Фрезерный станок

Фрезерный станок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (б1) ф В 23 С 3/28

/, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО,ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 379282 7/25-08 (22) 24.09,84 (46) 15.02.86. Бюл, Р 6 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Г,И. Горелик (53) 621,914.37 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 737137, кл, В 23 С 3/28, 1977. (54) (57) 1. ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК для обработки пазов, включающий размещенную на станине шпиндельную головку с приводом, установленным с возможностью поворота зажимным приспособлением с установочными зле ментами для ключей, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности, шпиндельная головка установлена с возможностью перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг последней, для чего привод головки снабжен уста новленным на выходном вану кулачком, на торце и цилиндрической поверхности которого выполнены профильные поверхности, а на головке закреплены установленные перпендикцлярно друг другу введенные в станок ролики, предназначенные для взаимо. дей ст вия с кулачком.

2. Станок поп.1, о тли ч аюшийся тем, что он снабжен магазином с приспособлениями-спутниками, ось которого перпендикулярна оси эажимного приспособления, и манипулятором, размещенным таким образом, чтобы его ось составляла одинаковый угол с осями зажимного приспособления и магазина.

3. Станок по пп.1 и 2, отличающийся тем, что установо г!

210999 ны» элементы з ажи мно го при способления выполнены в виде двух бази рующих штифтов и одного направляющего, а в каждом приспособлении- . спутнике выполнены ско сы, размещенные параллельно оси манипулятора, предназначенные для взаимодействия с направляющим штифтом зажимного приспособления, и отверстия для взаимодействия с введенными в магазин защелками и схватами манипулятора.

Изобретение относится к обработке металлов резанием, и может быть использовано для обработки лазов и к ан аво к н а и з дели ях, н апри мер для обработки пазов на полукруглых стержнях ключей, Цель изобретения — повышение производительности эа счет автоматизации цикла обработки, уменьшения пути фрезерования и непрерывности процесса обработки, На фиг.! представлен предлагаемый фрезерный станок, вид в плане; на фиг.2 - схема обработки ключа; на фиг.3 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 - развертка профиля кулачка; на фиг.5 - приспособлениеспутник; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг,5; на фиг,7 - зажимное приспособление, вид в плане;; на фиг.8 - разрез В-В на фиг.7;, на фиг.9 - разрез Г-Г на фиг„7,, на фиг, 10 — магазин приспособленийспутнико в .

На станине l станка установлены шпиндельная головка 2, имеющая гори" эонтальную ось с пятью фреэами 3, делительная бабка 4, на торце шпинделя которой закреплено зажимное приспособление 5 с возвратноповоротным приводом 6. Под углом

90 к оси зажимного приспособления о

5 установлен магазин 7 приспособлений-спутников 8, а под углом к зажимному приспособлению и магазину - манипулятор 9.

Зажимное приспособление 5 имеет два базовых штифта 10 и направляк щий штифт 11 для ориентации спутника в угловом положении. Прижим приспособления-спутника к базовым и направляющему штифтам, произво5 дится подпружиненными прихватами

12 а ключей 13 вместе со спутниками 8 — к базовой плоскости приспособления прихватами 14, число которых равно количеству обрабатываемых ключей.

На втором торце шпинделя делительной бабки 4 установлен барабан 15 с упорами 16, воздействующиьы на конечные выключатели 17.

На боковой плоскости станины

1 закреплены кронштейны 18, в которых размещена ось 19 шпиндель ной головки 2. На шпинделе головки 2 установлена оправка 20 с

20 пятью дисковыми фрезами 3. На боковой плоскости головки закреплен кронштеин 21 с двумя роликами 22 и 23 со взаимно перпендикулярными осями, при этом ось одного иэ них параллельна оси головки.

Головка имеет привод 24 продольного перемещения и поворота головки 2. На выходном валу привода установлен кулачок 25, контактирую30 щий своим профилем 26, выполненным на торце, с роликом 22 и профилем

27, выполненным на цилиндрической поверхности, с роликом 23.

На другом конце выходного вала привода 24 установлен барабан упоров 28, а на корпусе привода 24 закреплены конечные выключатели 29, Магазин 7 приспособлений-спутников бар аб ано го типа выполнен с гнездами 30 для установки приспособлений-спутников 8. Приспособления спутники 8 фиксируются в гнездах 30 подпружиненными защелками 31 .

Манипулятор 9 имеет выдвижную пиноль 32, несущую два схвата 33.

Каждый схват имеет две пары подпружиненных захватов 34 и толкатель

35.

На одном из торцов приспособления-спутника 8 выполнен скос С таким образом, что при установке приспособлений-спутников в зажимное приспособление 5 он параллелен оси манипулятор а 9 . Кр оме того, на корпусе приспособления-спутника размещены призмы 36, количество которых равно числу обрабатываемых ключей, упоры 37 с зацепами 38 и подпружиненные собачки 39. На корпусе приспособления-спутника выполнены два отверстия 40 для взаимодействия с захватами 34 манипулятора 9 и защелками 31 магазина 7.

Профиль 26 кулачка 25 выполнен в виде равных ступенек 41 (по числу пазов), высота которых соответствует. величине перемещения шпиндельной головки 2, равной ширине паза ключа, имеющих наклонные участки 42. Профиль 27 кулачка состоит из ряда одинаковых зубцов (количество равно числу фрезеруемых пазов), имеющих участок 43, соответствующий рабочей подаче головки, участок 44 для отвода головки от детали и участок

45 для отвода головки в исходное положение. Последнему соответствует участок 46 профиля 26, а наклонные участки 42 этого профиля соответствуют участкам 44 таким образом, что вначале осуществляется перемещение шпиндельной головки 2 вдоль оси 19, а затем поворот головки вокруг этой оси, Станок работает следующим. образом.

Оператор устанавливает стержни ключей 13 на призмы 36 приспособлений-спутников. Торцы стержней доводит до упоров 37 под зацеп 38, а подпружиненные. собачки 39 прочно удерживают заготовки ключей в фиксированном положении ° Далее опера тор устанавливает приспособленияспутники с заготовками в гнезда 30

1210999

Программное устройство системы управления станком . станавливает угол поворота шпинде хя делительной бабки 4. Вместе со шпинделем на требуемый угол поворачивается зажимное приспособление 5 с приспособлением-спутником 8, Контроль угла поворота осуществляется конечными

-переключателями 17, на которые воздействуют упоры 16 барабана 15.

Ю

Одновременно с установкой угла поворота ключа включается привод 24, Профиль 26 кулачка 25 своим наклон. ным участком 46 воздействует на ролик 22 и перемещает шпиндельную головку 2 вдоль оси 19 к первой

50

5

30 магазина 7, а пружинные защелки 31 фиксируют приспособления-спутники в гнездах 30. Далее включается автоматическая работа станка.

Пиноль 32 манипулятора перемешается в крайнее переднее положение.

Топкатель 35 освобождает захваты

34, которые прочно фиксируют приспособление-спутник 8 по отверстиям

40. Пиноль 32 отводится назад, при этом приспособление-спутник 8 вытаскивается из гнезда 30, поворачивается на 180 и перемещается снова в крайнее переднеее положение.

Приспособление-спутник 8 подается в эажимное приспособление 5, при этом спутник касается базовых 10 и направляющих 11 штифтов и занимает строго определенное положение .

Далее прихваты 12 фиксируют е ro в таком положении, а затем прихваты

14 прижимают заготовки вместе со спутником 8 к базовой плоскости приспособления 5, Толкатель 35 снова разжимает захваты 34 и освобождает приспособление-спутник 8, зажатый и зафиксированный в зажимном приспособлении 5. Пиноль 32 отводится в исходное положение. После окончания этих движений магазин 7 поворачивается на одно деление, ставя в исходную позицию новое приспособление-спутник 8 с заготовками. позиции ключа. После окончания это го

: установочного движения, если эаконче на установка ключа на требуемый угол, продолжается вращение кулачка 25, который участком 45 через ролик поворачивает головку

2 вокруг оси 19, подводит ее к ключу и далее участком 43 осуществляет ее рабочую подачу, при этом

1210999 фреэы врезаются в стержень и фрезеруют паэ на установленную глубину.

Во время фреэерования ролик 22 контактирует с поверхностью ступеньки

41 торцового профиля 26 . После окончания фрезерования, глубина которого определяется участком 43, шпиндельная головка 2 отводится участком

44 кулачка так, что фрезы выходят из деталей, кулачок 25 участком 42 профиля 26 снова перемещает головку в новую позицию, а делительная бабка

4 в это время устанавливает требуемый для новой позиции угол поворота приспособления (глубину паза).

Вращений кулачка продолжается и продолжается фрезерование, но уже другого паза, Так продолжается до окончания фрезЕрования всех пазов на стержнях ключей. По окончании фреэерования головка 2 и зажимное приспособление 5 устанавливаютсяя в исходное положение. После установки фрезерной головки и эажим5 ного приспособления в исходное положение прихваты 1.2 и 14 поднимаются и освобождают приспособление-спутник 8.

Включается манипулятор 9, который вынимает приспособление-спутник с фрезерованными ключами из зажимного приспособления и приспособлениеспутник с заготовками из гнезда 30 магазина, меняет их места и после этих манипуляций от водит ся в исходное положение. Повторяется процесс фреэерования ключей и осуществляется поворот магазина на одно деление, а приспособление-спутник с отфреэерованными ключами перемещается к механизму сборки ключей в комплект (не показан) .

1210999

1210999

Составитель M.Koëüáè÷

Редактор М,Неполуженко Тех е Л.Мике Ко здектоо Т.Колб

Заказ 583/16 Тираж 1000 Подгжсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул, Проектная, 4