Устройство для управления льдоскалывающим агрегатом

Устройство для управления льдоскалывающим агрегатом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (1l) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ агрегата, при этом выход усилителяограничителя присоединен к входу детектора нуля, к выходу которого параллельно подключены ключи, соединеные выходами с единичными входами второго и третьего триггеров, а выход одного из ключей связан с нуле-вым входом первого триггера.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1162891 (21) 3706497/29-11 (22) 30.12.83. (46) 07.02.86. Бюл. ¹- 5 (») Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В.Й.Ветерис, Б.Й. Кучинскас, К.M.Ðàãóëüñêèñ и Д.В.Сакалаускас (53) 628.765(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1162891, кл. E 01 Н 5/12, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЬДОСКАЛЫВАЮЩИМ АГРЕГАТОМ по авт. св. ¹ 1162891,о т л и ч а ющ е е с я тем, что,с целью повышения надежности его ра 511 Д Е 01 Н 5/12, G 08 В 13/14 боты, оно снабжено пультом ввода данных с регистром, компаратором, подключенным к регистру и выходу первого счетчика, вторым усилителем мошности, вход которого соединен с выходом компаратора, а выход подключен к приводу льдоскалывающего

1209738

Изобретение относится к машинам для скалывания льда с поверхности дорог.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлена блок- схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— конструктивное выполнение льдоскалывающего агрегата.

Устройство содержит блок 1 сканирования, выход которого соединен с излучателем 2, приемник 3 и последовательно присоединенные к нему усилитель-ограничитель 4 и детектор

5 нуля. На льдоскалывающем агрегате установлены первый 6 и второй 7 усилители мощности, подключенные своими выходами к приводу 8 льдоскалывающего агрегата. К входу усилителя 7 присоединен выход цифроаналогового преобразователя 9. Устройство содержит также пульт 10 ввода данных с регистром 11, компаратор 12, соединенный с регистром 11 и входом первого усилителя 6 мощности. Генератор 13 импульсов связан с одними входами первого 14 и второго 15 элементов И.

Детектор 5 нуля параллельно соединен с первыми входами ключей 16 и 17, выходы которых свызаны с первым триггером 18, вторым триггером 19 и третьим триггером 20. При этом один выход ключа 17 соединен с нулевым

Ьходом триггера 20. Первый счетчик 21 подключен к элементу И 14. и к компаратору 12,а второй счетчик 22 соединен с цифроаналоговым преобразователем 9 и со вторым элементом И 15.

Рабочий орган льдоскалывающего агрегата содержит гребенку с зубьями 23, помещенными радиально в цилиндр 24, заполненный жидкостью 25. Со стороны, противоположной гребенке, установлен поршень 26, взаимодействующий с ударными кольцами 27 ротора 28.

При скалывании льда ротор 28 вращается и находящиеся на нем кольца

27 наносят удары по поршню 26. Послед ний передает через жидкость 25 энер- гию удара на зубья 23, которые производят разрушение льда. Блок 1 сканирования вырабатывает импульсы начала сканирования дорожного полотна, покрытого неравномерным (различной толщины) слоем льда. Эти импульсы синусоидальной формы А излучаются излучателем 2 в направлении дорожного

5

40 полотна и отражаются от него в виде двух сигналов В и С, следующих последова-.ельно во времени на вход приемника 3. С выхода приемника 3 первый сигнал В поступает на вход детектора 5 нуля, выполненного в виде триггера Шмитта, который в момент перехода синусоидального напряжения через нуль вырабатывает первый опорный импульс, проходящий через ключ 16 открытый в исходном состоянии высоким потенциалом триггера 20, на единичные входы триггера 19 и триггера

20, переводя последний в противоположное состояние, при котором ключ 16 закрыт, а ключ 17 открыт. Триггер 19 открывает элемент И 15, подключая счетчик 22 к генератору 13 импульсов.

Параллельно с этим, в момент начала сканирования, блок 1 устанавливает триггер 18 в единичное состояние, при котором триггер 18 своим высоким потенциалом открывает элемент И 14, подключая тем самым генератор 13 импульсов к счетчику 21. В момент прихода сигнала С с выхода детектора 5 второй опорный импульс проходит через ключ 17 на нулевой вход триггера

19 и возвращает его в исходное состояние. Элемент И 15 закрывается и счетчик 22 фиксирует число, пропорциональное толщине льда, сканируемого в данный момент. Код, снимаемый со счетчика 22, поступает в цифроаналоговый преобразователь 9, откуда постоянное напряжение через усилитель

7 мощности поступает на привод 8 льдоскалывающе го агрегата, ре гулируя величину его усилия, прикладываемого к очищаемому покрытию.

Одновременно второй опорный импульс с выхода второго ключа 17 поступает на нулевой вход триггера 18, возвращая его в исходное состояние и закрывая тем самым элемент И 14.

В результате этого счетчик 21 фиксирует код, величина которого пропорциональна высоте положения излучателя 2 сигналов над полотном доро.ги. Если эта величина не соответствует заданной, которая хранится в регистре 11 и вводится туда с пульта

10, компаратор 12 вырабатывает сигнал корректности, который через усилитель 6 мощности поступает в привод 8 и опускает (или поднимает) датчи сигналов над дорогой

1209738

Заказ 475/35 Тираж 515

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Белоцерковский

Редактор А. Шишкина Техред А.Кикемезей Корректор E. Сирохман