Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А (594 G 05 G 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

@фу, " " ьь (21) 3701279/24-24 (22) 17.02.84 (46) 15.02.86. Бюл. Р 6 (72) А.П.Буян (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 478250, кл. G 01 P 13/00, 1966.

Авторское свидетельство СССР

У 1057924,кл. G 05 В 19/06, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, вал с жестко закрепленным на нем диском, на котором. эксцентрично с воэможностью вращения на оси установлен кулачок, сопряженный с упорами на диске, датчики, установленные на корпусе для взаимодействия с кулачком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снаб- жено дополнительным датчиком, установленным на корпусе симметрично основному относительно вертикального диаметра диска, а упоры pasMeщены симметрично относительно диаметра диска, проходящего через ось вращения кулачка.

1211713

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. !

Составитель В.Муханов

Редактор Н.Швыцкая Техред Л.Микеш Корр ект ор Е ° Сир охма н

Заказ 640/52 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул,Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения работы устройства при вращении вала в обе стороны.

Устройство для программного управления содержит корпус 1, вал

2 с жестко установленным на нем диском 3, йа котором эксцентрично с возможностью вращения вокруг оси 4 установлен кулачок .5, сопряженный с упоржж 6 и 7 на диске 3, датчик

8 для взаимодействия с кулачком 5.

Устройство снабжено дополнительным датчиком 9, установленным на корпусе 1 симметрично основному датчику

8 относительно вертикального диаметра диска 3, а упоры 6 и 7 размещены симметрично один другому относительно диаметра 10 диска 3, проходящего через ось 4 вращения кулачка 5. На диске 3 и кулачке 5 выполнены отверстия 11, 12.

Устройство для программного управления работает следующим образом.

При вращении диска 3 по часовой стрелке кулачок 5 подхватывается первым упором 6 и проходит дополнительный датчик 9, не взаимодействуя с ним, будучи прижатым силой тяжести к упору 6. При прохождении кулачком 5 вертикального диаметра диска под действием силы тяжести кулачка

5 он скачкообразно переводится до второго упора 7 через промежуточное положение, в котором кулачок 5 взаимодействует с датчиком 8 и обеспечивает, таким образом, выдачу соответствующего управляющего сигнала во внешнюю цепь (не показана).

При вращении диска против часовой стрелки устройство работает аналогично, при этом кулачок 5 взаимодействует с дополнительным датчиком 9.

При закреплении кулачка 5 на диске 3 стопорным болтом (не показан), входящим в совмещенные отверстия 11 и 12, устройство обеспечивает выдачу сигнала с обоих датчиков 8 и 9 поочередно при любом направлении вращения вала 2.