Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте

Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение обеспечивает повьшгение точности компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте. Антенна установлена на опорно-поворотном устройстве . На угломестной части антенны жестко закреплен вал. Вал расположен вдоль угломестной оси вращения. На валу жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа I3. Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны, например, в виде упругой ленты, установленной с помощью .кронштейна 15 в опорах. На платформе 13 установлен датчик угла поворота вала (ДУПВ) 5. На кронштейне 21 платформы 13 закреплен двуплечий рычаг с роликами 23 и 24 на концах. ДУПВ 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала. S с/) W V У/////////// У У //////уГ// ///7/

СОЮЗ ССЗЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

15 (19) (И) д11 g Н 01 Ц 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ФИ

29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3762876/24-09 (22) 26.06,84 (46) 28.02.86. Бюл. № 8 (72) Б.И.Зайцев, А.П.Мозгов, Д.В.Рождественский и Л.М.Федосеев (53) 621.396.377 (088.82 (56) Авторское свидетельство СССР №- 398994, кп. Й 08 С 9/00, 1971.

Патент США ¹ 4079383, кл. Н 01 Q 33//0022, кл. 343-760, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

ГРАВИТАЦИОННЫХ ОТКЛОНЕНИЙ РАДИООСИ

АНТЕННЫ ПРИ УГЛОМЕСТНОМ ПОВОРОТЕ (571 Изобретение обеспечивает повышение точности компенсации гравита— ционных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте. Антенна установлена на опорно-поворотном устройстве. На угломестной части антенны жестко закреплен вал. Вал расположен вдоль угломестной оси вращения, На валу жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа 13. Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны, например, в виде упругой ленты, установленной с помощью .кронштейна 15 в опорах. На платформе 13 установлен датчик угла поворота вала (ДУПВ) 5. На кронштейне 21 платформы 13 закреплен двуплечий рычаг с роликами 23 и 24 нз концах. ДУПВ 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала.

1215153 радиальном направлении предусмотре5 ны элементы фиксации в виде сфери>1 1111 5 через муфту 27 и передаточн чо ось соединен с центром угломестной части антенны. Во время поворота антенны по углу места ропик 23 отслеживает компенсирующий профиль

Изобретение относится к конструкции антенн, вращаемых по углу места, в частности к устройствам для измерения угла места радиооси антенны, Целью изобретения является повышение точности компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте.

На фиг. 1 представлена антенна, общий вид; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1 (устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны); на фиг, 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 2> на фиг. 7 — разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 — вид )К на фиг.2.

Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны 1, установленной на опорно-поворотном устройстве 2, содержит вал 3, жестко закрепленный на угломестной части 4 антенны 1 и расположенный вдоль угломестной оси вращения, датчик 5 угла поворота вала 3, связанный с неподвижным основанием 6. Угломестная ось определяется двумя цапфами 7, каждая из которых через подшипник 8 . оперта на азимутальную часть 9 опорно-поворотного устройства 2, Внешний торец цапфы 7 снабжен зубчатым ободом 10, установленным на корпусе 11. На валу 3 жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа 13.

Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны 1. Кулачок 12 может быть выполнен в виде упругой ленты 14, установленной с помощью кронштейна 15 и радиальных регулируемых .по длн!

О

t5

40 кулачка 12, происходит поворот двуплечего рычага и соответствуюший по. ворот платформы 13. В резуьтате этого в показания ДУПВ 5 вносится поправка. 3 з.п.ф-лы, 8 ил. с не опор, закрепленных:на кроншт ине, например резьбовых шпилек 16. Для фиксации положения шпилек 16 в в ческих гаек 17. При этом сферические шайбы 18 на шпильках 16 установлены с радиальным зазором, что обеспечивает их самоустановку относительно кронштейна 15. На платформе 13 установлен датчик 5 угла поворота вала 3. Датчик 5 кинематически соединен с зубчатым ободом 10 с помощью муфты 19 и разрезной шестерни 20, На кронштейне 21 платформы 13 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 22, снабженный на концах роликами 23 и 24. Датчик 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала 3, Неуравновешенность платформы 13 обеспечивает поджатие ролика 23 большего плеча рычага 22 к кулачку 12 и ролиГ ка 24 меньшего плеча к упору 26, жестко закрепленному на основании 6.

Соотношение длин плеч рычага 22, угол разворота плеч рычага и точка крепления рычага определяются в каждом случае с учетом величины необходимого компенсационного поворота платформы 13. Возможно расположение датчика 5 угла поворота вала 3 на торце платформы 13. Датчик 5 через муфту 27 и передаточную ось 28 соединен с центром угломестной части 4 антенны 1. Конец оси 28 установлен во втулке 29, закрепленной на валу 3. Втулка 29 образует с осью 28 вращательную кинематическую пару. Другой конец оси 28 с помощью пластин 30 закреплен на центре угломестной части 4 антенны. Передаточная ось 28 снабжена допопнительной

I 2 I 5 I 1

Формула изобретения

1. Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте, опорой 31 и расположена соосно с угломестной осью вращения. При этом исключаются погрешности в кинематической паре "зубчатый обод — разрезная шестерня". 5

На фиг. 1 представлена возможная схема использования двух датчиков угла поворота вала, размещенных по одному у двух цапф 7. Результаты измерений в этом случае усредняются. 10

Устройство для компенсации гравитационньгх отклонений радиооси антенны работает следующим образом.

Предварительно, в процессе юстировки антенны 1, выставляют профиль 15 кулачка 12 по кривой линии, обеспечивающей учет величины реальных отклонений радиооси по углу места. Во время поворота антенны 1 по углу места ролик 23 отслеживает компенсирующий профиль кулачка 12. На участках с изменением кривизны профиля кулачка 12 происходит поворот двуплечего рычага 22 и соответствующий доворот платформы 13. В результате этого 25 в показания датчика S вносится поправка, равная по величине и противоположная по знаку отклонению радиооси антенны, обусловленному гравитационной деформацией антенны. содержащее вал, соединенный с угломестной частью антенны и расположенный вдоль угломестной оси, и кинематически связанный с основаниеМ устройства датчик угла поворота вала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации, на валу неподвижно закреплен кулачок и установлена с возможностью поворота платформа, на которой установлен датчик угла поворота вала и двуплечий рычаг, одно плечо которого поджато к кулач-. ку, а другое — к основанию устройства.

2. Устройство по п. l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кулачок выполнен в виде упругой ленты, закрепленной с помощью радиальных и регулируемых по длине опор, например резьбовых шпилек с элементами фиксации.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что платформа выполнена неуравновешенной относительно оси вала для поджатия плеч рычага к кулачку и к основанию устройства.

4, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что.датчик угла поворота вала размещен на торце платформы и кинематически связан с угломестной частью антенны посредством муфты и передаточной оси, размещенной внутри вала.

1215153

1 2I5l53

Buo S

1 21 5153

I2! ) I 3

Х:Х

ВНИИПИ Закеэ 910/58 Тираж 598 Подпнсиое

Фкляал БШ "Патент", r. Ужгород,уд.Проектная, 4