Электрогидравлический привод с переменной структурой

Электрогидравлический привод с переменной структурой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОНЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 E 15 В 9/02

ОПИОАНИ Р ОБРЕ ГНИЯ

Н АВТОРСНОМ У СВИ,О,йП =ИЬСТВУ со сливом, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ (21) 3752485/25-06 (22) 08.06.84 (46) О? .03.86. Бюл. Р 9 (72) В.E,Àãàôoíîâ, В.В.Григорьев, Ю.A.Äàíèëoâ, Г.В.Поташкин, A.Ë.Øåкун, Ю.А.Петров и Б„Н.Кириллов (53) 62-521(088.8) (56) Прокофьев В.Н. и др, Аксиальнопоршневой регулируемый гидропривод.M.: Машиностроение, 1979, с, 24, рис. 1.23, Чемоданов Б.К. Следящие приводы„M.: Энергия, кн, 1, !976, с. 362, рис. 6-2. (54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИ ВОД С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ, содержащий приводной электродвигатель, гидропередачу с регулируемым насосом и гидромотором, связанным силовыми гидролиниями, и с насосом подпитки, установленным на одном валу с „-е=-гу„„ЯЦ„„1216457 лир;... ым насосам и подключенным через клапаны к силовым гидролиниям, редуктор, шестерни которого закреплены на валах электродвигатепя, регулируемого насоса, гидромотора и рабочего органа, и переключающее устройство для попеременного соединения шестерни электродвигателя с шестерней рабочего органа и насоса и шестерни рабочего органа с шестерней гидромотора, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия при переключении, он снабжен двумя гидрозамками и двумя дросселями, причем вход каждого гидрозамка соединен с одной из силовых гидролиний, а пружинная полость, через один из дросселей — со сливом, при этом управляющие полости гидрозамков соединены с насосом подпитки, а выходы .

Составитель С.Рождественский

Редактор M.Áëàíàð Техред.Т.Тулик Корректор Г.Решетник

Заказ 980/42 Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к гидроавто. матике и может быть использовано в гидросистемах поворотных платформ различных машин, периодически работающих в следящем режиме.

Цель изобретения — повышение надежности и быстродействия при переключении.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода с переменной структурой.

Привод содержит приводной электродвигатель 1, гидропередачу (не обо" значена) с регулируемым насосом 2 и гидромотором 3, связанным силовыми гидролиниями 4 и 5 и с насосом 6 подпитки,установленным на одном валу 7 с насосом 2 и подключенным через клапаны

8 и 9 к гидролиниям 4 и 5 и редуктор 10 с шестернями 11-14. Шестерня 11 закре.плена на валу 15 электродвигателя 1, шестерня 12 — на валу 7, шестерня

i3 — на валу 16 гидромотора 3, шестерня 14 — на валу 17 рабочего органа 18.

Для попеременного соединения шестерни 11 с шестерней 17 и шестерней 12, а также шестерни 17 с шестерней 13 служит переключающее устройство (не изображено).

С гидролиниями 4 и 5 соединены входы гидрозамков 19 и 20, выходы которых соединены со сливом, управляющие полости 21 и 22 гидрозамков 19 и 20 соединены с насосом

6, а пружинные полости 23 и 24 через дроссели 25 и 26 — со сливом.

Электрогидравлический привод с переменной структурой работает следующим образом.

16457 2

В режиме равномерного вращения рабочего органа 18 шестерня 11 вводится в зацепление с шестерней

14, скорость при этом определяется числом оборотов электродвигателя 1.

Для переключения привода в следящий режим шестерня 11 вводится в зацепление с шестерней 12, а шестерня 13с шестерней 14. При этом рабочий

10 орган 18 по инерции кратковременно приводит во вращение гидромотор 3, а электродвигатель 1 раскручивает насосы 2 и 6.

Возникающий при этом в гидроли15 ниях 4 и 5 поток рабочей жидкости поступает, через гидрозамки 19 и 20 на слив, так как подача насоса 6 в первый момент незначительна. В результате исключается гидроудар в

20 гидролиниях 4 и 5 и, следовательно, перегрузка электродвигателя при переключении шестерен редуктора 10.

Таким образом, переключение может осуществляться без останова электро25 двигателя 1. По мере разгона насосов 2 и 6 увеличивается давление в полостях 21 и 22 и гидрозамки 19 и 20 закрываются. Время закрытия определяется сопротивлением дрос3р селей 25 и 26. Таким образом, привод начинает работать в следующем режиме со скоростью, определяемой регулируемым насосом 2.

Использование изобретения в гидросистемах поворотных платформ позволяет повысить быстродействие и надежность переключения в следящий режим и тем самым увеличить эффективность их использования.