Гидросистема секции механизированной крепи

Гидросистема секции механизированной крепи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 212 А )р 4".С;)р;р

13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3751311/22-03 (22) 01.06 ° 84 (46) 23.02.86.Бюл. У ? (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горноro дела им.А.А.Скочинского (72) В.Г.Раевский (53) 622. 284 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 615231, кл. Е 21 Р 23/16, 1976.

Авторское свидетельство СССР

М 1153079, кл. Е 21 D 23/16, 1982. (54) (57) I . ГИДРОСИСТЕМА СЕКЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включающая посадочные и забойные гидростойки, гидро- . домкрат перемещения, поршневая полость которого связана с магистралью подачи базовой балки, а штоковая— с гидроблоком секции крепи, о т л ичающая с я тем, что, с целью повышения скорости перемещения секции в условиях нарушенной и неровной почвы, она снабжена порционерами, выполненными с рабочей полостью и полостью управления, образованными подпружиненным поршнем, установленным в расточке корпуса, и двухпорционным распределителем с подпружиненным золотником, установленным в расточке корпуса и выполненным с проточками и кольцевыми выступами, один из которых размещен в средней части золотника между проточками, а два других — у верхнего и нижнего торцов золотника, при этом штоковая полость забойной гидростойки соединена с рабочей полостью порционера и изолирующей полостью распределителя, расположенной между средним и нижним выступами золотника и расточкой корпуса распределителя, поршневая полость гидродомкрата перемещения соединена с иэолируки1ей полостью распределителя и его напорной полостью, расположенной между верхним и средним поясками золотника и расточкой корпуса распределителя, а штоковая полость гидродомк-. Е рата соединена с полостью управления распределителя, образованной торцом верхнего пояска золотника и торцом расточки корпуса распределителя, при этом золотник установлен в

O корпусе с возможностью запирания рабочей полости порционера и соединения штоковой полости домкрата с полостью управления порционера °

2. Гидросистема по п.1, о т л ичающая с я тем, что, с целью обеспечения возможности сокращения ввы забойной стойки на полную величину, ф поршень порционера снабжен обратным клапаном, установленным между полостями порционера с воэможностью открытия в конце рабочего хода поршня.

13132 I 2

Изобретение относится к горному делу, в частности к гидросистемам механизированных крепей, и может быть использовано для дистанционного или автоматического управления механизированной крепыш, состоящей из фронтальной базовой балки и групп секций.

Цель изобретения — повышение скорости перемещения секций в условиях нарушенной и неровной почвы.

На фиг.l изображена гидрав-. лическая система и одна из секций механизированной крепи; на фиг.2— порционер и гидрораспределитель, на фиг. 3 — клапанный блок секции крепи.

Гидросистема механизированной крепи, имеющей расположенную у кровли базовую балку 1, содержит забойные 2 и посадочные 3 стойки секций 4,, гидродомкраты 5 перемещения, гидрома" гистрали распора стоек 6, подачи базы 7 и перемещения секций 8. 3абойные стойки установлены под базовой балкой. Гидродомкраты 5, имеющие поршневые 9 и штоковые 10 полости, соединяют базовую балку с секциями крепи. Поршневые полости 9 гидродомкратов соединены с гидромагистралью 7 подачи базы. Забойные и посадочные стойки секций снабжены гидроэамками 11. и 12 и предохранитель-" ными клапанами 13 и 14. Кроме того, на каждой секции крепи установлены дополнительный гидрозамок 15, порционер 16 и двухпозиционный гидрораспределитель 17, имеющий корпус, в расточке которого расположен многопоясковый подпружиненный золотник 18 с верхним, нижним и средним выступаья. Все гидрозамки и предохранительные клапаны помещены в клапанный блок 19.

Секции крепи гидромагистралями

20-22 управления объединены в три группы, причем. секции каждой группы по длине лавы чередуются с секциями остальных групп. Количество групп секций в крепи может быть иным, в этом случае соответственно изменяется количество гидромагистралей управления. Каждая гидромагистраль управления сообщена с полостями 23 и 24 управления гидрозамков 11 и 15 секций соответствующей группы. Надклапанные полости 25 дополнитель" l0

f5

55 рораспределителя сообщены соответственно с гидромагистралью 7 подачи базы и штоковой полостью 10 гидродомкрата перемещения.

В крайнем положении золотника 18 гидрораспределителя, соответствующем минимальному сжатию его пружины, подвод 30, а следовательно, и рабочая полость 28 порционера через кольцевую канавку 35 гидрораспределителя и подвод 33 сообщены с гидромагистралью 7 подачи базы. Полость 31 порционера через подвод 32, кольцевую канавку 36 гидрораспределителя и подвоц 33 также сообщена с гидромагистралью 7.

В крайнем положении золотника 18, соответствующем максимальному сжатию его пружины, полость 31 порционера через подводы 32 и 34 сообщена с подклапанной полостью 26 гидрозамка 15, через подвод 30, а следовательно, и полость 28 порционера поясками золотника 18 изолирована. В порционере lб установлен поршень 37, снабженный управляемым обратным клапаном 38, разделяющим рабочую полость 28 и полость 31 управления.

Открытие клапана производится толкателем 39, расположенным в корпусе порционера и управляемым вручную винтовой парой. Забойные стойки 2 секций со стороны почвы опираются на башмаки 40 оснований секций.

Предложенная гидросистема механизированной крепи работает следующим образом.

В исходном положении секции 4 установлены н очистном забое с распором по линейной или пилообразной схеме, Базовая балка забойными гидростойками подперта к кровле. Все гидромагистры и гидросистемы сообщены со сливом. Соответствующими пруных гидроэамков 15 сообщены с магистралью 8 перемещения секций, а подклапанные их полости 26 — с полостями 27 управления гицроэамков 12 посадочных стоек и со IUToKoBblMH nosroc smr 10 гидродамкратов 5 перемещения.

Порционер lб имеет корпус с расточкой и своей "рабочей полостью 28 подключен. к штоковой полости 29 забойной стойки и к подводу 30 гидрораспределителя, а полостью.31 управления — к подводу 32 гидрораспределителя, Подводы 33 и 34 гид1213212 жинами поршень 37 порционера и золотник 18 гидрораспределителя отведены в крайние .положения. При этом штоковая полость 29 забойной стойки и рабочая полость 28 порционера через подводы 30 и 33 гидрораспределителя сообщены с гидромагистралью 7 подачи базовой балки. При восприятии крепыш горного давления происходит сокращение забойных стоек., При этом их штоковые полости подпитываются рабочей жидкостью из гидромагистрали 7. Для передвижения базовой балки на забой рабочую жидкость под давлением подают от насосной станции (не показана) в гидромагистрали 7, 20, 21, 22 и 6, причем в последнюю — под давлением, соответствующим требуемому усилию подпора забойных гидростоек. Из гидромагистралей 20-22 рабочая жидкость поступает в полости 23 управления гидрозамков ll секций крепи.

При этом поршневые полости забойных стоек сообщаются с гидромагистралью 6, давление в них становится равным давлению в этой магистрали.

Гидрозамок 12 остается закрытым, т.е ° рабочее сопротивление в поса дочных стойках 3 сохраняется неизменным. Из гидромагистрали 7 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневые полости 9 гидродомкратов 5, происходит раэдвижка гидродомкратов и подача базовой балки 1 на забой. При этом слив жидкости иэ штоковых полостей 10 гидродомкратов происходит через гидрозамки,15 в гидромагистраль 8. При перемещении базовой балки происходит качание забойных стоек относительно башмаков 40 на забой и подпитка их поршневых полостей рабочей жидкостью из гидромагистрали 6, Из гидромагистрали 7 рабочая жидкость поступает также к подводу 33, .проходит через гидрораспределитель 17 и от подвода 30 поступает в рабочую полость 28 порционера на его зарядку. Кроме того, рабочая жидкость поступает также в штоковую полость 29 забойной стойки,снижая ее распор. Величина подпора базовой балки забойной стойкой определяется величиной давления рабочей жидкости в ее поршневой полости или в сообщенной с ней гидро магистрали 6 с учетом .давления жид1О

15 в соответствующую гидромагистраль

55 кости в штоковой полости гидростойки, т.е. в гидромагистрали 7.

После перемещения базовой балки на забой на требуемую величину гидромагистрали 7, 20, 21 и 22 сообщают со сливом, в гидромагистраль 6 подают рабочую жидкость под давлением от насосной станции. Из магистрали 6 жидкость через гидрозамки 11 поступает в поршневые полости на распор стоек 2.

Подтягивание секций осуществляется группами, Для подтягивания группы секций

20-22 управления и в магистраль 8 подают рабочую жидкость под давлением от насосной станции, все остальные,гидромагистрали сообщают со сливом. Из магистрали управления, например магистрали 20, жидкость под давлением поступает в полости 23 и 24 управления гидрозамков 11 и 15 секций соответствующей группы, открывая их. Через открытые гидрозамки 15 рабочая жидкость из магистрали 8 поступает в полости 27 управления гидрозамков 12, которые открываются, а также в штоковые 10 полости гидродомкратов 5 и к подводам 34 гидрораспределителей 17 секций соответствующей группы, Через открытые гидрозамки ll и 12 гидромагистраль 6 оказывается сообщенной с поршневыми полостями гидростоек 2 и 3 секций перемещаемой группы, в результате чего секции разгружаются.

Рабочая жидкость, поступающая .иэ гидромагистрали 8 через подвод 34 в гидрораспределитель 17, перемещает золотник 18 в крайнее положение, соотвествующее максимальному сжатию его пружины, при этом верхний поясок золотника, находящийся со стороны подвода 34, проходит через ближайшую к нему кольцевую канавку гидрораспределителя 17, а средний поясок — через кольцевую канавку 35.

Подвод 34 оказывается сообщенным с подводом 32, а следовательно, и с полостью 31 управления порционера 16, и в эту полость будет поступать рабочая жидкость под давлением иэ гидромагистрали 8. Подвод 30, а следовательно, рабочая полость 28 порционера и штоковая полость 29 стойки 2 оказываются замкнутыми, т.е. изолированными от остальной гидросистемы, 1213212

Под действием поступающей в полость 3: порционера 1б жидкости поршень 37 перемещается в положение, соответствующее максимальному сжатию пружины порционера. Вытесняемая из полости 28 жидкость поступает в штоковую полость 29 стой" ки 2, сокращая ее на величину, соответствующую объему поступившей из порционера жидкости.

Поскольку базовая балка 1 под действием забойных стоек секций неперемещаемых групп остается прижатой к кровле, то сокращение забойны стоек 2 секций перемещаемой группы приводит к подъему их башмаков 40. В таком положении перемещаемая секция способна преодолевать встречающиеся на ее пути неровности почвы при минимальной нагруженности гидродомкратов, Размеры порционера принимаются исходя из требуемой величины подъема башмаков„ обусловленной вероятными неровностями почвы.

Рабочая жидкость, поступающая из гидромагистрали 8 в штоковые полости гидродомкратов 5„ обуславливает их сокращение, секции подтягиваются с качанием забойных стоек на забой относительно неподвижной базовой балки 1, Иэ-поршневых полостей 9 гидродомкратов жидкость по гидромагистрали 7 уходит на слив.

После подтягивания секций осуществляют их распор, причем время на выполнение этой операции будет минимальным, поскольку предшествующее сокращение забойных стоек 2 про изводится на минимальную величину.

Лналогично производится подтягивание и распор секций других групп крепи.

После выполнения всех технологических операций с крепыш все ее гидромагистрали сообщают со сливом. 3олотник 18 гидрораспределителя 17 и поршень 37 порционера 1б под действим соответствуняцих пружин устанавливаются н исходное положение, lIDH этом жидкость из гидрораспрецелителя через подвод 3« и Гидрозамок 1з поступает в гидромагистраль 8, а из полости 31 порпионера через гидрораспределитель (подвод 32, кольцевую канавку 36 и подвод 33) — в гидромагистраль 7.

При необходимости выполнения ремонтных работ, требующих полного сокращения забойной стойки, толкатель 39 ввинчивают в корпус порционера, В этом случае при подаче рабочей жидкости под давлением в полость 31 и перемещении поршня 37 до максчмального сжатия пружины порпионера клапан 38 открывается и полость 29 стойки оказывается сообщенной с полсстью 31 порционера, т,е будет заполняться рабочей жидкостью на весь свой объем, что соответствует полному сокращению стойки.

1213212

) 2132!2

Составитель Б,Пономарева

Техред М. Гергель

Редактор А.Коэориэ

Корректор,A,Tÿñêî

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 762/44 Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., ц..4/5