Устройство для слежения за высотным положением рабочего органа землеройной машины

Устройство для слежения за высотным положением рабочего органа землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (д1) е Е 02 F 9/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

Ф р(., OflHCAHHE HS06PETEHH), К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3741683/29-03 (22) 18.05.84 (46) 07.02.86. Бюл, К- 5 (71) Научно-производственное объединение "ВНИИземмаш" (72) Ю,П.Егоров, Ю,С.Козлов, Е.M.Ôàéíçèëüáåð и В.И.Шейнкер (53) 621,879,4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 306231, кл. Е 02 F 9/20, 1968.

Авторское свидетельство СССР

Ф 901416, кл. Е 02 Р 9/20, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ

3А ВЫСОТНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее смонтированный на рабочем органе датчик высотного положения, содержащий шарнирно-поворотный в продольной вертикальной плоскости щуп с контактным элементом для взаимодействия с копирным тросом, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства за счет уменьшения ложных срабатываний датчика, контактный элемент щупа установлен в поперечной вертикальной плоскости, проходящей через днообразующую кромку рабочего органа, причем ось поворотного щупа расположена впереди указанной плоскости.

1? 09782

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к многоковшовым траншейным дреноукладчикам и бестра.ншейным дреноукладчикам с ножевым рабочим органом.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства за счет уменьшения ложных срабатываний датчика.

На фиг. 1 изображено устройство, установленное на ножевом рабочем органе бестраншейного дреноукладчика, обший вид на фиг. 2 — то же, установленное на рабочем органе многоковшового траншейного дреноукладчика.

Устройство содержит датчик 1 высотного положения, который установлен на рабочем органе 2, который может быть выполнен, например, ножевым и многоковшовым, посредством кронштейна 3. На оси 4 датчика 1 закреплен направленный назад шарнирно-.поворотный щуп 5, контактный элемент б которого опирается на копирный трос 7, натянутый на колышках 8 ° Угловое положение рабочего органа в продольной вертикальной плоскости определяется в неподвижной системе координат ХОУ, начало которой находится на днообразующей кромке рабочего органа, Положение датчика 1 относительно рабочего органа 2 задано радиусом R u yr— лом 8 для среднего положения рабоче—

ro органа. Угол поворота рабочего органа относительно среднего поло— жения обозначен через ц> . В среднем положении рабочего органа угол между коленом щупа 5 и копирным тросом 7 равен 3, . Радиус колена щупа 5 обозначен через R В среднем положении рабочего органа, т,е, при =- О, контактный элемент 6 щупа 5 и днообразующая кромка рабочего органа находятся в одной поперечной вертикальной плоскости, в которой также лежит ось ординат OY.

Устройство работает следующим образом, При повороте рабочего органа 2 на угол с относительно центра в точке 0 изменение вертикального положения датчика 1 составляет величину h. Y которая с достаточной точностью определяется формулой а Y = R sin (f cos 8 (1)

Подъем датчика 1 на величину h Y сопровождается поворотом его корпуса на угол ср (что является следствием жесткого крепления датчика 1 к рабочему органу 2 в продольной вертикальной плоскости) и поворо10 том щупа 5 на угол Ч2, в неподвижной системе координат ХОУ, Зависимость угла Ц, от и Y с достаточной точностью определяется уравнением

aY =R sing cosБ, (2)

15 Из уравнений (1) и (2) следует, что угол q равен углу (p при условии

R< cos g< = R cos g (3) которое выполняется в том случае, 20 если контактный элемент 6 щупа 5 лежит в одной поперечной вертикальной плоскости с днообразующей кромкой рабочего органа 2, Равенство углов q, и д означа25 ет, что при изменении вертикального положения датчика 1 вследствие вращения рабочего органа вокруг точки 0 между щупом 5 и корпусом датчика 1 не будет происходить относитель30 ного движения и на выходе датчика сигнала не будет, что и требуется для точного измерения высотного положения днообразующей кромки рабоче—

rо органа независимо от наклонов последнего в продольной вертикальной плоскости.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства становится возмо>кным автоматическое управление высотным положением рабочего органа машин без угловой стабилизации рабочего органа, на которых установка датчика на кронштейне с продольным шарниром крепления к рабочему орга1ну невозможна из-за значительных продольных ускорений, вызывающих колебания кронштейна с датчиком в продольной плоскости, Кроме того, предлагаемое устройство значительно увеличивает зону

50 нечувствительности системы угловой стабилизации рабочего органа, 1209782 фиг. 2

Составитель А.Петров

Техред Л.Михеш Корректор Т.Колб

Редактор А.Козориз

Заказ 478/37

Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4