Установка для жидкостной химической обработки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1217754 (5D4 В 65 G 49 02
В(:есО МВИМ 13;,;,,, .„"., I3
БИБЛИОТЕКА
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
31 14 15 15 171
7
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3750354/27-03 (22) 31.05.84 (46) 15,03.86. Бюл. № 10 (72) Ф. Л. Борун, Л. А. Болотин, В. А. Евцихевич, В. В. Перевозников и Б. П. Бояркин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 874531, кл. В 65 б 49/02, 1975.
Авторское свидетельство СССР № 902872, кл. В 65 G 49/02, 1980. (54) (57) УСТА КОВКА ДЛЯ ЖИД КОСТНОЙ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ, включающая прямолинейный ряд ванн с технологическими жидкостями, кожух и связанный с приводом через кинематическую пару и вал кривошип с пальцем, шарнирно соединенным с подвеской, несущей кассеты, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, и качества обработки, она снабжена размещенным внутри кожуха качающимся водилом, имеющим дополнительный привод и связанным с последним посредством полого вала, при этом вал кривошипа эксцентрично смонтирован на качающемся водиле, а между валом кривошипа и водилом, водилом и кожухом и полым валом и кожухом имеются уплотнения.
1217754
Изобретение относится к устройствам для химической обработки изделий в жидких средах (очистка, травление, полировка и т.п.) и может найти применение в производстве электровакуумных и полупроводниковых приборов.
Целью изобретения является повышение надежности работы и качества обработки.
На, фиг. 1 показана установка, разрез, перпендикулярный направлению ряда ванн; на фиг. 2 — то же, вертикальный разрез по направлению ряда ванн.
Установка содержит ряд ванн 1, камера
2 над ними ограничена кожухом 3. Изделия обрабатываются и транспортируются в кассетах 4. Пневмоцилиндр 5 своим штоком 6, который имеет опоры 7, соединен с зубчатой рейкой 8, сцепленной с зубчатым колесом 9. Оно закреплено на валу 10, имеющем опоры 11 и соединенном с зубчатым шкивом 12. Последний через зубчатый ремень 13 связан с зубчатым шкивом 14, который закреплен на валу 15, имеющем опоры 16. Своим консольно выступающим концом вал 15 входит через кольцевое уплотнение 17 в камеру 2 и скреплен с кривошипом 18. Палец 19 кривошипа шарнирно соединен с подвеской 20, несущей группу кассет 4 за счет сцепления ее выступов
21 с выступами 22 кассет. Пневмоцилиндр
23 своим штоком 24, который имеет опоры
25, соединен с зубчатой рейкой 26, входящей в зацепление с зубчатым колесом 27.
Оно закреплено на полом валу 28, который имеет опоры 29 и своим консольно выступающим концом введен через кольцевое уплотнение 30 в камеру 2 и сцеплен с качаюнимся водилом 31, несущим опоры 16 вала
15. По варианту установки уплотнения 32 оно контактирует с внешней поверхностью полого водила 31, имеет радиус, превышающий расстояние между осями вала 15 и полого вала 28. Подвеска 20 шарнирно соединена с пальцами кривошипов. двух одинаковых механизмов, имеющих общий привод от пневмоцилиндрв 5 и 23.
Расстояние между параллельными осями валов 15 и 28 в 7,5 раза превышает расстояние между параллельными осями вала 15 и пальца 19, соотношение чисел зубьев шкивов 12 и 14 составляет 4:1.
При работе установки водило 31 и кривошипы 18 двух механизмов перемещаются синхронно. К моменту окончания обработки изделий в ваннах 1 пневмоцилиндры 5 и
23 неподвижны. Первым совершает прямой ход пневмоцилиндр 5 и через шток 6, зубчатые рейку 8 и колесо 9, вал 10, зубчатые шкивы 12, 14 и ремень 13 при неподвижном водиле 31 и опорах 16 приводится во вращательное движение вал 15. Кривошип 18
59 поворачивается на определенный угол и своим пальцем 19 перемещает подвеску 20, выступы 21 которой входят в зону сцепления с выступами 22 группы кассет 4. Далее при неподвижном пневмоцилиндре 5 и зубчатом шкиве 12 совершает прямой ход пневмоцилиндр 23. Через шток 24, зубчатые рейку 26 и колесо 27 и полый вал 28 передается вращение водилу 31. 3а счет сцепления зубчатого ремня 13 с неподвижным зубчатым шкивом 12 и зубчатым шкивом
14 при вращении опор 16 вместе с водилом
31 получают вращение вал 15 и кривошип
18 с пальцем 19.
В результате сложения вращательных движений водила 31 и кривошипа 18 кассеты 4 с изделиями за время прямого хода пневмоцилиндра 23 перегружаются в последующие ванны. Траектория перемещения пальца 19, подвески 20 и кассет 4 является частью укороченной гипоциклоиды ЗЗ (фиг. 2) . При шаге расположения ванн, равном t, вертикальные и горизонтальные участки траектории отличаются от прямых линий не более чем на 0,003t, а в местах сопряжения скруглены дугами радиуса г
0,1t. Приводы и передачи, осуществляющие перемещения кривошипа 18 и водила
31, могут отличаться от выше описанных, но для получения требуемой траектории перемещения кассет принципиальное значение имеют оговоренные конструктивные и кинематические данные кривошипа и водила.
Для интенсификации обработки изделий в ваннах при неподвижном пневмоцилиндре
5 с приводом от пневмоцилиндра 23 штоку
24 сообщается возвратно-поступательное перемещение на некоторую часть полного хода, при этом кассеты 4 имеют возвратно-поступательное перемещение в ограниченных пределах. После окончания этого процесса следует обратный ход пневмоцилиндра 5 и затем обратный ход пневмоцилиндра 23.
Перемещения звеньев кинематических цепей аналогичны описанным, но противоположны по направлению. В результате выступы 21 подвески 20 выходят из зоны сцепления с выступами 22 кассет 4, они остаются в ваннах 1, а перегрузочный механизм совершает обратный ход, возвращаясь в исходное положение.
При прямом и обратном ходах перегрузочного механизма работают кольцевые уплотнения 17 и 30 или 32. Они установлены на концах вала 15 и полого вала 28 или водила 31, выступающих за пределы зоны расположения кинематических опор и передач, отделяют от камеры 2 кинематические опоры 7, 11, 16, 25, 29 и передачи с зубчатыми рейками, колесами и шкивами 8, 9, 12, 14, 26, 27.
1217754
Редактор М. Бандура
Заказ 1069/25
Составитель Б. Толчанов
Техред И. Верес Корректор М. Демчик
Тираж 833 Подп исное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4