Автоматизированное зажимное устройство

Автоматизированное зажимное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1212703 (5g 4 В 23 В 31 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3745889/25-08 (22) 29.05.84 (46) 23.02.86. Бюл. № 7 (71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (72) Б. М. Голоульников, Б. А. Морозов, А. Г. Шамшутдинов и В. Ф. Оловянишников (53) 621.941-229.3 (088.8) (56) Каталог фирмы Autob lock, Италия, SpAEn № 10/82, с. 5, 50, 56. (о4) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ 3АЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО металлообрабатывающего станка, содержащее установленный на шпинделе станка патрон с зажимными кулачками, связанный с системой контроля положения кулачков, выполненной в виде

t размещенных на станине станка бесконтактных переключателей и элементов контроля, контактирующих с ними, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, элементы контроля положения зажимных кулачков выполнены в виде закрепленных на них круговых секторов, внутренние дуги которых в положении зажима образуют окружность с центром, совпадающим с осью вращения патрона, а радиус кривизны наружных дуг в этом же положении равен сумме радиуса кривизны внутренних дуг, хода кулачков и ширины сектора, при этом бесконтактные переключатели установлены в позициях крайних положений круговых секторов.

1212703

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления деталей на шпинделе станка при операциях без снятия стружки (накатывание, свинчивание, навинчивание).

Цель изобретения — упрощение конструкции путем получения команды на управляющие элементы непосредственно от кулачков.

На фиг. представлено устройство, вид с торца; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на:фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3.

Устройство содержит патрон 1 с зажимными кулачками 2, закрепленный на шпинделе 3 станка, и установленные в !5 зоне зажимных кулачков 2 на кронштейне 4 станины 5 бесконтактные торцовые переключатели 6 и 7.

Патрон 1 имеет планшайбу 8, закрепленную на шпинделе 3 станка, на наружной поверхности которой выполнена кольцевая призматическая канавка а, заполненная шариками 9. Последние одновременно контактируют с коническими поверхностями в приводного венца 10 и с диска 11, соединенных между собой. На приводном венце 10 закреплены копиры 12, а зажимные кулачки 2 установлены на планшайбе 8 и своей криволинейной поверхностью контактируют с поверхностью d копиров 12. Кулачки 2 снабжены роликами 13, которые контактируют с поверхностью f к о п иHр о в 1122, эквидис- ЗО тантной поверхности d. На кулачках 2 закреплены сменные губки 14 и круговые сектора 15. Радиус кривизны R внутренних дуг секторов 15 произвольный, но выполнен таким образом, что при зажатой детали 16 эти дуги образуют окруж- З5 ность, проведенную из центра патрона 1,. а радиус кривизны наружных дуг секторов 15 Rz равен R =Ri+I+t, где 1 — ширина сектора в средней части, а t — радиальный ход кулачков 2, т. е. когда 4О последние находятся в крайнем от центра положении (разжаты), наружные дуги секторов 15 образуют прерывистую окружность, также проведенную из центра патрона 1. Такая конструкция обеспечивает постоянный контакт кулачков 2 с бескон- 4s тактными переключателями 6 и 7 при вращении патрона 1 в позициях зажатых и разжатых кулачков 2.

Бесконтактные торцовые переключатели 6 установлены на одинаковом расстоянии от центра патрона 1 так, что окружной

2 шаг между ними должен быть больше окружного разрыва между секторами 15.

Предлагаемое выполнение круговых секторов

15 и размещение бесконтактных торцовых переключателей 6 обеспечивают постоянное их взаимодействие в позициях сведенных и разведенных кулачков 2 при вращении патрона 1.

Планшайба 8 снабжена сухарем 17, который, перемещаясь внутри паза е, выполненного в диске 11, ограничивает поворот венца 10 относительно планшайбы 8, обеспечивая постоянный контакт кулачков 2 с копирами 12.

Для затормаживания планшайбы 8 предусмотрен тормоз, содержащий барабан

18, закрепленный на шпинделе 3, и колодки 19 с регулируемым приводом (не показан) их прижима к барабану 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении зажимные кулачки 2 патрона 1 разжаты (сектора 15 находятся во взаимодействии с бесконтактными переключателями 6), а планшайба 8 заторможена, колодки 9 прижаты к барабану 18. При зажиме детали 16 в патроне 1 от главного привода станка (не показан) приводится во вращение венец 10, а так как в это время планшайба 8 еще заторможена, то происходит поворот венца.10 относительно последней. Вследствие этого кулачки 2, взаимодействуя с копирами 12, перемещаются к центру патрона 1 и зажимают деталь 16. Усилие зажима зависит от силы прижатия колодок 19 к барабану 18.

Одновременно круговые сектора 15 своей внутренней поверхностью взаимодействуют с переключателем 7, который независимо от вращения патрона 1 выдает электрическую команду на растормаживание планшайбы 8, после чего продолжается вращение патрона 1 в целом.

После обработки, детали 16 планшайба 8 затормаживается, а венцу 10 дается реверс и он поворачивается относительно планшайбы 8 в обратном направлении. Вследствие этого ролики 13, взаимодействуя с копирами 12, отводят кулачки 2 от центра и деталь 16 разжимается. При разведении кулачков 2 в крайнее положение секторы 15 своей наружной поверхностью взаимодействуют с переключателями 6 (одним или двумя одновременно), которые выдают электрическую команду на отключение вращения венца 10. После этого цикл повторяется.

1212703

12l2703 б-б

17 Риг. Ф

Составитель А. Гаврюшин

Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 699/19 Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул, Проектная, 4