Устройство осевого перемещения руки манипулятора

Устройство осевого перемещения руки манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 21 Д 13/00 аСЕСОЮЗЮ4я

« 7 ;),,-,rex(i„,; „.„Ц « ««отец, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изоБРетений и ОткРытий (21) 3762640/25-27 (22) 06.07.84 (46) 07.03.86.Бюл. Ф 9 (71) Калининский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) В.В.Смирнов, А.Г.Шагинян, В.В.Дмитриев и С.И.Якушенко (53) 621.979.!(088,8) (56) Белянин П.Н.Промышленные работы и их применение. -М.: Машиностроение, 1983, с.!90, рис.102. (54) (57) УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА, содержащее скалку, расположенную в опорах качения корпуса с воэможностью осевого перемещения, кронштейны для крепления головки схвата, жестко присоединенного к переднему концу скалки, и поршневой привод, включающий шток и гильзу с торцовой частью, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. уменьшения габаритов, гильза поршневого привода расположена в опорах корпуса с воэможностью осевого перемещения и прикреплена своей торцовой частью к кронштейну, а шток поршневого привода шарнирно соединен с корпусом.

Составитель Е. Свистунов

Редактор М.Бланар Техред О.Ващишина Корректор В.Бутяга

Заказ 932/10 Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение. относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для манипу,лирования заготовками в кузнечнопрессовых цехах.

Цель изобретения. — уменьшение габаритов устройства.

Ща чертеже изображено предлагае.мое,устройствс1.

Устройство содержит блок направляющйх:качения, имеющий корпус 1 с обоймами 2, скайку "3 и гильзу 4 поршневого привода 5. Скалка 3 и гильза

4 взаимодействуют с шариками 6, которые перекатываются по поверхностям обойм 2, вставленных в корпус 1. К переднему концу скалки 3 и торцовой части гильзы жестко прикреплен кронштейн 7, на котором закреплена головка схвата 8 с возможностью вращения относительно своей оси. Шток 9 поршневого привода 5 прикреплен к корпусу 1 шарниром 10.

Устройство работает следующим образом.

Для выдвижения руки манипулятора рабочее тело (жидкость, воздух) подают в бесштоковую полость поршневого привода 5, гильза 4 перемещает вдоль направляющих качения по шарикам 6, перекатывающимся в обоймах 2, вставленных в корпус 1, присоединенные к ее торцовой части с помощью

15816 2 кронштейна 7 скалку 3 и головку схва— та 8, отталкиваясь от корпуса 1 штоком 9 поршневого привода 5, соединенным с корпусом 1 шарниром 10, 5 Втягивание руки манипулятора происходит аналогично, но при подаче рабочего тела в штоковую полость поршневого привода.

Использование предлагаемого устройства осевого перемещения руки манипулятора позволяет в 1,5 раза уменьшить габариты устройства за счет того, что по сравнению с известным, имеющим в качестве направляющих две скалки, в предлагаемом используется одна, что в свою очередь приводит к уменьшению металлоемкости и веса конструкции, а соответственно и мощности привода подьема руки манипулятора. Уменьшение габаритов устройства позволяет использовать манипуляторы при обслуживании кузнечно-прессового оборудования с малым рабочим пространством, где невозможйо использовать известное устройство осевого перемещения руки. Использование же для такого оборудования устройства малоэффективно из-за низкой технологической надежности этого устройства, которое, является следствием быстрого износа уплотнений привода.