Пневматический следящий привод

Пневматический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3721441/25-06 (22) 05.04.84 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (72) А. Д. Ветров, П. В. Бельский и Н. И. Баканов (53) 621.526(088.8) (56) Лещенко В. Г. Пневматическая система слежения за краем полотна. — Текстильная промышленность. М.: Машиностроение, 1978, № 9, с. 88, рис. 1. (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, пневмоцилиндр, рабочие полости которого подключены к источнику питания через два пневмоусилителя, и датчик положения с двумя соплами и нормально

„„SU„„1209944 А (д1) 4 F 15 В 9/00 закрытым и нормально открытым приемными каналами, каждый из которых расположен соосно с одним из сопл, при этом нормально открытый приемный канал непосредственно связан с управляющим входом одного из пневмоусилителей, а управ.ьчюпшй вход другого пневмоусилителя подключен через регулируемый дроссель к источнику питания, отличающпйсч тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, пневмоусилитель, управляющий вход которого связан с источником питания, снабжен дополнительным управляющим входом, непосредственно связанным с нормально закрытым приемным каналом, а основной управляющий вход этого пневмоусилителя сообщен через допол интел ьныи дроссел ь с ат мосферой.

1209944

Составитель В. Коваль

Техред И. Верее Корректор А. Тяско

Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Госу) арственного комитета СССР по делам нзобретеннй н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Пушненкова

Заказ 492)46

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам пневмоавтоматики, и может быть применено в устройствах намотки материалов.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже показана принципиальная схема привода.

Пневматический следящий привод содержит источник 1 питания, пневмоцилиндр

2 с установленным в нем поршнем 3 с двусторонним штоком 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6, которые подключены к источнику 1 питания через два пневмоусилителя 7 и 8, в которых установлены мембраны 9, 10 и 11, 12, с образованием камер 13 — 16 и 17 — 20. Мембраны 9, 10 и 11, 12 расположены в пневмоусилителях 7 и 8 с возможностью взаимодействия с соплами 21 — 23 и 24 — 26. Камеры

14, 18 и 19 пневмоусилителей 7 и 8 сообщены с атмосферой, а выходы 27 и 28 подключены через регулируемые дроссели 29 и

30 к рабочим полостям 5 и 6. Шток 4 пневмоцилиндра 2 жестко связан с датчиком 31 положения, включающем два сопла 32 и

33, нормально закрытый приемный канал

34 и нормально открытый приемный канал 35.

Сопла 32 и 33 линиями 36 и 37 с установленными в них дросселями 38 и 39 подключены к источнику 1 питания. Канал 35 непосредственно связан с управляющим входом

40 пневмоусилителя 8, подведенным к камере 20. Управляющий вход 41 пневмоусилителя 7 подключен через регулируемый дроссель 42 к источнику 1 питания, а через дополнительный дроссель 43 — с атмосферой. Управляющий вход 44 подведен к камере 16. Кроме того, пневмоусилитель 7 снабжен дополнительным управляющим входом 44, подключенным к камере 15 и нормально закрытому приемному каналу 34.

Привод работает следующим образом.

В нейтральном положении кромка материала (не обозначена) находится между приемными каналами 34 и 35. Рабочая среда, поступающая к соплу 33 на линии 37 через дроссель 39, подается к приемному кана.пу 35 и далее в камеру 20 через управляющий вход 40. При этом мембрана 11 перемешается вниз по чертежу, перекрывая сопло

24, что приводит к перемещению мембраны 12 и открытию сопла 26 и закрытию

45 сопла 25. Рабочая среда из камеры 17 поступает на выход 28 пневмоусилителя 8 и далее через дроссель 30 в рабочую полость 6, При этом сигнал на дополнительном входе 44 пневмоусилителя 7 отсутствует, поскольку перекрыт приемный канал 34 кромкой материала, а управляющий вход

41 сообщен с источником 1 питания по линии 36. Давление в камере 16 пневмоусилителя 16 определяется проводимостями регулируемого дросселя 42 и дополнительного дросселя 43. При этом мембрана 9 перекрывает сопло 21, что приводит к перемещению мембраны 10, а следовательно, к открытию сопла 23 и закрытию сопла 22.

Рабочая среда из камеры 13 поступает на выход 27 и далее через регулируемый дроссель 29 в рабочую полость 5. Проводимости дросселей 29 и 30 подобраны таким образом, что при подаче рабочей среды на выходы 27 и 28 пневмоусилителей

7 и 8 поршень3 пневмоцилиндра 2 неподвижен. Г1ри смещении кромки материала влево (по чертежу) открывается приемный канал 34, а следовательно, на дополнительном управляющем входе 44 появляется сигнал, и поскольку при этом давление в камере 15 больше давления в камере 16, то мембрана 9 перемещается вверх (по чертежу), открывая сопло 21, Под действием перепада давления, вызванного открытием сопла 21, перемешается в том же направлении и мембрана 5. При этом выход 27 сообщается с атмосферой через открытое сопла 22 и камеру 14. Поршень 3 и вместе с ним датчик 31 движется влево (по чертежу), отслеживая перемещение кромки материала.

Аналогичным образом работает привод при перемещении кромки материала вправо (по чертежу), при этом сигнал на управляющем входе 40 пневмоусилителя 8 отсутствует и последний сообщает рабочую полость

6 с атмосферой, а поршень 3 со штоком

9 и датчиком 31 отслеживает движение кромки материала вправо до тех пор, пока она не займет среднего положения между соплами 32 и 33.

Предложенный следящий привод позволяет обеспечить более надежное демпфирование при трогании и остановке поршня

3 при изменении положения кромки материала.