Схват манипулятора
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1211031 (51) 4
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,„, „,, g
Н А8ТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус с обмоткой, на котором установлена оболочка из эластичного ма(21) 3759055/25-08 (22) 06.07.84 (46) 15.02.86. Бюл. ¹ 6 (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) А. Л. Лазарян (53) 621.229.?2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 629058, кл. В 25 J 15/00, 1978. териала, а между корпусом и оболочкой размещен сыпучий магнитопроводный материал, orличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, он снабжен пакетом плоских пружин, выполненных из немагнитного материала, а корпус выполнен в виде пластины из магнитопроводного материала и с наружными выступами для образования полюсов, оболочка выполнена замкнутой и закреплена на выступах, а пакет пружин закреплен на выступах корпуса и на оболочке со стороны, обращенной к пластине.
Изобретение относится к обласги I?000тотехники и может быть использован(при создании рабочих органов роботов и манипуляторов.
Пель изобретения — — увеличе:!Hå грузоIH?,п.ем ности сxâBTB путем Новы!пения Hàl!ряв,п)нности магнитного поля внутри оболочки. ((а чертеже показан схват, об.ций вид.
Схват содержит корпус !, Выполненный пз мягнитопроводного материала в Виде
If.1BcTHHH1 с выступами для образования полюсов, расположенными по периферии.
Корпус ."!рикреплен к рь чягу 2 схвата с !!ом()Н11.10 крепежных элементов 3. К выстуl!3M пласглпы прикреплена замкнутная 000:!Очка) 4, ibbi110.1пен ня я из жа роп() О I HGI o MB:, риала и заполненная сып1 IH и маг:1итоl! J0H!2,.fffûì ма1ериалом 5. ((Якет (. плоских
tip), ?KHí, Вы по f H!))н ных из HpM3Ãíè! 110 Г(2 материалы, закреплен на BbicT)HIdx н=! cтороне ()болочки, обращенной к пластине. Обмотка
1f0KphlTB те(? мостоЙ кой из(2ляп иси !! Нямо1 BHB HB пла(тинУ для Образован-fif элсктp0—
:,ЯГнитя .ХВЯ Г раООТЯЕТ C?IPj!)!IOI:I ИМ 0 )p З()М ! (ри захвате детали оболочка !- дефор мируетсн, схватывая Все неpoBH)c!!..!ОверхНОСТИ ДСТЯЛ И. 1!0C. !Е HK;I!ОЧЕН ИЯ тк IC (--ООМ(1нита материал 0 Внутри оболочки 4 нем()Hтируется, увеличивая жесткос,ü губки. (,(.— тBëь и э! 01 MGMCHT поди и мя ю1 K !1(:p(IIOcÿò с
МPCT3 HB МЕСТО, ОКЯЗЫВЯЯ О !ЕНЬ МЯ. IОЕ ДЯВ, !ение на, нее. Г(ос:Iе OII)!.:KBHêé, !(Ti!7!и элскTpoMBãнит отк.!ючаеl ся, жесткосTb гI оки умень!НяpTся. 90сстянОВГ!сllие формы Гу!)е!::
Il(20fIcõ0äHT 33 счет НРУжи,! 6.
1 е 1(! к !! >p О. 1(ол(с»» кои
Заказ 587 !В (:.)став».гс»! (ь. Майоров! схред И. Верее Корректор .! !1».»!»!»!.
Тираж 1030 Иод»:!» )с
ВИИИПИ Гос)дарствен»ого ком(итета (.(:С!
»о дела(и изобретений и открытий
f f 3035. Москва, Ж--3»» Ра?. скан наб., д. 4, 5
Филиал 1H Il к !1ате».":>, г Ужгород, ул 1! рос кт»ая, з