Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1211040 А

Lg)) g B 27 L 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ гс ".

". т ф .®

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3619450/29-15 (22) 13.07.83 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Г. Б, Коробов, Г. В. Самодов, А. С. Чайкин, П. И. Аболь и В. П. Ермольев (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 904588» кл. А 01 G 23/08, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1128872, кл. А 01 G 23/08, 1982. (54) (57) l. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ

СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающая самоходное шасси с технологическим оборудованием, содержащим поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор, коник и размещенные перед ним сучкорезный меха низм с поворотны ми ножами и протаскивающий механизм с расположенными между коником и оспованием манипулятора вальцами, механизм обрезки вершин, причем срезающее устройство шарнирно смонтировано на конце манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, сучкорезный механизм смонтирован на манипуляторе.

2. Машина по и. 1, от,гичающаяся тем, что один валец протаскивающего механиЗма установлен на шасси на поворотном в горизонтальнои плоскости рычаге, а другой— неподвижно на продолжении продольной оси коника.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что сучкорезный механизм установлен на манипуляторе посредством подвески.

4. Мац)ина по п. 1, от.гичающаяся тем. ч го поворотные ножи сучкорез ного механизма размещены между неподвижными консольно расположенными ножами.

5. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что устройство для отрезки вершин установлено на сучкорезном механизме.

12

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в машинах, осуществляющих обрезку сучьев с последующей трелевкой обработанных деревьев.

Цель изобретения — повышение производительности,эффективности работы и расширение технологических возможностей машины.

На фиг. 1 показана схема машины, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — технологическая схема работы машины.

Машина состоит из базового трактора 1, на раме которого установлен поворотный манипулятор 2, а на стреле его с помощью шарнирной поворотной подвески 3 закреплен захватно-сучкорезный орган 4. На раме трактора закреплен также протаскиваюший механизм 5 и коник 6.

Подвеска снабжена горизонтальным шарниром и механизмом поворота вокруг вертикальной оси (не показаны) . Захватносучкорезный орган 4 состоит из боковых поворотных ножей 7, 8, заднего неподвижного ножа 9, переднего неподвижного ножа ! 0 и ножа 11 для откусывания вершин.

С целью предотвращения перекоса в вертикальной плоскости в процессе продольного перемещения ствола и, следовательно, исключения зарезания ножей, а также обеспечения лучшего центрирования захватносучкорезного органа 4 относительно ствола задний нож 9 и передний 10 выполнены седлообразными и удалены в осевом направлении относительно боковых ножей 7 и 8 соответственно назад и вперед. Боковые ножи 7, 8 и 11 снабжены приводами поворота (не показаны), Протаскивающий механизм 5 включает в себя тяговые вальцы 12, 13. Валец 12 установлен неподвижно, а валец 13 — на поворотном рычаге 14. Вальцы 12, 13 снабжены приводами (не показаны), а поворот рычага 14 относительно оси 15 осуществляется гидроцилиндром 16.

Машина работает следующим образом.

Машина перемещается по волоку и останавливается сбоку от пачки необработанных деревьев в зоне их комлевой части

11040

40 (пачки деревьев на волоке образованы в процессе валки, например, валочной машиной типа ЛП вЂ” 19). Манипулятор 2 захватно-сучкорезным устройством 4 захватывает очередное дерево в бессучковой зоне и укладывает в предварительно разведенное протаскивающее устройство 5. Стойки коника 6 также разведены.

Гидроцилиндром 16 тяговый ролик 13 подвигает дерево к ролику 12, а при включенных приводах роликов 12 и 13 начинается перемещение дерева и, поскольку сучкорезные ножи постоянно поджаты к стволу, осуществляется процесс обрезки сучьев.

Обрабатываемый ствол перемещается между стойками коника 6. При достижении определенного минимального диаметра обработки вершинная часть ствола с помощью ножа 11 и его привода перерезается на ходу, перед этим манипулятор 2 для сокращения цикла обработки выдвигается вперед на полный вылет.

Манипулятор 2 после отрезки вершины поворачивается для захвата очередного дерева, а обработанный ствол перемещается далее и после выхода из протаскивающего устройства падает на основание коника 6.

После обработки нескольких пачек набирается полный воз, который передается на транспортную машину.. Протаскивающий механизм 5 позволяет осуществлять протаскивание деревьев при различных положениях осей деревьев.

Кроме того, в момент протаскивания некоторым поворотом манипулятора 2 комель дерева может направляться в нужном направлении как с точки зрения правильного формирования воза, так и исключения утыкания комля при формировании первого ряда воза.

Независимо от протаскивающего механизма расположение сучкорезного механизма на поворотном манипуляторе при шарнирном его креплении позволяет обрабатывать пачку деревьев без поворота машины с одной ее установки, т. е. повышается общая эффективность работы, расширяются технологические возможности машины, что в конечном счете приводит к повышению производительности.

1211040

Редактор Сл Колесникова

:1а лаз 588 1!) Со I |b;:Tñ.tü Ю. Газов

1скрс i (i.!3ñ1лег Корректор Е. Ров ко

Tr.p; æ 502 1!одписное

ВНИИПИ Госу.сарственного комитета СССР оо делам изобретений и 0 I KpbITHH! 13035, Москва, Ж - Б, Раугнская наб., д. 4/5 гр слиал ППП «Патент:, г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4