Полуавтомат для сборки и пайки проводов с печатной платой
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (!1) А (51) 4 В 23 К 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ф с
Ф
10 71
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3652854/25-27 (22) 17. 10. 83 (46) 28. 02. 86. Бюл. Я 8 (72) В.А.Петросян, Н.А.Новиков и Л.Н.Ларионов (53) 621. 791. 3 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 - 859068, кл. В 23 К 3/00, 30.08.81.
Авторское свидетельство СССР
Н - 1174199, кл. В23 К 3/00,,01. 04. 83. (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ CBOPKH И
ПАЙКИ ПРОВОДОВ С ПЕЧАТНОЙ ПЛАТОЙ, содержащий станину, смонтированные на ней координатный стол с каретками продольного и поперечного перемещений, устройство для монтажа провода в отверстия печатной платы, а напротив него — турель с устройствами для облуживания провод» и для укладки и пайки его к контакгной площадке, о т .п и ч а ю шийся теM что, с целью обеспечения монтажа проводов в печатных платах с неплоскостностью, превышающей
0,5 мм, оно снабжено закрепленным на каретке поперечного перемещения кронштейном со средствами жесткого крепления к нему обрабатываемого иэделия, расположенными друг против друга на каретке продольного пере— мещения двумя стойками, в каждой из которых выполнен горизонтально расположенный прямоугольный сквозной паэ для размещения обрабатываемого изделия, а также по крайней мере одним роликом, установленным на оси, закрепленной в стойках над пазами.
Устройство относится к пайке, а именно к технологическому оборудованию для сборки и лайки проводов с печатной платой в полуавтоматическом режиме, выполненных методом проводного монтажа.
Цель изобретения — обеспечение монтажа проводов в печатных платах с неплоскостностью, превышающей
0,5 мм;
Указанная цель достигается тем, что полуавтомат для сборки и пайки проводов с печатной платой, преимущественно петель проводного монтажа содержит станину, смонтированный на ней координатный стол, содержащий каретку продольного перемещения и каретку поперечного перемещения с закрепленной на нем горизонтальной печатной платой; по одну сторону от которой смонтировано устройство для монтажа провода в отверстия печатной платы, а против него по другую сторону печатной платы турель, снабженная устройством для облуживания провода и устройством для укладки и пайки его к контактной площадке, причем каретка поперечного перемещения снабжена кронштейном со средствами жесткого крепления к нему края печатной платы, каретка про— дального перемещения — расположенными друг против друга, двумя стойками, имеющими по одному горизонтально расположенному прямоугольному сквозному пазу, в которых с возможностью перемещения в них расположены края печатной платы, а над ней, в стойках, закреплена ось, на котоI рой, с возможностью смещения вдоль нее, смонтирован по крайней мере один ролик, взаимодействующий своей цилиндрической образующей с обращенной вверх стороной печатной плати.
На фиг. 1 представлен общий
BHD предложенного устройства, на фиг. 2 — то же, вид сбоку," на фиг. 3 — монтаж проводника в отверстии печатной платы, на фиг. 4 — разрушение изоляции на проводнике и его облуживание," на фиг. 5 — укладка проводника на контактную площадку; на фиг. 6 — пайка проводника.
Полуавтомат для монтажа проводов с печатной платой (фиг. 1) содержит станину 1, смонтированную на ней каретку 2 продольного перемещения„ каретку 3 поперечного перемещения„
1214353 а снабженную кронштейном 4 для закрепления края печатной платы 5, свободно перемещающейся в прямоугольных пазах 6 стоек 7, снабженных осью 8 ролика 9, выше которого на траверсе
10 в турели 11 смонтированы устройство 12 для облуживания проводника
13 и устройство 14 для его укладки и пайки, а под ними устройство 15 монтажа проводника 13 в отверстия печатной платы 5.
Устройство 12 для облуживания проводника 13 представляет собой термостабилизированную емкость с жидким припоем, имеющую в своей донной части вертикальное капиллярное отверстие и совершающую вертикальное возвратно-поступательное движение, причем смонтированный в виде
2О петли в отверстии печатной платы проводник 13 перед укладкой на контактную площадку вводится в отверстие, заполненное жидким припоем, в результате чего изоляция на про—
25 «однике 13 разрушается и происходит его облуживание.
Устройство 14 для укладки проводника 13 на контактную площадку печатной платы 5.представляет собой термостабилизированный паяльник с плоской, горизонтально расположенной рабочей поверхностью, совершающей при укладке проводника 13 на контактную площадку вертикальное
35 возвратно-поступательное движение при одновременном горизонтальном смещении турели 11 в сторону расположения контактной площадки, на которую прбизводится укладка проводника 13. Причем турель 11 имеет привод для перемещения ее по траверсе 10 в горизонтальном направлении.
Устройство 15 для монтажа проводника. 13 в качестве инструмента имеет д5 вертикально перемещающуюся пустотелую иглу, входящую при своем подъеме в отверстия печатной платы 5, причем проводник 13 по мере его монта5Î жа подается через полость в игле.
Привсда кареток 2 и 3, представляющие собой шаговые двигатели (не показано), привода устройства 15 для монтажа 12 для облуживания и 14 для укладки и пайки проводника
1 соединены с устроиством программного управления (не показано).
Перед началом работы печатная плата 5 одним краем, предпочтитель1214353 Д
25 но тем, от кс торого контактные площадки находятся на наибольшем удалении, закрепляется на кронштейне
4 (фиг. 1). При этом края печатной платы 5, перпендикулярные ее закрепленному краю, располагаются в пазах
6 стоек 7 (фиг.2). Размер ширины паза 6 выбирается, исходя из толщины печатной платы 5, при этом зазор в лазе 6 между его стенками и печатной платой 5 соответствует ходовой посадке, что обеспечивает при неплоскостности краев печатной платы
5, ее пластическую деформацию в зоне паза 6 и приближение ее верхней и нижней поверхности к горизонтально расположенной плоскости. Ролик
9, путем смещения его вдоль оси 8, устанавливается над участком печат— ной платы 5, на котором не будут монтироваться проводники 13. 3а редким исключением это будет полоса, расположенная между концами контакт— ных площадок. При обработке плат малых размеров, например 140 140 мм
7 достаточно одного ролика 9, а при увеличении до размеров 280 280 мм и более рекомендуется увеличить их количество до 2-3. Причем, их цилиндрическая образующая, контактирующая с печатной платой 5, распо.лагается на уровне ее обращенной вверх стороны, закрепленной на кронштейне 4. В зависимости от величины неплоскостности печатной платы 5 и расположения этой ««еплос— костности на поверхности печатной платы 5, в своей консольной части, она может взаимодействовать с роликом 9 или провисать под ним. Устройство 12 для облуживания, устройство
14 для укладки и пайки проводника
13 и верхняя поверхность паза б должны находиться также на уровне верхней стороны печатной платы 5, закрепленной на кронштейне 4, а уст— ройство 15 для монтажа проводника
13 в отверстия печатной платы 5, соответственно, на уровне нижней стороны печатной платы 5, закрепленной на кронштейне 4.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении устройства
15 для монтажа,12 для облуживания и 14 для укладки и пайки находятся в крайних нижнем и верхнем положениях соответственно. Причем пустотелая игла устройства 15 для монта30
55 жа расположена на одной вертикальной оси с отверстием печатной платы
5 и капиллярным отверстием термостабилизированной емкости устройства
12 для облуживания проводника 13, а турель 11 ориентирована термостабилизирсва«««E«IM паяльником в сторону, противоположную от расположения контактной площадки.
При подходе устройства 15 к печатной плате 5 для монтажа проводника 13, оно может при достижении своего крайнего верхнего положения выгнуть печатную плату 5, если она имеет прогиб в сторону устройства 15.
В результате печатная плата 5 прижи— мается своей верхней поверхностью к цилиндрической образующей ролика (роликов) 9. Совместное воздействие стенок паза 6, ролика 9 и устройства
15 обеспечивает пластическую дефор— мацию печатной платы 5 в зоне монтажа проводника 13, уменьшая ее неплоскостность.
Если неплоскостность обращена вверх, то она частично уменьшается за счет воздействия ролика 9 на поверхность печатной платы 5, обращенной вверх. После окончания монтажа проводника 13 в отверстии печатной платы 5 нглз начинает возвращаться в исходное положение (фиг.3), но не достигаст его, останавливаясь у ниж««ей поверхности печатной платы 5, обеспечивая тем самым вертикальную устойчивость проводника 13. После этого на петлю проводника 13 опускается устройство 12 для облуживания (фиг.4). Оно разрушает изоляцию на проводнике 13 и облуживает его на длину, необходимую для пайки к
1 контактной площадке. Затем устройство 12 поднимается вверх, а устройство 14 опускается с одновременным горизонтальным перемещением турели 11 в сторону контактной площадки печатной платы 5, в результате чего проводник 13 сначала нагибается в сторону контактной площадки, выходя из отверстия устройства 12 для облуживания проводника 13 (фиг.5), а затем прижимается термостабилизированным паяльником к контактной площадке и припаивается к ней с выдержкой времени, обеспечиваемой программным у«трав тением (фиг. 6) .
После окончания пайки все узлы воззра«««аются в свои исходные положе5 12 ния, причем турель 11 в случае необ— ходимости поворачивается в соответствии с направлением очередной коитактной площадки, а печатная плата по средством кареток 2 и 3 перемещается
14353 в следующую позицию, и при этом иэ устройства 15 монтажа проводника 13 подается провод длиной, достаточной для такого перемещения печатной платы.
1214353
Составитель B. Белинкий
Техред А.Кикемезей Корректор Е.Рошко
Редактор И.Сегляник
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 827/18 Тираж 1000 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5