Устройство для перегрузки изделий
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СИ ЛИ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (11 4 В 23 Q 7/00// Н 01 L 21/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЖ
1 .. „, р г„"(г (, т
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц """,,1
К AST0PCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3698627/25-08 (22) 09.02.84 (46) 15,03.86.Бюл.1(10 (72) И.Л.Берлин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1095275, кл. H 01 L 21/00, 1982.
-(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ
ИЗДЕЛИЙ, содержащее платформу с размещенными на ней разгрузочной кассетой и загрузочной кассетой, на которой выполнены гнезда с шагом, не совпадающим с шагом гнезд, выполненных на разгрузочной кассете, и механизм перегрузки с кареткой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено ползунами с захватами, смонтированными друг над другом и расположенными оппозитно на каретке механизма перегрузки с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль нее, упорами, закрепленными попарно на каждом ползуне с расстоянием между ними, увеличивающимся на каждом последующем ползуне, начиная с нижнего, на величину, равную шагу между гнездами загрузочной кассеты, накладками, установленными с возможностью перемещения вдоль ползунов и последовательного взаимодействия с упорами, расположенными на полэунах, и центрирующим механизмом, выполненным-в виде гребенки и планки,.установленйыми над платформой соответственно со стороны загрузочной и разгрузочной кассет, при этом гребенка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости.
1217624
I0
20
50
Изобретение относится, к технологическому оборудованию для производства изделий электронной техники, в частности к устройствам для групповой перегрузки изделий из кассет с одним шагом в кассеты с другим шагом.
Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем захвата работы всех деталей из кассеты с одним шагом между гнездами и перегрузки всех изделий в кассету с другим шагом между гнездами.
На фиг.1 изображено устройство для перегрузки, общий вид, на фиг.2разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг.1 с захватами, установленными с шагом, равным шагу гнезд разгрузочной кассеты; на фиг.5 - то же, с захватами, установленными с шагом, равным шагу гнезд загрузочной кассеты; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - 11 этапы перегрузки иэделий из кассеты с одним шагом между гнездами в кассеты с другим шагом между гнездами.
Устройство для перегрузки иэделий содержит механизм перегрузки, выпол-. ненный в виде каретки 1, с силовым цилиндром 2, шток которого шарнирно связан с траверсой 3, перемещаемой по направляннцим штокам 4, укреп- денными на каретке 1, платформу 5 и центрирующий механизм. Каретка 1 имеет оппозитно расположенные опоры 6 и 7 ползунов 8, на которых имеются выполненные регулируемыми упоры 9 и 10 и неподвижно закрепленные рычаги 11 с подпружиненными захватами 12 и центрирующие штоки 13, на которых закреплены накладки 14, шарнирно связанные со штоками силовых цилиндров 15. Захваты 12 выполнены с возможностью взаимодействия с планкой 16 двуплечего рычага 17, связанного со штоком силового цилиндра 18.
Подвижная платформа 5 предназначена для размещения разгрузочной кассеты 19 с изделиями 20„ расположенными с шагом между гнездами, и разгрузочной кассеты 21 для разгрузки изделий с шагом в между гнездами.
Центрирующий механизм выполнен в виде гребенки 22, соединенной со штоком силового цилиндра 23, и неподвижной пластины 24, являющейся направляющей для платформы 5. Гребенка 22 расположена на направляющих 25, на которых закреплена платформа 5.
Устройство для перегрузки иэделий работает следующим образом.
При подаче на платформу 5 разгрузочной кассеты 19 с изделиями 20, имеющими однонаправленные выводы, последние центрируются с одной стороны пластиной 24. Рычаги 11 с захватами 12 в исходном положении установлены с шагом и, что достигается эа счет расположения упоров 10 на полэунах 8 в одной плоскости. При подаче давления в цилиндр Г8 шток последнего воздействует на двуплечий рычаг 17 и планка 16 нажимает одновременно на все захваты 12, раскрйвая последние. Затем от цилиндра 2 через траверсу 3 каретка 1 движется вниз и раскрытые захваты 12 наезжают на изделия 20, планка 16 отходит в первоначальное положение, захваты 12 зажимают изделия 20 и при движении каретки 1 вверх, изделия 20 извлекаются из кассеты 19, причем выводы изделий все .время находятся в соприкосновении с неподвижной пластиной 24. Затем цилиндры 15 одновременно перемещают накладки 14, кото рые через упоры 9, дифференциально выставленные на ползунах в соответствии с шагом П, перемещают рычаги 11 с изделиями 20 на разную вели/ чину, обеспечивающую шаг расположения изделий щ, при этом выводы изделий скользят в горизонтальной плоскости по пластине 24.
Л.
После этого цилиндр 23 перемещает по направляющим 25 гребенку 22 центрирукицего механизма, которая,. взаимодействуя с подвижной платформой 5, подводит пустую загрузочную
45,кассету 21 к месту загрузки изделий, при этом гребенка 22 перекрывает пластину 24, центрируя тем самым выводы изделий 20 над приемными гнездами кассеты .21. При движении каретки l с изделиями вниз, последние направляются в гнезда загрузочной кассеты 21. Каретка 1 опускается до заданной величины, захваты 12 раскрываются, каретка 1 отходит вверх, рычаги 11 смыкаются на шаг . Гребенка 22 возвращается в исходное положение, перемещая за собой платформу 5.
1217624
1217624
1217624
Г-/
Физ.б
1217624
2f
Составитель И.Щивьев
Техред Л.Микеш
Редактор Ю.Середа
Корректор Е. Сирохман, Подписное
Заказ 1041/18 Тираж 826
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4