Бесконтактная замкнутая система регулирования скорости двигателя постоянного тока

Бесконтактная замкнутая система регулирования скорости двигателя постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21с, 57о, 21с, 57оз

21с, 57о„.

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О. В. Слежановский

БЕСКОНТАКТНАЯ ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Заявлено 24 мая 1958 г. за ¹ 600277/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано н «Бюллетене изобретений.> № !4 за !959 г.

Известны бесконтактные замкнутыс системы регулирования скорости двигателя постоянного тока путем воздействия на напряжение и по. ток возбуждения двигателя, которые содержат преобразователь, возбудитель двигателя, управляющие ими усилители и сельсинный командоаппарат. Бесконтактное управление построено на основе электрического сравнения эталона с контролируемым параметром, что позволяет осуществлять основное управление путем воздействия на одну обмотку усилителя. Для ограничения форсировок и регламентации режимов управл ния управляющие обмотки усилителей включаются последовательно с нелинейными элементами типа бареттера или шунтпруются нелинейнымн сопротивлениями (нелинейными схемами). С помогцыо этих нелинейных элементов устанавливается предельное напряжение, которое может быть приложено к обмотке усилителя.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что выход сельсинного командоаппарата подключен как к цепи управления напряженнем преобразователя, так и к цепи управления потоком возбуждения дв.— гателя по схеме с ограничением напряжения преобразователя, обеспеч iвающей управление скоростью двигателя IID напряжению при номинальном потоке и потоком двигателя при номинальном напряжении.

Указанные выше особенности позволяют повысить качество регулирования, упростить систему и сделать ее более надежной.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой сисгсмы

Система состоит из двух частей: системы управления напряжением преобразователя и системы управления возбуждением двигателя. № 121166

В качестве преобразователя, питающего двигатель Д, может быть использован вентильный преобразователь B или электромашинный преобразователь с электромашинным или ионным возбудителем. В системе управления в<рбужденпем двигателя также могут быть использованы ионный или электрома>цишпяй возбудитель.

В устройстве применен ссльсинный командоаппарат СКА с фазочувствительной выпрямитсльной схемой на выходе. Зависимость напряжения на выходе СКА от угла поворота ссльсина носит нелинейный характер. Фазочувствитсльняя выпрямительняя схема, примененная в СКА, обладает тем свойством, что до тех пор, пока напряжение на вторичной обмотке трансформатора Т, сельсина ниже напряжения на вторичной обмотке трансформатора То опорного напряжения, выходное напряжсни

U g будет пропорционально синусу угля поворота О сельсина, о1считываемого от его нулевого положения. Когда напряжения на вторичных обмотках трансформаторов Т, и Т> сравняются и при дальнейшем увеличении угла поворота О, приводящем к превышени>о напряжения трансформаторы Т, пад напряже: исм трансформатора Ti>, напря>кени.

1Iя выходе будет остап ггься неизменным. Напряжение U„; на выходе командоаппарата СКА используется в качестве эталонного в системе управления напря>кенпем преобразователя, Н слипеипость характеристики СКА !soma!>,. >>!cT !> poc>r iix>ii c pc zcTH3 !:i при сохранении бескопгяктного принципа управления добиться селективностп в управлении напряжением преобразователя и возбуждением двигателя. Для управления возбуждением двигателя используется поворот ссльсипа командоаппарата СКА за пределами угля О,, после Кс>торого выходное напри>кспис Г„„- остается неизменным, а напряжс самого сельсина продолжает расти. Выпрямленное напряжение сельсиня

U„, сравнивается с эталонным Ь „„, и на разность этих напряжений через нормально открытый контакт реле Р3 и диод Д, включена об>мотка W»ä зада>огц. го усилителя ЗУ. Выходное напряжение Г„ задающего усилителя ЗУ служит эталоном в системе управления возбуждением двигателя.

В схеме токоогряничспия (токового регулирования) в качестве источника эталонного напряжения использован также однотактпый магнитный усилитель УР, Во всех случаях, когда источниками эталонных (апря>кепий служат выпрямленные напря>кения, в схеме устанавливаю-ся сглаживающие фильтрьь

В предлагаемой -пстсме управление напряжением преобразователя

TT производится воздействием на суммирующий усилитель СУ| (двухтактный магнитный, элсктромашинпый и др.), который подает соотвст ству>ощий сигнал на сетки всптилси преобразователя через блоки у!iравления ФС> и CCI! i.

В усилителе СУ, обычно использу>отся три обмотки: управля>ощая

W», обмотка 11г„гибкой обратной связи и оомотка W„, обратной св»зи по току. Основной является обмотка Г, воздействием на которую производится управление основными режимами. При этом постоянство возмущения достигается включсписм нелинейных элементов, например, шудтировапием узла управляющей обмотки нелинейным сопротивлением (в данном случае в виде схемы с низкоомным эталонным потенциометром

>х,„). Пока падение напряжения в узле обмотки Г » меньше эталоiiного напряжения, по шунтирующей обмотке ток не пойдет. После того как падение напряжения на контролируемом участке узла оомотки W» превысит напряжение эталона, по шунтирующей цепи пойдет ток, создающий дополнительное падение напряжения в сопротивлении Ri и на других уча=тках схемы, что вызывает ограничение напряжения, подво¹ 121 1бб

2. Применение в системе по п. 1 нелинейных элементов в узле сравнения эталона с коНтролируемым параметром для ограничения форсировок в переходных режимах.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор В . М, Парнес Гр. 91

Типография Комитета ио делам изобретений и открытий при (,овете Министров (.(СР

Москва, Петровка, 14.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 1907

Г!одп к пеи. 4.111-60 г.

Тира>к Р150 Е(сна 50 коп.