Способ управления процессом измельчения в шаровой вентилируемой мельнице

Способ управления процессом измельчения в шаровой вентилируемой мельнице

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЖВ, „" Ф @ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3745505/29-33 (22) 28.05.84 (46) 23.02.86. Бюл. Р 7 (71) Днепропетровский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. Артема (72) Л. Б. Шулакова (53) 621.926 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

No 1003902, кл. В 02 С 25/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР Х 910194, кл. В 02 С 25/00, 1982 (прототип). (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕС—

СОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В ШАРОВОЙ ВЕНТИ—

ЛИРУЕМОЙ MEJIbHHUE, включающий измере„„SU„„1212573 A ние расхода сырья и заполнения мельницы, стабилизацию расхода сырья, коррекцию расхода в зависимости от заполнения мельницы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют величину суммарной нагрузки мельницы и постоянную времени мельницы и одновременно с коррекцией расхода сырья по заполнению осуществляют коррекцию скорости подачи сырья в зависимости от постоян- ной времени мельницы, причем постоянную времени мельницы определяют непрерывно по величине отношения сигналов заполнения мельницы к ее суммарной нагрузке.

1212573

BHHHIIH Заказ 673/12 Тираж 58З Подписное

Филиал PIIII *Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматическому управлению процессом сухого измельчения различных материалов (известняка, доломи.та, бентонита, цемента и др.) в шаровых вентилируемых мельницах и может быть использовано в металлургической отрасли промышленности, для управления мельницами. измельчения шихтовых добавок в технологии окомкования, и, обжига железорудных концентратов:

Цель изобретения — повышение точности управления.

Сущность способа, заключается в следуюшем. В способе регулирования загрузки барабанной мельницы, включаюшем измерение расхода . сырья и заполнения мельницы, преобразование измеренных величин в электрические сигналы, стабилизацию расхода сырья с использованием стабилизирующего регулятора и задатчика расхода сырья, коррекцчю расхода сырья в зависимости от заполнения мельницы с использованием корректирующего регулятора и задатчика заполнения мельницы, изменение динамических параметров корректирующего регулятора с целью уменьшения колебаний заполнения мельницы при изменении качественного состава сырья, дополнительно измеряют величину циркулирующей нагрузки мельницы, преобразуют ее в электрический сигнал, определяют величину обшей нагрузки мельницы путем суммирования величин сигналов расхода сырья и цнркулируюгцей нагрузки, непрерывно вычисляют велИчину постоянной времени мельницы по отношению сигнала заполнения мельницы к сигьалу суммарной нагрузки и изменяют динамические параметры корректирующего регулятора (коэффициент передачи или время, изодрома) в зависимости от величины постоянной времени мельницы.

В результате регулирования заполнения мельницы с использованием величины ее постоянной времени возможно достижение положительного эффекта — стабилизации заполнения, т.е. сглаживания колебаний заполнения мельницы около заданного значения, возникающих при изменении качественных . параметров измельчаемого сырья (влажности, твердости, крупности) или режимных параметров цикла измельчения (вентиляции, шаровой нагрузки, состояния футеровки и др.).

Для осуществления способа выполняют следую цие действия.

Измеряют расход сырья, например по скорости вращения тарельчатого питателя мельницы; заполнение мельницы, например по величине акустического сигнала мельничного барабана; циркулирующую нагрузку, например по частоте срабатывания мигалок сепаратора. Преобразуют измерение величины в электрические сигналы, например с помощью тахогенератора, микрофона и электрического модулятора-формирователя соответственно, Стабилизируют расход сырья, для чего используют регулятор со встроенным задатчиком и тахогенератор в качестве датчика расхода сырья. Корректируют расход сырья в зависимости от заполнения мельницы е использованием регулятора со встроенным задатчиком и микрофона в качестве датчика заполнения, причем сигнал с выхода регулятора коррекции подают на один из входов регулятора расхода сырья. Определяют величину обшей нагрузки мельницы путем суммирования величин сигналов расхода сырья и циркулирующей нагрузки и вычисляют отношение сигнала заполнения мельницы к сигналу общей нагрузки, например, с использованием субблока арифметических операций. В зависимости от величины выходного сигнала субблока, пропорционального постоянной времени мельницы, изменяют динамические параметры корректирующего регулятора (величину времени нзодрома или коэффициент передачи), например, путем подачи сигнала с выхода субблока на вход автоподстройки динамических параметров.

Повышение точности управления обусловлено снижением девиаций заполнения мельницы в результате подстройки динамических параметров корректирующего регулятора в зависимости от величины постоянной времени мельницы. Это возволяет уменьшить колебания тонины помола материала, что способствует лучшей усваиваемости шихтовых добавок (иэвестняка или бентонита) в процессе обжига железорудных окатышей и приводит к снижению содержания мелочи в готовых окатышах.