Склад для хранения штучных грузов

Склад для хранения штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ штанг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3715383/27-11 (22) 26.03.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71),Саратовский государственный союзный проектный институт (72) Ю. А. Смирнов (53) 621.869 (088.8) (56) Патент США № 3762531, кл. В 65 G 9/14, 1973. (54) (57) СКЛАД ДЛЯ ХРА НЕ Н И Я

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, преимущественно длинномерных, содержащий стеллажи с полками для грузов, кран-штабелер с грузоподъемной площадкой, на которой смонтировано грузозахватное приспособление, образованное смонтированными с торцовых сторон несущей рамы и связанными с ней посредством механизма их подъема и опускания гибкими стенками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, „„SU„„1211174 А g 4 В 65 G 1/06, В 66 F 9 075 снижения металлоемкости, механизм подъема и опускания гибких торцовых стенок содержит размешенные в боковых стенках несущей рамы с каждой ее торцовой стороны штоки, на которых смонтированы пружины и с возможностью взаимодействия с концами последних связанные с соответствующей гибкой стенкой ползуны с закрепленными на них с возможностью ограниченного поворота подпружиненными упорами, подпружиненные защелки и связанные с ними посредством рычагов горизонтально расположенные толкающие штанги, при этом на грузоподъемной площадке смонтированы стойки с подпружиненными в вертикальном чаправлении планками, на раме грузозахватного приспособления упорь| для взаимодействия с планками, а в ячейках стеллажей — упоры для взаимодействия с одними из концов толкающих

1211174

1

Изобретение относится к хранению штучных грузов.

Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение металлоемкости.

На фиг. 1 схематически показан склад со стеллажными установками, обслуживаемыми краном-штабелером с грузоподъемной площадкой и грузозахватным приспособлением в исходном положении; на фиг. 2— грузоподъемная площадка с грузозахватным приспособлением в исходном положении, вид сверху; на фиг. 3 — сечение по перемычкам рамы грузозахватного приспособления; на фиг. 4 — сечение вдоль боковой стенки грузозахватного приспособления; на фиг. 5 — сечение по ползуну грузозахватного приспособления; на фиг. 6 — вид на крепление к ползуну торцовой стенки в исходном положении; на фиг. 7 — сечение по раме грузозахватного приспособления вдоль торцовой стенки; на фиг. 8 — грузоподъемная площадка с грузозахватным приспособлением, обший вид, в исходном положении; на фиг. 9 — то же, в момент окончания подъема левой торцовой стенки; на фиг. 10 — то же, в момент начала вытягивания грузозахватного приспособления из ячейки стеллажа без груза; на фиг, 11— то же, в момент окончания вытягивания грузозахватного приспособления на грузоподъемную плошадку; на фиг. 12 — то же, в момент окончания опускания торцовой стенки за грузом, находящимся в ячейке.

Склад содержит стеллажи 1 с опорными

2 и направляющими 3 роликами, грузом 4 и упорами 5, установленными в ячейках.

Стеллажи обслуживаются краном-штабелером 6, снабженным приводом 7 горизонтального перемещения и приводом 8 вертикального перемешения в направляющих 9 грузоподъемной площадки 10, размещенной перпендикулярно оси прохода.

Грузоподъемная площадка 10 содержит раму 11, на которой смонтированы конвейеры 12. К тяговому органу конвейера 12 прикреплены подающие элементы 13 и 14, имеющие прорези.

Звездочки 15 и 16 конвейеров и ролики 17 установлены на осях 18 и 19, проходящих через раму. Ось 19 через муфту

20 связана с приводом 21 конвейеров. К стойкам 22 и 23 рамы прижаты пружины

24, установленные на осях 25, планки 26 и

27. На раме размещены направляюшие 28, на которых установлено грузозахватное приспособление 29.

Грузозахватное приспособление 29 включает в себя несущую пространственную раму 30, состоящую из дву.х параллельно расположенных боковых стенок, имеющих

П-образное сечение, на которых закреплены упоры 31 и 32 со скосами. Стенки связаны перемычками. Во внутренних полостях боковых стенок размещены правые и левые

40 механизмы подъема и опускания правой

ЗЗ и левой 34 торцовых стенок.

Механизм подъема и опускания состоит из установленного в пазах боковой стенки ползуна 35 с упором 36, прижатым пружиной 37 кручения и поворачивающимся на оси 38 только в сторону, показанную стрелкой. В ползуне штифтом 39 закреплен шток 40, проходяший через пружину 41 и перегородку 42. Для фиксации положения ползуна внутри боковой стенки размещены с пружиной 43 сжатия защелка 44 с осью

45, входящей в паз рычага 46, установленного на оси 47, нижняя часть которого касается конца толкателя 48 в виде штанги упорами 49 и 50. Упор 50 прижат пружиной

5! к элементу рамы.

Торцовая стенка состоит, например, из троса 52, проходящего через проушины двух ползунов, размегценных в боковых стенках рамы, и трубчатых элементов 53, размещенных в пазах боковых стенок рамы. На тросе установлены ограничители 54 и зажимы 55.

Склад работает следующим образом.

Для загрузки груза 4 в стеллаж 1 грузозахватное приспособление 29 с грузом, расположенным между боковыми стенками рамы 30 и торцовыми стенками 33 и

34, лежащими на направляющих 28 грузоподъемной площадки 10 крана-штабелера 6, приводом 7 горизонтального перемещения и приводом 8 вертикального перемещения по направляющим 9 подается к соответствующей ячейке, например левого стеллажа 1.

В исходном положении, когда расстояние от левого стеллажа 1 до торцовой левой стенки (опушенной) 34 грузоподъемного приспособления 29 равно высоте ячейки, включается привод 21 конвейеров 12. Подающими элементами 14, прижимаюшими упоры

49 к раме 30, передвигая правые толкатели 48, которые упорами 50 сжимают пружины 51, поворачивают на осях 47 рычаги

46, которые, действуя на оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43 (фиг. 8), грузозахватное приспособление 29 по направляющим 28 и ролику 17 рамы 11 грузоподъемной площадки 10 передвигается влево.

Hpè этом упоры 36 ползунов 35 левых механизмов подъема и опускания, упираясь в планку 26, перемешают ползуны 35 в пазах боковых стенок грузозахватного приспособления 29. Одновременно поднимается по пазам в раме 30 левая торцовая стенка 34, связанная с ползунами 35 через трос 52, а ползуны 35, двигаясь по пазам, нажимая на скосы зашелок 44 своими выступающими частями, утапливают их, сжимая пружины 43, и проходя над ними. Одновременно ползуны 35 сжимают пружины 41, расположенные на штоках 40 до тех пор, пока защелки 44 с помошью пружины 43 не возвращаются в начальное положение, фиксируя положение поднятой левой топ12111

3 цовой стенки 34 на высоту, большую высоты груза. В этот момент к планке 26 подходят упоры 31, которые своими скосами поднимают ее на осях 25, сжимая пружины 24, и упоры 36 ползунов 35 проходят под ней (фиг. 9}

Планка 26 пружинами 24 возвращается в исходное положение. За это время грузозахватное приспособление 29 проходит путь, равный расстоянию от торца груза 4, выступающего из ячейки, до левой торцовой стенки 34 грузозахватного приспособления, находящегося в исходном положении.

В этом положении подающие элементы 13 грузоподъемной площадки выходят из боковых стенок рамы 30. Затем грузозахватное приспособление .29 с поднятой левой торцовой стенкой 34 и грузом, толкаемым 15 опущенной правой торцовой стенкой 33, вдвигается подающими элементами 14 по опорным 2 и направляющим 3 роликам в ячейку. При этом к планке 26 подходят правые упоры 32, которые своими скосами поднимают ее, сжимая пружины 24, и прохо20 дят под ней. Планка 26 пружинами 24 возвращается в исходное положение. Затем к планке 26 подходят упоры 36 ползунов

35 правых механизмов подъема и опускания и под ее воздеиствием, повернувшись на осях 38, закрутив пружины 37 кручения, проходят под планкой 26 и возвращаются в начальное положение с помощью пружин

37. Когда грузозахватное приспособление

29 доходит до упоров 5 в левой ячейке стеллажа, привод конвейеров 12 выключается.

Получив сигнал на реверс, привод 21, изменив направление вращения, включается.

Грузозахватное приспособление 29, оставляя груз в ячейке, с поднятой левой торцовой стенкой 34 начинает вытягиваться из

35 ячейки отошедшими от упоров 49 подаюной площадки 10 упоры 36 ползунов 35 правых механизмов подъема и опускания, упираясь в планку 26, перемещают ползуны

35 в пазах боковых стенок грузозахватного приспособления 29. Одновременно поднимается по пазам в раме 30 правая торцовая стенка 33, связанная с ползунами 35 через трос 52, а ползуны 35, двигаясь по пазам, нажимая на скосы защелок 44 своими выступающими частями, утапливают их, проходя над ними. Одновременно ползуны

35 сжимают пружины 41, расположенные на штоках 40, до тех пор, пока защелки 44 с помощью пружин 43 не возвращаются в исходное положение, фиксируя положение под50

55 щими элементами 14, упирающимися в элементы рамы 30, на грузоподъемную площадку 10. Одновременно пружинами 51 толкатели 48 с упорами 50 и 49 возвращаются в исходное положение. Вслед за ними 40 пружинами 43 защелки 44 осями 45 поворачивают рычаги 46 на осях 47 в исходное положение (фиг. 10). При дальнейшем движении грузозахватного приспособления 29 по ролику 17 и направляющим 28 грузоподъем74

4 нятой правой торцовой стенки 33 на высоту, большую высоты груза. В этот момент к планке 26 подходят правые упоры 32, которые своими скосами поднимают ее на осях 25, сжимая пружины 24, и упоры 36 правых механизмов подъема пройдут под ней. Планка 26 пружинами 24 возвращается в исходное положение. Затем к планке

26 подходят упоры 36 левых механизмов подъема, которые под ее воздействием, повернувшись на осях 38, проходят под ней и пружинами кручения 37 возвращаются в исходное положение. При этом в боковые стенки рамы 30 входят подающие элементы 13. Пропуская через прорези толкатели, подающие элементы 13, перемещаясь, передвигают упоры 49 до элементов рамы 30. Одновременно перемещаются левые толкатели 48, упорами 50 сжимая пружины 51 и поворачивая на осях 47 рычаги

46, которые, действуя на оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43. Расфиксированные ползуны 35 пружинами 41 возвращаются к концам пазов, опуская левую торцовую стенку 34 (фиг. 11). Привод

21 включается. Подается сигнал на его реверс. Привод 21 включается. Подающие элементы 14, проходят через толкатели 48, упираясь в упоры 49, двигают их до соприкосновения с рамой 30. При этом концы правых толкателей 48 поворачивают на осях 47 рычаги 46, которые, передвигая оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43. Ползуны 35 пружинами 41 по пазам рамы 30 возвращаются к концам пазов, опуская правую торцовую стенку ЗЗ.

Привод 21 выключается, как только планка 26 коснется упоров 36 ползунов 35. Разгруженное грузозахватное приспособление

29 занимает исходное положение на грузоподъемной площадке 10 (фиг. 8).

При выгрузке груза 4 из ячеек левого стеллажа 1 цикл работ механизмов подьема и опускания грузозахватного приспособления 29 и привода 21 грузоподъемной площадки 10 аналогичен операции загрузки груза в ячейку (фиг, 8 и 9), но привод 21 конвейеров 12 грузоподъемной площадки 10 при подходе грузозахватного приспособления 29 к упорам 5 в ячейке (фиг. 10) не отключается, и груз, находящийся между боковыми стенками рамы 30 и опущенной правой торцовой стенкой 33, вдвигается в ячейку. При этом упоры 5, входя в боковые стенки рамы 30 грузозахватного приспособления 29, перемещают толкатели 48. сжимающие упорами 50 пружины 51, поворачивающие на осях 47 рычаги 46, которые, действуя на оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43, Расфиксированные ползуны 35 пружинами 51 перемещаются по пазам в исходное положение, опуская при этом левую торцовую стенку 34, упоры 49 подойдут к элементам рамы. В этот момент привод 21 отключается. Подается сигнал

1211174 на его реверс. Привод 11, изменив направление вращения, отключается, и подающие элементы 14, отойдя от упоров 49, упираясь к элементам рамы 30, выдвигают грузозахватное приспособление 29 (фиг. !2).

Груз 4, находящийся на опорных роликах

2 стеллажа 1, расположенный между боковыми стенками рамы 30, выдвигается из ячейки с помощью опущенной за ним левой торцовой стенки 34 грузозахватного приспособления 29 по опорным роликам 2 на грузоподъемную площадку 10.

При установке грузозахватного приспособления 29 в исходное положение с взятым из левой ячейки грузом 4 на грузоподьемной площадке 10 цикл работы механизмов подъема и опускания, привода 21 конвейеров

12 и подающих элементов 13 и 14 аналогичен операции возвращения разгруженного грузозахватного приспособления 29 в исходное положение на грузоподъемную площадку (фиг. 8).

Из исходного положения (фиг. 8) грузозахватное приспособление с грузом или без него с помощью привода 8 вертикаль5 ного перемещения и привода 17 горизонтального перемещения крана-штабелера 6 подается к местам выгрузки или загрузки груза в грузозахватное приспособление 29, предста вл яющее собой открытые сверху

10 для укладки в них груза подъемно-транспортными механизмами ячейки стеллажа.

Цикл загрузки и выгрузки его из грузозахватного приспособления 29 аналогичен операциям загрузки и выгрузки груза из ячеек стеллажа.

При загрузке и вырузке из ячеек правого стеллажа 1 грузов цикл аналогичен этим же операциям, описанным для левого стеллажа.

1211174

55 ОЙ. 7

4 26 Ж 35

Составитель Г. Сарычева

Редактор A. Долиннч Техред И. Верес Корректор E. Рошко

Заказ 599!25 Тираж 833 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N — -35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4