Кантователь длинномерного проката
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (192 (Н) (522 4 В В 24
®< <(>e. ;:-. и.ч Р?2
9 э (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3781501/22-02 (22) 20.08,84 (46) 15.03.86. Бюл. Ф 10 (72) P.Õ.Çàéñàíîâ, А.М.Муратов и В.А.Фомичев (53) 621.771.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 485796, кл. В 21 В 39/24, 1973. (54)(57l 1. КАНТОВАТЕЛЬ ДЛИННОМЕРНОГО ПРОКАТА, содержащий. установленную с возможностью перемещения поперек оси кантовки тележку, кантующие ры:,чаги с неприводными роликами и размещенный на тележке механизм мани пулирования кантующими рычагами, а также гидроцилиндр общего привода, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения операций фиксации проката, его кантовки и центрирования по оси прокатки, механизм манипулирования кантующими рычагами выполнен в виде дифференциальной передачи, ведущее колесо которой связа но с гидроцилиндром через реечную пару, а корпус-водило шарнирно установлен на приводном валу в опорах тележки, при этом кантующие рычаги с роликами закреплены соответственно на корпусе — водиле и ступице ведомого центрального колеса дифференциальной передачи.
2. Кантователь по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью исключения зажима проката роликами при задаче его рольгангом в калибры
1217518 валков, ступица ведомогоцентрального колеса снабженавыступом,а корпус-водило -упором, установленным свозможностью контактас указаннымвыступом.
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к прокатному оборудованию, и может быть использовано для кантования про. ката на.сортовых реверсивных станах.
Цель изобретения — повышение производительности путем совмещения операций фиксации проката, кантовки и центрирования по оси прокатки и исключение зажима проката роликами при задаче его рольгангом в калибры валков.
На фиг. 1 показан кантователь, общий вид; на фиг. 2 — исходное положение рычагов кантователя; на фиг. 3 — положение рычагов кантователя при фиксации заготовки перед кантованием; на фиг. 4 — положение рычагов кантователя после кантовки на угол 135
Кантователь длиномерного проката, содержит подвижную поперек оси тележку 1, которая может перемещаться по направляющим 2 платформы 3. В стойках 25
4 и 5 подвижной тележки шарнирно установлен вал 6 механизма дифференциальной передачи с приводом от зубчатого колеса 7, кинематически связанного со штоком-рейкой 8 гидроциЗО линдра 9. Посредством механизма дифференциальной передачи совмещают операции фиксации и кантовки проката
10. Механизм содержит закрепленное на валу 6 ведущее центральное колесо 11, которое связано с сателлитами
12 и 13, закрепленными на валу 14.
Последний установлен в опорах 15 и 16 корпуса-водила 17, Паразитная шестерня 18 зацеплена с сателлитом 13 и ведомым центральным колесом 19, сво- 4О бодно посаженным на вал 6. Ступица ведомого центрального. колеса 19 распо ложена в опоре 20 корпуса"водила 17 и снабжена выступом 21. На ступице центрального колеса 19 закреплен кан- 45 тующий рычаг 22, а на корпусе-водиле
17 — кантующий рычаг 23. На цапфах кантующих рычагов 22 и 23 установлены с возможностью вращения ролики
24 и 25 для фиксации проката 10.
В исходном положении и во время приема проката 10 ролик 24 кантователя расположен на уровне роликов рольганга 26 прокатного стана. На корпусе-водиле 17 закреплен регулируемый упор 27, который ограничивает поворот рычага 22 и предотврашает зажим проката 10 между роликами 24 и
25. При работе упор 27 взаимодействует с выступом 21 на ступице ведомого центрального колеса 19. На платформе 3 кантователя установлена поворотная пята 28, которая фиксирует от провода корпус-водило 17 в исходном положении. На подвижной тележке 1 закреплен упор 29 для фиксирования кантующего рычага 22 в исходном положении, Для центрирования с кантованной заготовки 10 по оси прокатки подвижная тележка 1 снабжена регулируемой по высоте опорой 30, которая кинематически связана с рычагом 31, концы которого шарнирно соединены,с платформой 3 и шток-рейкой 8 приводного гидроцилиндра 9.
Кантователь длинномерного проката работает следующим образом.
Для исходного положения кантователя (фиг.2) подают давление в штоковую полость приводного цилиндра 9.
Шток-рейка 8, перемещаясь вправо (фиг.)), действует посредством рычага 31 на опору 30, закрепленную на подвижной тележке I Поэтому подвижная тележка 1 также перемещается в крайнее правое положение. Корпусводило !7 нижней плоскостью устанав -, ливается на поворотную пяту 28.
Так как подвижная тележка 1 перемещается по горизонтальным направляющим 2, нижняя плоскость корпуса-води» ла 17 также устанавливается горизон- .
1217518 тально. Соответственно, кантуюший .рычаг 23, закрепленный на корпусе водиле 17, принимает горизонтальное положение, а ролик 25 устанавливается на уровне рольганга 26, Одновременно шток-рейка передает движение зубчатому колесу 7, а последнее — валу 6.
При действии системы колес механизма дифференциальной передачи ры чаг 22 поворачивается по часовой: стрелке до упора 29 и фиксируется в исходном положении (фиг.2). При поступлении заготовки проката 10 на рольганг 26 подают давление в порш;невую полость цилиндра 9.
Шток-рейка 8, перемещаясь влево, поворачивает через зубчатое колесо
7 вал б, который приводит в действие механизм дифференциальной передачи ° Так как корпус-водило 17 механизма застопорено поворотной пятой 28 до схода с нее скоса нижней плоскости, ведомое центральное колесо 19 поворачивает кантующий рычаг 22 до взаимодействия выступа 21 на сгугнге колеса с упором 27 (фнг.3).
В этом положении ролики 24 и 25 фиксируют прокат без его зажима.
При взаимодействии выступа 21 с упором 27 ведомое центральное колесо 19 стопорится и заклинивает систему зуб-. чатых колес 18, 13, 12 и 11 механизма дифференциальной передачи. В этот момент корпус-водило 17 сходит с поворотной пяты 28, так как действует кинематическая система: штокрейка 8 — рычаг 31 — опора 30 с подвижной тележкой 1. Поэтому подвижная тележка 1 перемещается влево с механизмом дифференциальной передачи.
При дальнейшем движении влево штокрейки 8 корпус-водило 17 посредством ведушего центрального колеса 11 начинает поворачиваться вокруг вала 6 в опорах 4 и 5, кантуя прокат на за данный угол от 0 до 135 (фиг.4). При каитовке заготовка проката не зажата роликами 24 и 25, а находится между ними с зазором, поэтому при повороте рычагов 22 и 23 заготовка все время опирается на рольганг под действием собственного веса.
По достижению заданного угла кантовки в примере 135, заготовку про- о ката 10 задают рольгангом 26 в калибры валков стана, при этом ролики
24 и 25 поддерживают заготовку.
После выхода заготовки 1 0 из кантователя подают давление в штоковую полость цилиндра 9, при этом шток-рейка 8 движется вправо. Преобразованное движение рейки передается на центральное ведущее колесо ll механизма дифференциальной передачи..
Так как центр тяжести корпуса-водила 17 после кантовки смещен относительно оси вращения и находится в неустойчивом равновесии, то в началь; ный момент механизм дифференциальной передачи действует таким образом, что ведомое центральное колесо 19 остается заторможенным, а центральное колесо 11 поворачивает систему с корпусом-водилом 17 против часовой стрел" киодо взаимодействия последнего с поворотной пятой 28. корпус-водило затормаживается во вращательном движении, рычаг 24 принимает исходное положение, при этом растормаживается ведомое центральное колесо 19, которое поворачивает рычаг 22 до упора 29.
Вся система вместе с подвижной тележкой 1 занимает исходное положение (фиг.2 кантователь готов к следующему циклу работы.
В предлагаемом кантователе совмещены операции фиксации, кантовки и центрирования заготовки по оси прокатки. Такое совмещение обусловлено наличием только одного общего цилиндра
4О привода и системой дифференциальной передачи. Наличие одного цилиндра привода упрощает управление кантователем и сокращает время на его опера" ции. В отличие от известных кантова."
4> .телей, кантующих заготовки на 45 о и 90, предлагаемый кантователь может кантовать заготовки на угол от а
0 до 135 . Изменение угла кантовки производится за счет регулировки упо50 ров рычагов.
1217518
Р7 Г1
ВНИИПИ Заказ 1033/13 Тираж 518 Подписное
Филиал ППП "Патент", r.ултород, ул.Проектная,,4