий ор„„SU„„1209585 А ган и источник питания, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено вторым сельсин †датчик, одна обмотка которого соединена с первой обмоткой дифференциального сельсина, дополнительным командоаппаратом, кинематически связанным с ротором третьего сельсина, и блоком экспоненциально нарастающего переменного напряжения, вход которого через ключ управления подключен к источнику питания, причем другие обмотки сельсиндатчиков через коммутатор подключены .к,выходам блока экспоненциально нарастающего переменногонапряжения,а ро. 3 тор дифференциальногосельсина кинематически связан с регулирующиморганом.

1209585

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления гид-. роприводом механизмов перемещения рабочих органов кранов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства для управления гидроприводом механизма.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство для управления гидроприводом механизма перемещения рабочего органа крана содержит сельсиндатчики 1 и 2,ротор одного из которых кинематически связан с командоаппаратом 3, а другого — с рабочим органом 4. Одни обмотки датчиков 1 и 2 соединены с обмотками дифференциального сельсина 5, а другие обмотки через коммутатор 6 подключены к выходам блока 7 экспоненциально нарастающего переменного напряжения, вход которого через ключ 8 управле— ния подключен к источнику Э питания.

Ротор сельсина 5 кинематически соединен с регулирующим органом 10. Сельсин-датчик 11 электрически соединен с обмоткой сельсина 5 и блоком 7, а кинематически с командоаппаратом 12.

Источник 9 через ключ 8 соединен с блоком 13 управления тормозом 14 механизма. Блок 7 соединен с формирователем 15.

Рабочий орган 4 может быть, например, поворотной платформой крана.

При наведении стрелы крана на технологическую площадку, например трюм судна или пирс, используется механизм 16 изменения вылета стрелы, устройство управления которого также содержит сельсин †датчи 17-19, дифференциальный сельсин 20, регулирующий орган 21, тормоз 22 и блок 23 управления.

1в Устройство для управления гидроприводом механизма перемещения рабочего органа крана работает следующим образом.

Положение командоаппаратов 3 и 12

15 соответствует координатам механизмов поворота и вылета стрелы над трюмом или пирсом.При нахождении коммутато- . ра 6 в положении, например, "Трюм", подается питание на сельсин-датчики

20 11 и 19 через блок 7, на выходе которого амплитуда переменного напряжения нарастает по экспоненте. Дифференциальные сельсины 5 в соответствии с сигналом сельсин-датчиков 11 и 19

2 воздействуют на регулирующие органы

10 и 21 гидроприводов, механизмы поворота и вылета стрелы перемещаются до тех пор, пока сигналы обратных связей через сельсин-датчики 2 и 18

Зб не вернут роторы сельсинов 5 и 20 в исходное положение, при котором сигнал регулирующих органов 10 и 21 равен нулю, механизмы остановились над трюмом. Аналогично устройство

1 г работает при передвижении в сторону пирса.

Составитель A.Ãåäåoíoâ

Редактор P.Цицика Техред О.Неце Корректор Л.Пилипенко

Заказ 449/28 Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4