Телемеханическая система

Телемеханическая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СООЗ СОВЕТСКИХ

4 П

РЕСПУБЛИК

09) (11) сю 4 G 08 С 19/22 (21) 3635241/24-24 (22) !9.08.83 (46) 15.02.86. Бюл. В 6 (72) В. В. Арсеньев (53) 621.39&(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .В 651394, кл. С 08 С 19/22, 1976.

° Лавренцов В.Л.Основы автоматики, вычислительной техники и радиотелеметрии. М.: Иашиностроение, 1977, с. 165-168. (54) (57) 1. ТЕЛЕИЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕИА, содержащая на контролируемой сто.роне первый распределитель, первые ключи, управляющие входы которых под» ключены к соответствующим выходам первого распределителя, а информационные - к выходам соответствующих датчиков, первый генератор, выход которого подключен к информационному входу первого распределителя через последовательно соединенные перввй формирователь импульсов и первый блок запрета, управляющий вход которого соединен с входом сброса первого распределителя, первый линейный блок, выход которого подключен к линии связи, формирователь. импульсов телеизмерений, выход которого подключен к входу первого линейного блока, формирователь синхросигналов циклов, вход которого подключен к соответствующему выходу первого распределителя, а выход — к входу первого линейного блока через второй формирователь импульсов, вре мяимпульсный преобразователь, первый вход которого подключен к выходам первых ключей, второй блок запрета, первый вход которого соединен с выходом времяимпульсного преобразователя, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя синхросигналов циклов и через второй ключ — с управляющим входом второго блока запрета, выход формирователя синхросигналов циклов подключен к входу сброса первого рас пределителя через третий формирователь импульсов, на диспетчерской стороне — второй распределитель, третьи ключи, управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам второго распределителя, второй генератор, выход которого подключен к информационному входу второго распределителя через последовательно соединенные четвертый формирователь импульсов и третий блок запрета, управляющий вход которого подключен к входу сброса второго распределителя, второй линейный

1 блок вход которого подключен к линии связи, блок селекции импульсов телеизмерений, выход которого подключен к информационным входам третьих ключей, а вход — к выходу второго линейного блока, блок селекции синхросигналов циклов, выход которого подключен к входу сброса второго распределителя, а вход — к выходу второго линейного блока, триггеры, выходные преобразователи телеизмерений, выходы которых являются выходами телеизмерений системы, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения информационной гибкости и достоверности системы, на контролируемой стороне системы введены первый и

11783

12 второй селекторы импульсов.по длительности, четвертый ключ, пятый формирователь импульсов, формирователь суперсинхросигналов суперциклов, выход формирователя суперсинхросигналов суперциклов подключен к входу первого линейного блока через шестой формирователь импульсов, второй вход времяимпульсного преобразователя подключен к выходу формирователя суперсинхросигналов суперциклов через пятый и шестой ключи, выход формирователя суперсинхросигиалов суперциклов подключен к входу сброса первого распределителя через седьмой формирователь импульсов, третий вход времяимпульсного преобразователя через пятый формирователь импульсов подключен к входу формирователя синхросигналов циклов, выход пятого формирователя импульсов соединен с третьим входом времяимпульсного преобразователя, второй вход первого элемента И подключен к выходу времяимпульсного преобразователя, выход второго блока запрета соединен с входом формирователя импульсов телеиэмерений через первый селектор импульсов по длительности, выход первого элемента И череэ второй селектор импульсов по длительности подключен к входу формирователя суперсинхросигналов суперциклов, выход формирователя синхросигналов через четвертый ключ, одним из своих входов соединенный с источником питания, подключен к первому вхо ду времяимпульсного преобразователя, на диспетчерской стороне введен блок селекции суперсинхросигналов суперциклов, выход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов соединен с первыми входами триггеров, вход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов подключен к выходу второ.

ro линейного блока, выходы третьих ключей подключены к вторым входам соответствующих триггеров, первые выходы которых соединены с входами соответствующих выходных преобразователей телеизмерений, причем выход од ного из третьих ключей соединен с вторым входом одного из триггеров.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на диспетчерской стороне введен седьмой ключ, вход седьмого ключа подключен к одному иэ выходов блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, а выход седьмого ключа подключен к входу сброса второго распределителя и выходу блока селекции синхросигналов циклов.

3. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на контролируемой стороне введен восьмой формирователь импульсов, вход восьмого формирователя импульсов подключен к информационному входу первого распределителя, а выход восьмого формирователя импульсов соединен с управляющим входом второго блока запре. та.

4. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на диспетчерской стороне системы между первым выходом соответствующего триггера и входом соответствующего выходного преобразователя телеизмерений включен один иэ соответствующих восьмых ключей, первый вход которого соединен с первым выходом соответствующего триггера, а выход — с входом соответствующего выходного преобразователя телеизмерений, второй вход. соответствующего восьмого ключа подключен к соответствующему выходу вто рого распределителя и управляющему входу одного из третьих ключей, выход которого подключен к второму входу соответствующего триггера.

5. Система по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на контролируемой стороне системы введены датчик сигнализации, первые ключи каналов телесигнализации, а также формирователь импульсов телесигналиэации, управляющие входы первых клю чей каналов телесигналиэации подключены соответственно к управляющим входам первых ключей,. информационные входы первых ключей каналов телесигнализации подключены K выходам соответствующих датчиков сигнализации, а выходы первых ключей каналов телесигнализации соединены с входом формирователя импульсов телесигнализации, выход которого подключен к входу первого линейного блока, на диспетчерской стороне системы введены вторые ключи каналов телесигналиэации, а также блок селекции импульсов телесигналиэации, вход блока селекции импульсов телесигналиэации соединен с выходом второго линейного блока, первые входы вторых ключей каналов телесигнализации подключены соответственно к управляющим входам третьих ключей, вторые входы вторых ключей каналов телесигнализа121 I .ции соединены с выходом блока селекции импульсов телесигнализации, а выходы вторых ключей каналов телесигнализации являются соответствующими выхо думи каналов телесигнализации системы.

6. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на контролируемой стороне системы введены пер, вые ключи каналов телеуправления, блок селекции импульсов телеуправления, а также третий линейный блок, вход блока селекции импульсов телеуправления через третий линейный блок подключен к линии связи, первые входыпервых клю- чей каналов телеуправления подключены соответственно к управляющим входам первых ключей, вторые входы первых ключей каналов телеуправления соединены с выходом блока селекции импульсов телеуправления, а выходы первых

783 ключей каналов телеуправления являют ся соответствующими выходами телеуправления системы, на .диспетчерской стороне системы введены вторые ключи каналов телеуправления, выходные блоки телеуправления, формирователь импульсов телеуправления, а также четвертый линейный блок, управляющие входы вторых ключей каналов телеуправления подключены соответственно к управляющим входам третьих ключей, информационные входы вторых ключей каналов телеуправления подключены к выходам соответствующих выходных блоков телеуправления, а выходы вторых ключей каналов телеуправления соединены с входом формирователя импульсов телеуправления, выход которого через четвертый линейный блок подключен к линии связи.

Изобретение относится к измерительным системам.

Цель изобретения — повышение информационной гибкости и достоверности системы. 5

На фиг. 1 показана схема телемеха. нической системы на контролируемой стороне; на фиг, 2 — схема системы на диспетчерской стороне; на фиг. 3 — схема формирователя супер- 10 синхросигналов суперциклов; на фиг. 4 — схема компаратора; на фиг. 5 — часть схемы системы на диспетчерской стороне (в варианте с цифровым выходом); на фиг. 6 — схема 15 формирователя импульсов телесигналиэации (или телеуправления); на фиг. 7 — часть схемы системы на контролируемой стороне с дополнительными блоками для телесигнализации; на 20 фиг. 8 — часть схемы системы на дис-. петчерской стороне с дополнительными блоками для телесигнализации; на фиг. 9 — часть схемы системы на контролируемой стороне с дополнительными 25 блоками для телеуправления; на фиг. 10 — часть схемы системы на диспетчерской стороне с дополнительными блоками для телеуправления.; на фиг. 11 — зависимость напряжения (или 30

1 1 тока) от времени в линии связи; на! фиг. 12 — зависимость напряжения (или тока) от времени в интеграторе; на фиг. 13 — зависимости напряжения .(или тока) от времени в разных точ,ках аппаратуры диспетчерской сторо ны (для одного канала телеизмерений) на фиг. 14 — зависимости напряжения (или тока)от времени в разных точках аппаратуры диспетчерской стороны системы (для другого канала телеиэмерений).

Предлагаемая система многоканальных телеизмерений, телесигнализации и телеуправления имеет аппаратуру на контролируемой стороне и на диспетчерской.

На контролируемой стороне (фиг.1) система содержит первый распределиI тель i ê выходам 2,— 20 которого подключены первые ключи 3, — 3 каналов телеизмерений, информационные входы которых соединены с датчиками 4 — 4

h измерений, вторая группа выходов

5< - 5 распределителя подключена к входам ключей 6, — 6 каналов телесигналиэации, своими информационными входами соединенных с соответствующими датчиками 7f — 7 сигнализации.

Выходы ключей 6, — 6 э каналов телесигналиэации подключены к входу блока 8 формирования импульсов телесиг121

3 налнзацни. Третья группа выходов

9; — 9д распределителя 1 подключена соответственно к первым (или управляющим) входам ключей 10, — 10 (или конъюнкторов) каналов телеуправления, вторые входы которых соединены с выходом блока 11 селекции импульсов телеуправления. Выходы ключей каналов телеуправления являются выходами каналов телеуправления системй (к: ним можно подключать исполнительные устройства).

На контролируемой стороне (фиг. 1) системы имеется первый (или тактовый) генератор 12, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь 13 импульсов и первый блок 14 (или элемент) запрета подключен к информационному (или тактовому) входу 15 распределителя 1, приемный (третий) линейный блок 16, вход которого подключен к линии 17 связи, передающий или первый (выходной) линейный блок

18, выход которого соединен с линией связи, формирователь 19 импульсов телеизмерений, формирователь 20 синхросигналов циклов (или синхроимпульсов), вход которого подключен к соответствующему вьиоду 21 распределителя 1,а выход — к входу линейного блока 18 через второй формирователь

22 импульсов (например, ключевого исполнения), формирователь 23 им.— пульсов (третий формирователь), выход которого подключен к входу 24 сброса распределителя 1, к которому подключен и запрещающий вход первого блока запрета), времяимпульсный преобразователь 25, выполненный на компараторе 26 и интеграторе 27, своим выходом соединенным с входом компаратора, второй блок 28 запрета, первый вход которого соединен с выходом времяимпульсного преобразователя, а также первый элемент И (коньюнктор)

29, первый вход которого подключен к выходу формирователя сихросигналов циклов или синхроимпульсов.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы содержится второй распределитель 30, выходы 31 - 31„ которого подключены соответственно к управляющим (или первым) входам третьих ключей 31 - 32 (или конъюнкторов каналов телеиамерений), вторая группа выходов 33 - 33 распределителя подключена соответственно к первым входам ключей 34; — 34g каналов телесигнали1783 зации, а третья группа выходов

35< - 35 распределителя 30 соединена соответственно с первыми (или управ« ляющими) входами ключей 361" 36 каналов телеуправления, вторые (или информационные) входы которых подключены к соответствующим выходным блокам (или командоаппаратам) 37, — 37> телеуправления, при этом выходы клю10 чей 36,- 36 соединены с входом формирователя 38 импульсов телеуправления.

Система имеет на диспетчерской стороне (фиг. 2) второй (тактовый) генератор 39, вьиод которого через последовательно соединенные четвертый формирователь 40 импульсов. и третий блок 41 запрета подключен к информационному (или тактовому) вхоgp ду 42 распределителя 30, второй линейный блок 43, вход которого подключен к линии 1? связи, выходной или четвертый линейный блок 44, блок 45 селекции импульсов телесигнализации, д блок 46 селекции импульсов телеизмерений, блок. 47 селекции синхросигналов циклов или синхроимпульсов, выход которого соединен с входом 48 сброса второго распределителя и зап 0 рещающим входом третьего блока запрета, вьиодные преобразователи 49<- 49, каналов телеизмерений (выполненные, например,на стрелочных приборах с успокоителями, сглаживающих фильтрах или цифровых схемах), выходы которых являют35 ся выходами каналов телеизмерений системы, а также. триггеры 501- 50ц (с раздельными входами), которые имеют первые входы 511- 51„и вторые входы 52, — 52„.

В качестве особенностей телемеха40 нической системы можно отметить следующее.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы введен блок 53 селекции суперсинхросигналов суперциклов, кото45 рый выполнен, например, на последовательно соединенных селекторе 54 импульсов по полярности, вход которо. го является входом всего блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, 50 инверторе 55 полярности, селекторе

56 импульсов по длительности, а также формирователе 57 импульсов, выход которого является основным выходом блока селекции суперсинхросигна55 лов суперциклов. При этом вход формирователя 57 является вторым, допол. нительным выходом блока селекции суперсинхросигналов суперциклов.

1211783

Выход блока селекции суперсинхрог

I сигналов суперциклов соединен с первыми входами триггеров, первые выходы 58, — 58 „ которых, подключены к входам соответствующих выходных преобразователей каналов телеизмерений.

На контролируемой стороне (фиг.1) введены первый селектор 59 импульсов по длительности, второй селектор 60 импульсов по длительности, формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов, пятый, седьмой и шестой формирователи 62, 63 и 64 импульсов, ключи 65 — 68 (т.е. пятый, шестой, четвертый и второй ключи).

Формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов (фиг. 1) можно, например, выполнить по схеме на фиг. 3, т.е. он может быть выполнен, к примеру, на последовательно соединенных дифференцирующем элементе или устройстве 69, селекторе 70 полярности, а также ждущем мультивибраторе

71, выход которого может быть выходом всего формирователя суперсинхросигналов суперциклов.

В состав контролируемой стороны (фиг. 1) системы входит также источник 72 питания (например, источник или блок постоянного напряжения или тока), который подключается к входу соответствующего ключа. Источник 72 через согласующие. элементы можно также подключать и к времяимпульсному преобразователю или испольэовать его для питания времяимпульсного преобра эователя системы.

В качестве вспомогательных элементов, улучшающих работу аппаратуры.системы, в нее можно дополнительно вводить восьмой формирователь 73 импульсов (на контролируемой стороне, фиг. 1) и седьмой ключ 74 (на диспетчерской стороне, фиг. 2).

Блок 11 селекции импульсов телеуправления (фиг. 1) можно выполнять на селекторе 75 полярности, селекторе 76 импульсов по длительности, а также формирователе 77 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Компаратор 26 (фиг. 1) можно выполнить, например, в виде схемы Э иг. 4, т.е. компаратор может содержать устройство 78 сравнения (в виде, например, дифференциального усилителя или резистивной схемы сравнения), усилитель 79 с двухполупериодным выпрямителем (или блоком модуля), пороговый элемент 80 (или ключ), а также инвертор 81 (или логический элемент НЕ) . В качестве компаратора можно

5 применять и другие (известные) схемы нуль-огранов и компараторов с импульс.ным выходом.

Интегратор 27 (фиг. 1) можно выполнять, например, либо в виде ана-, 10 логовой схемы (например, на интегрирующей цепочке или интегрирующем усилителе со сбросом), либо в виде цифровой схемы (например, на счетчике и подключенном к его выходным разря15 дам преобразователе кода в напряжение, выход;которого является выходом всего интегратора). Система по принципу своего действия позволяет применять в составе преобразователя ко о да в напряжение интегратора беэдрейфовые электромеханические реле или ключи, не обладающие большим быстродействием. Это повышает точность. системы.

Блок 45 селекции импульсов телесиг» нализации (фиг. 2) можно выполнить на последовательно соединенных селекторе 82 полярности, селекторе 83 импульсов по длительности и формировать ле 84 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Блок 46 селекции импульсов телеизмерений (фиг. 2) можно выполнять на последовательно (или каскадно) соеди.

35 ненных селекторе 85 полярности се-.

Э лекторе 86 импульсов по длительности и формирователе 87 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Блок 47 селекции синхросигналов циклов или синхроимпульсов (фиг. 2) можно выполнить на последовательно (или каскадно) соединенных селекторе 88 полярности, инверторе 89 полярности, селекторе 90 импульсов по длительности и выходном формирователе 91 импульсов (например, ждущем мультивибраторе).

Выходные преобразователи 49 — 49 ! я каналов телеизмерений (фиг. 2) в

50 случае аналоговых выходов телеизмерений системы можно выполнять, например, в виде аналоговых стрелочных приборов (вольтметров, амперметров) с демпферами или успокоителями, или в виде, например, сглаживающих фильт" ров.

Если в системе требуется иметь цифровые выходы каналов телеизмерений, то выходные преобразователи ка12117

35 налов телеизмерений следует подключать и выполнять по схеме фиг. 5. В соответствии с фиг. 5, при выходе цифрового типа в наружный выходной телеизмерительный тракт диспетчерс1кой стороны вместо блока 49 вводится восьмой ключ 92 (или конъюнктор), .своими входами подключенный соответст-. венно (фиг. 5) к соответствующему триггеру и соответствующему выходу второго распределителя, а также выходной преобразователь 93 телеиэмерения выполненный, например на счетчике, счетный вход которого -подключается к выходу ранее указанного ключа, вход сброса — к выходу .блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, а выход непосредственно или через кодонреобразователь - матрицу— к цифровому индикаторному или запоминающему прибору.

Формирователи 8 и 38 импульсов телесигнализации или телеуправления (фиг. 1 и 2) можно выполнять различными конкретными схемами. В качестве одного из примеров можно указать на схему фиг. 6, до которой один из укаэанных формирователей выполняется на селектирующих цепочках 94 и

95 (или согласующих цепочках), селекторах 96 и 97 полярности, инверторе 98 полярности, а также формирующих устройствах 99 и 100 (например, на ждущих мультивибраторах).

Помимо вышеуказанных основных блоков и элементов системы в ее составе могут содержаться также следующие вспомогательные и дополнительные блоки и устройства.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы имеется блок 101 запуска и останова системы, содержащей ключи

102 и 103 (или ручные кнопки), формирователи 104 и 105 импульсов, а также элемент ИЛИ вЂ” дизъюнктор 106.

В состав вспомогательной аппаратуры диспетчерской стороны (фиг. 2) входят также блок 107 задержки, формирователь 108 импульсов, а также вторичный блок 109 запуска и останова, который может быть выполнен, например, на формирователе 110 им-. пульсов с задержкой, триггере 111, инверторе 112 или элементе НЕ, а также ключах 113, 114, 115 и 116.

Кроме того, в состав диспетчерской стороны может входить также устройство 117 управления тактовым гене ратором (или устройство фазовой ав83 8 топодстройки частоты генератора тактов), блок 118 селекции синхросигналов тактов или тактовых импульсов, выполненный, например, на селекторе 119 полярности, инверторе 120 полярности, селекторе 121 импульсов по длительности и формирователе 122 импульсов, а также ключи 1231- 123, (или диодные развязывающие элементы), В состав вспомогательной аппаратуры контролируемой стороны (фиг.1) может входить формирователь 124 синхросигналов тактов (или тактовых импульсов), блок 125 запуска и останова, выполненный, например, на триггере 126 и ключах 127 — 130, блок 131 селекции сигнала пуска, вы. полненный, например, на селекторе 132 полярности, инверторе 133 полярности, селекторе 134 импульсов по длительности и формирователе 135 импульсов, блок 136 селекции сигнала останова, выполненный, например, на селекторе

137 полярности, инверторе 138 полярности и селекторе 139 импульсов по длительности, а также блок 140 запрета, запрещающий вход которого подключается к выходу блока селекции сигнала останова.

Система может работать как с синхронизацией по линии связи с помощью вышеуказанной вспомогательной аппаратуры передачи и приема тактовых им- . пульсов — синхросигналов тактов, так и с синхронизацией по общей сети, например промышленной частоты. В этом случае указанная вспомогательная аппаратура передачи и приема синхросигналов тактов-тактовых импульсов отключается, а два тактовых генератора на контролируемой и диспетчерской сторонах совмещаются или соединяются в общую сеть, например, через согласующие фильтры или цепочки.

В исходном положении (т.е. перед работой) на диспетчерской стороне (фиг. 2) от ключа 1 03 (или кнопки останова) триггер 111 находится в нижнем положении, т.е. включены ключи 114, 115 и 116, а также инвертор

112, который отключил питание от линейного блока 43. При этом генератор 39 отключен, распределитель 30 сброшен ключом 115 через вход 48 сброса, т.е. распределитель не коммутирует своих выходов, а триггеры

50 1- 50 > через ключ 116 и ключи 123,123Ä сброшены в нижнее положение, т.е. на их первых выходах 58, — 58„, при этом напряжение находится на ниж нем (или нулевом) уровне.

На контролируемой стороне (фиг.1) соответственно перед работой триггер

126 сброшен в нижнее. положение, включены ключи 128, 129 и 130, распределитель 1 сброшен в исходное положение (когда он не коммутирует своих выходов), генератор 12 отключен, интегратор 27 через ключи 129 и 65 сброшен своим входом сброса в самый нижний уровень, (характеризуемый остаточным или исходным уровнем напряжения V, компаратор 26 сигналов не выдает. В линии 17 связи полезных импульсов перед работой нет.

Предлагаемая телемеханическая система работает следующим образом.

Вспомогательный (неосновной) режим пуска системы осуществляется следующим образом.

Для начала работы системы на дис,петчерской стороне (фиг. 2) включается ключ 102 (или кнопка) запуска системы. От этого формирователь 104 фор мирует импульс пуска. Импульс пуска, проходя через дизъюнктор 106 и линейный блок 44, попадает в линию 17 связи, в результате в линии 17 связи действует сигнал-импульс 141 пуска (фиг. 11) с длительностью, например, в 3,2 ь и отрицательной полярности (где -временная единица, принятая равной, например, длительности временного канала или периоду тактового генератора 12 и 39).

Импульс 141 пуска на контролируемой стороне (фиг. 1) принимается блоком 131 селекции сигнала пуска.

От этого триггер 126 переходит в верхнее положение, коммутируется ключ 127, ключ 127 включает генератор 12, генератор 12 начинает работать.

На диспетчерской стороне (фиг.2) сигнал пуска от ключа 102 через блок 107 задержки и формирователь

108 попадает на первые (верхние) коды 51<- 51 триггеров 50, — 50, о т чего к моменту t окончания импульо са 141 пуска на выходах 58, — 58 и выставляется высокий уровень напряжения, т.е. триггеры 50, — 50„ переходят в верхнее положение. В свою очередь, от подачи сигнала пуска с формирователя 104 триггер 111 от момента окончания импульса пуска также переходит в верхнее положение, в результате коммутируется ключ 113, 2117 3 10 включается генератор 39, отключаемый инвертор 112 снимает запрет на работу (или питание) линейного блока

43, линейный блок 43 готов к работе.

Таким образом, после окончания импульса 141 (фиг. 11) пуска оказы- . ваются включенными оба тактовых гене ратора 12 и 39 (фиг. 1 и 2), а на выходах 58 - 58„ триггеров 50<- 50>

1р каналов телеизмерений появляются передние фронты широтно-модулированных импульсов (фиг. 13, 14), т.е. момент

t времени окончания импульса 141 пуска можно считать началом основной, циклической работы системы или началом цикла и суперцикла.

Основной (или циклический и суперциклический)режим работы предлагаемой системы осуществляется следующим

2р образом.

После момента t начала основного режима системы генератор 12 (фиг. 1) выдает первый тактовый импульс - сигнал на свой выход, который, проходя через формирователь 13 и блок 14 эап" рета (открытый в то время), через информационный (или тактовый) вход 15 переключает распределитель 1 в первое коммутируемое положение (когда зр коммутируется первый выход 2 ).

На диспетчерской стороне (фиг. 2) генератор 39 своим тактовым сигналомимпульсом через формирователь 40,, блок 41 запрета (открытый в то время) и тактовый вход 42 переключает распре

35 делитель 30 в соответствующее первое коммутируемое положение (когда коммутируется выход 31).

При работе генератора 12 контролируемой стороны (фиг. 1) сигналы так4Р тов помимо распределителя 1 попадают также и на вход формирователя 124, от чего на его выходе и в линии 17 связи появляются соответствующие синхросигналы тактов, т.е. короткие такто45 вые импульсы 142. (фиг. 11), которые, например, могут иметь отрицательную полярность и малую длительность в

О, 1,,т.е. в доли времени канала. Синхросигналы тактов — импульсы 142 из Р линии 17 связи принимаются линейным блоком 43 и блоком 118 селекции синхросигналов тактов, который вьдает соответствующие сигналы на устройство 117 управления генератором 39 (или устройство подстройки генератора). В результате генераторы 12 и . 39 (фиг. 1 и 2) синхронизируются.

Таким образом в системе. осуществля121 783 12 ется весьма простая тактовая синхро- низация генераторов обеих сторон, при этом генератор 12 является задающим, а генератор 39 — подстраиваемым.

По коротким тактовым импульсам

142 (фиг. 11) в линии 17 связи можно судить о переключениях распределителей 1 и 30, при этом временная длительность является по сути периодом следования тактовых импульсов 142 и определяет длительность временного канала системы.

Генераторы 12 и 39 синхронно переключают распределители 1 и 30.

Как было упомянуто, к началу переключения распределителей 1 и 30 на интеграторе 27 времяимпульсного преобразователя 25 (фиг. 1) выставлен самый нижний (исходный) уровень Ч„ напряжения (фиг. 12).. Генератор 12, переключая соответствующий распределитель 1, последовательно во времени коммутирует его канальные выходы

2 <- 2 „ телеизмерений. При этом эа первый цикл происходит опрос или сравнение сигналов всех измерительных датчиков 41 в 4„ на соответствие или равенство с первым, исходным уровнем V напряжения (фиг. 12) интегратора 27. При соответствии или равенстве сигнала или напряжения какого-либо измерительного датчика с выставленным первым (исходным) уровнем Ч (фиг. 12) напряжения интегратора 27 компаратор 26 (или нульорган) выдает на свой выход импульс Сигнал, например, длительностью, соизмеримой с длительностью с временного канала. Импульс-сигнал компара4 тора 26, проходя через, открытый в то время блок 28 запрета и селектор 59, попадает на вход формирователя 19 импульсов телеиэмерений. Формирователь

19 импульсов телеизмерений формирует на своем выходе соответствующий импульс телеизмерения,например, длительностью 0 ° 8 Р и положительной полярности, который далее поступает на линейный блок 18 и, затем, в линию .1.7 связи. В результате, в линию

17 связи (при данном первом цикле передачи) поступают телеизмерительные импульсы тех каналов, сигналы датчиков которых соответствуют или равны выставленному первому уровню напряжения (V, ) интегратора 27. Так, из фиг. 11 можно выдеть, что в первый цикл по второму телеизмерительному и временному каналу идет большой телеизмерительный импульс 143 (с большой стабильной длительностью, например, в 0,8 i ), что означает, что сигнал или напряжение второго датчика ч телеизмерений равен (с точностью до полступени или ступени) уровню V напряжения (фиг. 12) интегратора 27. Если сигналы опрашиваемых измерительных датчиков не

1р соответствуют или не равны выставленному первому уровню V напряжения интегратора 27, то компаратор

26 соответствующих сигналов на свой выход не выдает, формирователь 19 импульсов при этом сигналов не формирует, а в линию.17 связи телеизмерительные импульсы в первый цикл по соответствующим временным каналам не передаются.

Импульс 143, канального телеизмерения с фиксированной длительностью и полярностью из лини 17 связи попадает на диспетчерскую сторону (фиг. 2). Там он через линейный блок 43 принимается блоком

46 селекции импульсов телеиэмерений, который может быть настроен, например, на прием только импульсов положительной полярности и с определенными длительностями. Блок 46 от приема импульса 143„ выдает на свой выход соответствующий сигнал наприI мер, в виде импульса. При поступлении и приеме импульса 143 второго канала распределитель 30, переключа35 ясь синхронно с распределителем 1, коммутирует как раз второй канальный выход 31 с ключом 32, от этого сигнал-импульс с выхода бло40 ка 46 через ключ 32 поступает на второй (нижний) вход 52 триггера

50 второго канала и переключает его в нижнее положение, когда напряжение-сигнал на выходе 58 триггера 50> спадает до нижнего или нуле45 вого уровня. В результате на выходе

58 z триггера 50 второго канала телеизмерений формируется задний фронт широтно-модулированного импульса, 50

1т.е. на выходе 58 триггера 50 фор2 2 мируется импульс, модулированный по ширине; длительность t - С (где t время начала импульса на выходе 58, или же время окончания импульса 141 пуска по фиг. 11; t< — время оконча55 ния импульса на выходе 58 или же время окончания импульса 143< в линии связи (фиг. 11). Импульс на выходе 58 является по сути полезным

13 1 телеизмерительным сигналом указанного второго телеизмерительного канала, он указывает на то, что сигнал датчика 4 соответствует или равен уровню Ч„ напряжения (фиг. 12) интегратора 27.

Таким образом, при передаче настоя щей системы используется времяимпульс ная модуляция, в линии 17 связи (фиг. 11) телеизмерительный сигнал::. передается с помощью длительности

t,-t между окончанйями импульсов-меток (импульсов 141 и 143), а на выходе 58 триггера 50д телеизмерителвный сигнал передается уже в виде ширины импульса.

С выхода 58 триггера 50< широтно-модулированные импульсы поступают на .выходной преобразователь 49 телеизмерений второго канала, который

I .. преобразует сигнал-ширину импульсов в нужный выходной параметр ° В случае аналогового выхода, преобразователь

49, выполненный, например, в виде стрелочного прибора с успокоителем, преобразует сигнал-ширину в обычное отклонение стрелки прибора, если преобразователь 49 выполнен в виде сглаживающего фильтра, то он будет выделять из последовательности широтно-модулированных импульсов постоянную составляющую (ток или напряжение) которая и будет полезным выходным сиг налом телеизмерений, соответствующим сигналу датчика 4 .

Произведя за определенную часть цикла опрос всех телеизмерительных каналов, т.е. выходов 2 — 2„ и

31 -. 31, распределители 1 и 30 (фиг. 1 и 2) начинают (эа то же цикл) производить опрос каналов телесигналиэации, т.е. коммутируют канальные выходы 5< - 5< с ключами 6, — 6 z и выходы 33, — 33 с ключами 34 - 34

При наличии сигналов телесигналиэации по соответствующим временным каналам по линии 17 связи передаются соответствующие импульсы телесигнали. зации. Так, по фиг ° 11, к примеру, показано, что по временным каналам телесигнализации передаются импульсы 144, и 144< с длительностью, например, в 0,53 с и несущие, например, сигналы, Выключено". Сигналы-импульсы телесигнализации передаются от контролируемой стороны, т.е. от формирователя 8 через линейный блок 18, на диспетчерскую сторону, где прини1 маются блоком 45 и, затем, с помощью.

211783 14 распределителя 30 распределяются по соответствующим каналам-выходам ключей 34> — 34 .

После передачи телесигнализации

5 происходит передача телеуправления, т.е. распределители 1 и 30 коммутируют выходы 9 — 9> и 35<- 35+ группы телеуправления и при наличии сигналов телеуправления от диспетчерской. стороны, т.е. формирователя 38 через линейный блок 44, на контролируемую сторону (фиг. 1) передаются соответствующие импульсы телеуправления, где они принимаются блоком

11 и распределяются распределителем 1. В качестве примера на фиг.11 показано, что по линии 17 связи идут импульсы 145, и 145<. телеуправления с длительностью, например, в

0,53 и несущие команду-сигнал, например, типа "Выключить".

Наконец, когда распределитель 1 (фиг. 1) скоммутирует последний выход 21, формирователь 62 выдаст импульс на основной вход интегратора .

27. От этого интегратор 27 выставит следующий (второй) уровень напряжения на своем выходе (фиг. 12). Как нетрудно заметить. по фиг. 12, ин30 тегратор 27 обеспечивает построение ступенчато-возрастающего сигнала.

Указанное построение ступенчато-возрастающего сигнала достигается с помощью интегрирования сигналов-импульсов от формирователя 62. Важным

З5 является время построения ступенчато-возрастающего сигнала интегратором, т.е. ступень — уровень сигнала интегратора держится почти целый цикл.

Помимо работы интегратора при коммутации выхода 21 включается и формирователь 20 синхросигналов циклов. Указанный формирователь 20 синхросигналов циклов формирует длин

45 ныи синхроимпульс-синхросигнал цикла, свидетельствующий об окончании или начале цикла, который через вспомогательный формирователь 22 и линейный блок 18 поступает в линию

17 связи. Так, по фиг. 11 видно, что синхроимпульс 146 в линии 17 связи имеет большую длительность (например, в 3,2 ", где — время одного канала) и отрицательную полярность.

5 При действии синхросигнала цикла соответствующий сигнал проходит от формирователя 20 через формирователь

23 и на вход 24 сброса распределите15

1211

55 ля 1 и запрешающий вход блока 14 запрета, этим обеспечивается сброс распределителя 1 к концу цикла и удержание его в исходном (сброшенном) положении к концу синхроимпульса 146, т.е. к моменту t< (фиг.11).

На диспетчерской стороне (фиг,2) синхроимпульс 146 с определенной дли1тельностью и полярностью через линейный блок 43 принимается блоком 10 ,47 селекции синхросигналов циклов, который, например, настроен на прием импульсов с определенным длительностями и отрицательной полярности.

Блок 47 при приеме синхросигнала выдает на свой выход соответствующий импульс, например, через время Ь, после начала импульса 146. Импульс, действуя от выхода блока 47 поступает на вход 48 сброса распределителя

30 и запрещающий вход блока 41 запрета. В результате распределитель 30 сбрасывается в исходное положение и удерживается сигналом на входе 48 сброса к концу действия синхроимпульса 146 °

Таким образом, с помощью синхросигналов циклов (синхроимпульсов 146) обеспечивается соответствие или синфазирование работы распределителей

1 и 30 контролируемой и диспетчерской сторон.

При передаче синхроимпульсов 146 по линии связи они могут приниматься и вспомогательным блоком 131 селекции сигнал