Поточная линия

Поточная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 41 00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3736915/25-08 (22) 04.05.84 (46) 23,02.86.Бюл.У 7 (71) Рязанское специальное конст рукторское бюро станкостроения (72) Н.Ф.Бельский, В.Н.Борисов, И.В.Грибоедов, Е.А.Кузнецов, А.В.Кулешов и И.Н.Сысоев (53) 62.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 959983, кл. В 23 Q 41/00, 1981. (54)(57) 1.ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая склад с загрузочным устройст-, вом и станочные модули, каждый из которых имеет транспортное устройство и тактовый стол, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции при одновремен- . ном повышении производительности, тактовый стол размещен на транспорт.ном устройстве с возможностью углового и линейного перемещений.

ÄÄSUÄÄ 12127 1 A

2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод углового перемещения тактового стола выполнен в виде гидроцилиндра с штуцерами и плунжером-рейкой, взаимодействующей с зубчатым колесом, установленным на тактовом столе, при этом на плунжере-рейке выполнены соосные с штуцерами гидроцилиндра цилиндрические отверстия.

3. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что привод линейного перемещения тактового стола снабжен устройством управления конечными положениями, выполненным.в виде барабана, в пазах которого, из- . готовленных по окружности вдоль цилиндрической, образующей, размещены регулируемые упоры, установленные с возможностью взаимодействия с, концевыми выключателями.

1 1

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — упрощение конструкции при одновременном повышении производительности путем устранения промежуточных элементов и повышения уровня автоматизации.

На фиг.1 представлена поточная линия, план;"на фиг.2 — станочный .модуль, вид, спереди; на фиг,3 - по точйая линия, вид фоку; на фиг.4— .вид А на фиг.1; ц1Ф gr.5 — вид на таКтовый стол и транспортное устройство сбоку..с. .условным изображением приводов поворота и перемещения тактового стола; на фиг.6 — вид Б на фиг.5; на фиг.7 — разрез В-В на фиг.5.

Поточная линия содержит склад 1 с загрузочным устройством 2, выполненным в виде штабелера, перемещаю щегося по прямолинейной трассе 3, -расположенной между складом 1 и станочными модулями, copeржящими механизм 4 перегрузки тары, взаимодействующий с загрузочным устройством 2 посредством двухъярусного подъемника 5, который посредством транспортного устройства связан с металлорежущим станком 6. Двухъярусный подъемник 5 выполнен с захватами 7 вилочного типа. Каждый станочный модуль снабжен тактовым столом 8, смонтированным с возможностью углового и линейного перемещения посредством приводов на транспортном устройстве, выполненном в виде основания 9, оснащенного плоскими направляющими 10> зубчатой рейкой 11 и устройством 12 управления конечными положениями тактового стола 8. Каждый металлорежущий станок 6 укомплектован автоматическим манипулятором 13, трасса 14 перемещения которого размещена в зоне обслуживания металлорежущего станка 6 и пересекает транспортное устройство под прямым углом к последнему. Основание 9 транспортного устройства проходит в зону обслуживания двухъярусного подъемника 5. Тактовый стол 8 оснащен тарой 15, снабженной прорезями 16. Тара 15 включает h количество рядов ячеек под заготовки 17. Тактовый стол 8 обеспечен фиксирующим устройством (не указано) для фиксации на нем тары 15 и.имеет воэможность взаимодействия как с автоматическим манипулято212761 2 ром 13 посредством устройства 12 уп-; равления конечными положениями, так и непосредственно со складом 1. Перемещение тактового стола 8 по плоским направляющим LO основания 9 осуществляет электромеханический привод 18, на выходном валу которого закреплена реечная шестерня 19, взаимодействующая с рейкой 11, жестко зак10 репленной на основании 9. Привод поворота тактового стола 8 вокруг его вертикальной оси смонтирован внутри стола и выполнен в виде гидроцилиндра 20> несущего плунжер-рейку 21, 15 взаимодействующую с зубчатым колесом 22, установленным на тактовом столе 8. Плунжер 21 снабжен цилинд рическими отверстиями 23, взаимодействующими попеременно со штуцером 24, 20 установленным соосно в цилиндре 20 на противоположных торцах 25. Тактовые перемещения столу 8 обеспечивает устройство 12 управления конечными положениями в совокупности с приводом 18 перемещения.

Устройство 12 управления выполнено в форме барабана, в пазах которого, изготовленных по окружности вдоль цилиндрической образующей, 30 смонтированы регулируемые упоры 26, взаимодействующие с переключателями 27 посредством кинематической связи

Управление поточной линией производится автоматически по программе °

Поточная линия работает следующим образом.

В момент, когда уложена автоматическим манипулятором 13 последняя, обработанная на станке 6, деталь в ячейку последнего ряда тары 15, устройство 12 управления подает команду тактовому столу 8 на разворот на

90 . При этом рабочая жидкость по0 дается в одну из полостей гидроцилиндра 20 через штуцеры 24. Под действием рабочей жидкости плунжеррейка 21 перемещается из одного крайнего положения в другое..Перемещаясь, рейка 21 вращает зубчатое колесо 22 которое, в свою очередь, поворачивает стол 8. При приближении в другое крайнее положение плунжер 21 отверстием 23 находит на штуцер 24, перекрывая канал с рабочей жидкостью, снижая тем самьпч скорость

212761

50 перемещения. Когда плунжер-рейка займет новое крайнее положение, стол 8 повернется на 90, Затем тактовый стол переместится в зону работы механизма 4 перегрузки тары 15.

Тактовый стол 8 перемещается по направляющим 1О основания 9 до того момента, когда вилочные захваты 7 двухъярусного подъемника 5 полностью войдут в прорези 16 тары 15. В этот момент срабатывает фиксирующее устройство (не показано) на расфиксацию тары 15. Двухъярусный подъемник 5 включается и поднимает тару 15 с обработанными деталями на верхний ярус. Вызванное оператором загрузочное устройство 2, получив в ячейке склада 1 тару 15 с заготовками, прибывает по трассе 3 к механизму 4 перегрузки тары 15 данного станочного модуля и загружает ее на тактовый стол 8. В этот момент срабатывает фиксирующее устройство на фиксацию тары 15 с заготовками и включается привод перемещения тактового стола 8 по направляющим 10 основания 9 в зону работы автоматического манипулятора 13. Как только тактовый стол 8 выходит из зоны загрузки, он поворачивается на 90 и продолжает следовать в заданном направлении, а загрузочное устройство 2 поднимается вверх и снимает с верхнего яруса подъемника 5 тару 15 с обработанными деталями и по команде устанавливает ее в заданную ячейку стеллажа склада 1. В это время тактовый стол 8 с заготовками 17 по команде устройства 12 управления останавливается на основании 9 в тот момент, когда первый ряд ячеек с заготовками 17 совместится с осью захвата манипулятора 13. При этом один из упоров 26, взаимодействуя посредством кинематической связи с переключателем 27, отключает привод 18 перемещения и подает команду манипулятору 13, который забирает заготовку 17 из тары 15 и по прямолинейной трассе 14, перпендикулярной транспортному устройству, переносит ее на станок 6. По мере выработки заготовок 17 из.всех ячеек первого ряда тары устройства 12 управления

4 подает команду тактовому столу 8 на перемещение на шаг, равный расстоянию между рядами ячеек тары 15.

При этом взаимодействует с переключателем 27 следующий упор 26, настроенный на величину шага между рядами ячеек. Манипулятор 13 продолжает снабжать металлорежущий станок 6 заготовками 17 иэ второго ряда ячеек тары 15. Тактовый стол 8 периодически перемещается на шаг между рядами столько раз, сколько рядов ячеек имеет тара 15. При этом поочередно вступают во взаимодействие с переключателями 27 все регулируемые упоры 26. Перемещения тактового стола 8 и автоматического манипулятора 13 согласованы по программе по мере использования заготовок 17 и накопления обработанных деталей.

Когда в тару 15 уложена манипулятором 13 последняя обработанная деталь, тактовый стол 8 получает от устройства 12 управления конечными положениями команду на поворот на угол, равный 90, и перемещение в зону механизма 4 перегрузки тары 15, цикл повторяется.

Поточная линия может работать без механизма 4 перегрузки тары 15 ° В этом случае поступившие с тарой 15 готовые детали в зону загрузки принимает сразу загрузочное устройство 2 и, перемещаясь по трассе 3, находит нужную ячейку в складе 1 и устанавливает тару 15. Затем, получив команду с пульта управления, загрузочное устройство 2 забирает из склада 1 заданную тару 15 с заготовками и выходит на позицию погрузки тары 15 на тактовый стол 8.

Зтот цикл работы загрузочного устройства 2 без участия в работе механизма 4 перегрузки тары 15 не вызывает простои металлорежущего станка 6, так как машинное время обработки одной детали на станке значи-, тельно больше.

В предлагаемой поточной линии исключается ручной труд, значительно упрощается транспортная система подачи заготовок в зону обработки и повышается надежность работы..12!2761

13

17

9

Фиг.2

ФигЗ

7

12

1S.1212761

Вид А

Фиг.Ф

Уиган

22

27

20.12127б1

20 21

° 2$

Фиг.7

Составитель Ю. Ельчанин

Редактор Н.Пушненкова Техред О.Неце

Корректор Е.Рошко

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 703/22 Тираж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5