Планетарный механизм

Планетарный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (д) у р 16 Н 1/46, 1/32

®ЖСОЩ 1 У

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«1l» «((»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3809082/25-28 (22) 01.11.84 (46) 07.03.86. Вюл. У 9 (72) В.В. Лепилов, С.Д. Иаксимовский, В.Н. Холодов и С.И. Яскевич (53) 621.833.6 (088.8) (S6) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.1У. N., 1980 ° с. 531. (54)(57)ПЛАНЕТАРНЫЙ ИЕХАНИЗИ, содержащий корпус, водило, два центральных червячных колеса с двумя червяками-сателлитами, взаимодействующими с соответствующими червячными колесами и кинематически связанными между собой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения передаточного отношения механизма, одно из центральных червячных колес заторможено, направление винтовых линий червяков — сателлитов противоположно, а кинематическая связь между ними выполнена в виде двух взаимодействующих между собой цилиндрических колес с нару;кными зубьями, каждое из которых жестко связано с соответствукнцим червяком-сателлитом. »

12!6495 "АВ 3 < 8

0 !4 В--3 г

Составитель Л, Бушмарин

Г

Редактор Н, Данкулич Техред Л.Микеш Корректор В. Синицкая, Заказ 982/44 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизмам с большим передаточным отношением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения — увеличение передаточного отношения.

На фиг. показан механизм, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Планетарный механизм содержит корпус 1, водило 2, два центральных червячных колеса 3 и 4 с которыми взаимодействуют червяки-сателлиты

5 и 6 соответственно, направление винтовых линий которых противоположно °

Червяки-сателлиты 5 .и .б кинематически связаны двумя цилиндрическими колесами 7 и 8 с наружными зубьями.

Эти колеса 7 и 8 жестко установлены на соответствующих червяках 5 и 6.

Червячное колесо 3 эаторможено (связано с корпусом 1), а червячное колесо 4 связано с ведомым валом 9.

В качестве ведущего вала используется один из червяков 5, с которым соединен приводной электродвигатель !0, закрепленный на водиле 2.

Для подвода питания к электродвигателю 10 на водиле 2 установлено

KoFfTBKTHoB вращающееся устройство l 1.

Механизм работает следующим образом, При включении электродвигателя

10 червяк 5 через колеса 7 и 8 вращает червяк 6. Червяк 5, взаимодействуя с неподвижным червячным колесом 3, совершает планетарное движение, одновременно с этим вращается и водило 2. Ввиду того, 10 что направление винтовых линий червяков 5 и 6 противоположно и благодаря наличию кннематической связи между ними в виде колес 7 и 8 червячные колеса 3 и 4 вращаются в

15 одном направлении, а передаточное отношение определяется формулой где < — частота вращения червяка

5 (ведущий вал);

41 — частота вращения колеса 4 (ведомый вал 9);

2,,2,,Е,и2 — число зубьев соответствующих колес 3, 4, 7 и 8.

Например, при однозаходовых червяках и Kq =61; q 37; z =20; Zз =33 получают 0 = 7448!.

ЗО Изобретение позволяет получать механизмы с большим передаточным отношением с минимальньпя габаритами.