Установка для сборки и склеивания деталей

Установка для сборки и склеивания деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3786698/23-05 (22) 04.09.84 (46) 28.02.86. Бюл. 11 8 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) В.Н.Героев, Ю.В.Шабрихин и В.В.Шутрович (53) 678.059.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 680895, кл. B 29 С 27/10, 1977.

Анисимов Э. В. Скоростное склеивание. — Приборы и системы управления.

1968, 1Ф 4, .с. 36-39. (54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СКЛЕИВАНИЯ ДЕТАЛЕ11, содержащая станину, манипуляторы для подачи деталей в зону склеивания с держателями деталей и нагреватели, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расши(19) (Н) (51)4 829 6548 B2 l ° 34 рения технологических возможностей установки путем автоматической подачи и сборки нескольких деталей при склеивании букс, стрелок и прокладок с рамкой электроизмерительного прибора, установка снабжена механизмами предварительной вырубки неполного контура прокладок из лент, манипуляторами для подсборки приклеиванием букс и стрелок к прокладке и механизмом шагового перемещения лент, а манипуляторы для подачи деталей в зону склеивания снабжены кронштейнами с закрепленными на них фиксаторами взаимного положения деталей и ножами для окончательной вырубки прокладок, причем держатели деталей закреплены на кронштейне и выполнены в виде присосок, связанных с нагревателями.

1214469 2

l5

2О

Изобретение относится к сборке методом склеивания и может быть использовано в приборостроении для сборки отдельных узлов приборов, например, букс, стрелок, прокладок с рамкой электроизмерительного прибора.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки путем автоматической подачи и сборки нескольких деталей при склеивании букс, стрелок и прокладок с рамкой электроизмерительного приоора.

На фиг.1 изображена установка, об. щий вид; на фиг.2 — узел кареток сборки прокладок с рамкой; на фиг.3— последовательность предварительной вырубки прокладок и отверстий перфорации, сборки прокладок со стрелками и буксами на ленте и окончательной вырубки прокладок; на фиг.7 взаиморасположение собираемых деталей и прокладок.

Установка для сборки и склеивания деталей (Лиг. 1) содержит станину 1 со стойкой 2 и направляющими

3, на которых установлен ползун 4.

На станине 1 смонтированы поворотный стол 5 с зажимными приспособлениями 6, пневмоцилиндр 7, манипуляторы 8 и 9 для подсборки приклеиванием букс и стрелок к прокладке, устройство 10 для подачи стрелок, устройство 11 для подачи букс и механизмы 12 и 13 для вырубки неполного контура прокладок из лент и перфорации и для шагового перемещения лент. Ленты намотаны на катушках 14 и 15 и покрыты с обеих сторон сухой клеевой пленкой. На ползуне 4 установлены поперечные манипуляторы для подачи деталей в зону склеивания, выполненные в виде кареток lб и 17, способных перемещаться во встречном направлении. На каретках 16 и 17 смонтированы кронштейны 18 и 19 с фиксаторами взаимного положения деталей в виде штифтов 20, с держателями деталей н виде пневмоприсосок 21, связанных с нагревателями

22, и с блоками ножей 23 и 24, предназначенными для вырубки полного кон" тура прокладок из лент. В рабочем положении штифты 20 взаимодейстнуют с отверстиями 25 в стойках зажим" ных приспособлений 6. Каретки 16 и 17 и кронштейны 18 и 19 снабжены приводами перемещения н виде пнев25

ЗО

Щ

55 моцилиндров (не показаны) . Пневмоцилиндр 7 предназначен для подачи полэуна 4 с каретками 16 и 17 к зажимным приспособлениям 6 стола 5. Манипуляторы 8 и 9 предназначены для подачи стрелок и букс на ленты и закрепления их на лентах в зоне прокладок. Головки 26 и 27 манипуляторов 8 и 9 снабжены пневмоприсосками и нагревательными элементами 1не показаны). На стойке 2 станины l закреплены направляющие 28 для перемещения лент в вертикальном направлении и механизм 29 для шагового перемещения лент в направляющих. Манипуляторы 8 и 9 кинематически связаны с механизмами 12 и 13 для вырубки неполного контура прокладок и шагового перемещения лент. Шток пневмо. цилиндра 7 жестко связан с полэуном

4 и кинематически — с каретками 16 и 17 и столом 5.

Установка работает следующим об,разом.

Механизмы 12 и 13 одновременно перемешают обе ленты 30 и 31 на один шаг g перфорации„ вырубают отверстия .32 перфорации и просечки 33 неполного контура прокладок (Лиг.3) . Одновременно механизм 29 также перемещает,чертикальные участки лент 30 и 31 на один шаг и перфорации. Манипулятор

9 с помощью пневмоприсоски захватывает иэ кассеты устройства 10 стрелку

34, переносит ее на ленту 31 (фиг.4) в зону контура прокладки 35 и приклеивает к ленте с помощью нагренательного элемента на слой клея. Аналогично манипулятор 8 переносит и закрепляет буксу 36 на ленте 30 (фиг.5), Каретки 16 и 17 перемещаются но нстречном направлении, пневмоприсоски 21 касаются стрелок 34 и букс 36 на лентах 30 и 31, а ножи

23 и 24 вырубают прокладки 35 по полному контуру, т.е. разрезают перемычки 37 между просечками 33 (фиг.á), после чего каретки 16 и 1? отводятся от лен- 30 и 31. Прокладки 35 с закрепленными на них стрелкой 34 и буксой 36 остаются на пневмоприсосках

21. Ползун 4 с каретками 16 и 17 перемещается н сторону стола 5. В крайнем положении ползуна каретки 16 и

l7 перемещаются во встречном направлении, пненмоприсоски 21 прижимают прокладки 35 с буксами 36 и стрелками 34 к боковым сторонам рамки 38.

3 I

Нагреватели 22 через корпуса пневмоприсосок 21 передают тепловой импульс собираемым частям, происходит процесс приклеивания прокладок 35 к рамке 38, после чего пневмоприсос ки 21 с каретками 16 и 17 отводятся от приспособления 6, ползун 4 возвращается в исходное положение, иэ

214469 4 эажимного приспособления удаляют нов делие 39, устанавливают новую рамку 38, и стол 5 поворачивается на следующую позицию (до вывода очередной рамки на позицию приклеивания).

Очередной цикл сборки и приклеивания осуществляется в аналогичной по- . следовательности. иг.

1214469

1214469

g7

У7 ,77 фиг. 7

Составитель Н.Елисеева

Техред А.Ач Корректор Е.Рошко

Редактор Е.Копча

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 834/24 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5